ZIP архив

Текст

.;. япа.н ,.е . с шигз е: а , г д Союз СоветскихСоцналистмческнхРесгубпии СПИИЗОБРЕТЕНИЯ гиг 697316)М, Кл, В 25 Э 3/02 осударстеенныи номитет СССР но делам изобретений н отнрогтнй(54) МАНИПУЛЯТО ерхнг 3,леду ипулято абота заключас останавливается о нспоргировке. 11 оманипулятора в помовьгг 1 силовь лограммных мех коло грег- сле чего необхотая опора жащего т а произв дится поворосторону, а си 8 и паралл дпм х цилин низмов дров Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в мани.пуляторах.Известен манипулятор, содержапий подвижную опору, поворотную стойку, дна шарнирносвязанных между собой параллелограммныхмеханизма с силовыми цилиндрами их перемещения и рабочий орган с приводом поворота )Недостатком известного устройства являетсясложность конструктивной схемы и небольшиетехнологические возможности.Цель изобретения - устранение указанныхнедостатков. Это достигается благодаря тому,что один силовой цилиндр установлен в диагональ первого ггараллелограммгого механизма,а привод поворота рабочего органа совмещенс одним из звеньев второго параллелограммно.го механизма.Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена кинематическая схема манипулятора.Чаггпулятор содержит подвижную опору 1,на кронштейне 2 которой в подшипниках установлена поворотнал стойка 3. Крогггггтейг ново. 1 отной стойки 3 с помогцью двух пальцев шаргвгрпо связан с первым параллелограммным механизмом 4, в диагональ которого встроен силовой цилиндр 5.Ось проушины корпуса силового цилиндра 5 совпадает с осью в его пальца кронштей. на поворотной;стойк а ось проушины его цпока совпадает с нижней осью передаточного звена б, которое является также стороной вто рого параллелограммного механизма 7. Оба параллелограммных механизма 4 и 7 соединены посредством силового цилиндра 8, с помощью которого производится выдвигание меха. низма 7. Сторонами механизма 7 являются также силовой цилиндр 9 и соединительная опора 10, на которой крепится рабочий орган 11.697316 осзавиель В Упьзков ехр.д М,11 егко едактор Е 1 пибаева векор М. Сслехмац 1 ира х 1061 ЯИ 411 Гослдаос веипо де ам изобретен3035. М.;сква, К - 36,84/11 ош ислиг, оийнаб л 4,5 ака оо коли й и ок аушская илиал ППП "11 атент". . Ужгород, ул 11 ро:ктва 4 и 7 производится опускание и подвод соединительной опоры 10 с закрепленным на ней рабочим органом 11 к ориентированной детали. В момент касания рабочего органа 11 с деталью происходит захват детали. 5При работе с неориснтированной деталью производится корректировка рабочего органа 11 по положению детали силовым цилиндром 9, так как с помощью его может осуществляться поворот рабочего органа 11 в плоскости 1 О параллелограммных механизмов манипулятора, что соответствует полному ходу пгтока силового цилиндра 9.Формула изобретенияМанипулятор, содержащий подвижную опору, поворотную стойку, два шарнирно связанных между собой параллелограммных механизма с силовыми цилиндрами их перемещения и рабочий орган с приводом поворота, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширЕ. ния технологических возможностей и упрощения конструкции, один силовой цилиндр уста. новлен в диагональ первого параллелограммно го механизма, а привод поворота рабочего орга. на совмещен с одним из звеньев второго парал. лелограммного механизма. Источники информации,принятые во внимание при зкспертизе 1. Патент СИЛ У 3703968. кл. В 25 Л 3/02,опублик. 1972.

Смотреть

Заявка

2584436, 01.03.1978

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОМЫШЛЕННОМУ РОБОТОСТРОЕНИЮ

КЛИМОВ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ, ЛЮКШИНОВ ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ, АНТОНОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ШАЛИМОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.11.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-697316-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты