Манипулятор ковочных вальцов

(22) Заявлено 26.09.77 (21) 2525870/25-27 51) М. ем заявки Х 21 Н 9,0 присоединени 23) Приорите есудхретеекиык кеиетет СССР ео делан кзебретее к открытей(71) Заявитель Воронежское производственное объединение по выпуск кузнечно-прессового оборудования им. В. И. Ленина(54) МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫХ ВАЛЬЦОВ Основным лятора являе товка за инс имеет возмож венным весом пятствием к пулятора при лий. Известен цов, содержа ляющих стан щения каретм такого манипупрокатанная заговисит консольно и баться под собст- ется большим прению такого манилинномерных изденедостаткся то, чтотрументомность изгчто являиспользовапрокатке д манипулятор ковочных вальий смонтированную в направны каретку, механизм перемен вдоль оси рабочих валков Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, к средствам автоматизации процесса предварительного формообразования заготовок на ковочных вальцах в два и более проходов.Известен манипулятор ковочных вальцов, содержащий кбрпус, в неподвижных направляющих которого смонтирована каретка с подвижными направляющими, несущими зажимы с роликами, опирающимися на подвижные направляющие, кинематически связанные с профильными кулачкас приводом, устроиство для удержания заготовки, установленное на каретке 2.Недостатком манипулятора является то,что заготовка при прокатке с использованием такого манипулятора всегда находитсяв вертикальном положении, вследствие чегои изгибания ее исключается. Но такой манипулятор малоудобен в обслуживании.Целью изобретения является расширение технологических возможностей,Для достижения цели манипулятор ковочных вальцов снабжен второй кареткой,установленной в направляющих станины исвязанной с первой кареткой, и вторым устройством для удержания заготовки, установленным на второй каретке, обе кареткиустановлены с возможностью перемещенияперпендикулярно осям рабочих валков.Связь кареток выполнена в виде силовогоцилиндра и тяг.На фиг.изображен манипулятор ковочных вальцов, вид спереди; на фиг. 2 -20 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - видпо стрелке В на фиг. 1 с частичным разрезом,Рама манипулятора установлена на станине 2 ковочных вальцов. На раме смонтированы механизмы продольного и поперечного перемещений, удерживающее заготовку 3 устройство.Механизм перемещения манипулятора вдоль оси рабочих валков включает направляюшую балку 4, соединенную с опорами 5 и 6, ролики 7 и 8, которые установлены с возможностью перемещения по направляюШим 9 и 10 рамы, а направляющая балка 4 при этом через винтовую пару - винт 11 и гайку 12 - кинематицески связана с приводом 13, выполненным, в частности, в форме гидродвигателя. Механизм переме щения манипулятора перпендикулярно оси рабочих валков содержит каретки 14, 15, установленные своими катками 6, 17; 18 и 19 на направляюшей балке 4, ось 20 каретки 14 через коническую зубчатую пару 21 при этом кинематичесхи связана с гьд - родвигателем 22, а сама каретка 14 с помогцью встооенного В нее силового цилиндра 23 церез шток 24 и тягу 25 связана с креой 15.Устройство для удержания заготовки Выполнено В форме подвижных центров 26 и 27 установленных в кронштейнах 28 и 29, закрепленных в каретках 14 и 15. При этом центр 26 связан с дополнительным гидро- двигателем 30.Рама 1 одной стороной установлена задней стойке 31 станины 2, а второй стороной через пружины 32 амортизирующего устройства опирается на переднюю стойку 33 этой станины.Под подвижным центрами 26 и 27 автономно установлен рольганг, одна часть,54 которого (на участке м жду подвижными центрами) смонтирована подвижно на штоке 35 силового цилиндра 36.Работает манипулятор следуюшим об. разом.В исходном положении подвижные центры 26 й 27 находятся перед первым ручьем штампа рабоцих валков на линии оси вальцовки, а часть рольганга 32 находится ка уровне подачи заготовки средствами механизации (на 1 ертеже не доказано), Поступившая на рольганг заготовка 3 подьемом части рольганга 34 устанавливается на линию оси вальцовки. Подачей энергоносителя В штоховн 1 О полость силОВОГО цилиндра заготовка зажимается в подвижных центрах 26 и 27. Затем Включаотся зо вращение рабочие валки 37 и 38, и заготовка з зажатом состоянии совместно с каретками 14 и 15 перемещается влево до выхода секторов 39 и 40 штампа из заготовки 3. При этом перемегцение каретки 14 будет о величине больше, цем перемещение каретки 15 на величину удлинения заготовки после прохода первого ручья. После зыхода секторов штампа из заготовки включается гидродвигатель 22, который через зубчатую коническую пару - винт 1 и гайку 12 - передает врашение на катки 16 и 17 каретки 14. Каретки 14 и 15 совместно с зажатой в центрах заготовкой перемешаются Вправо до исходного положения для начала Вальцовки. При этом заготовка включением привода 13 и через винтовую пару 11, 12 за счет перемещения направляюшей балки 15 перемешается на второй ручей штампа рабочих валков (на фиг. 2 вправо), а подвижные центры 14 и 15 совместно с зажатой в них заготовкой гидродвигателем 30 поворачивается на угол, установленный технологическим процессом, и пооцесс вальцовки повторяется вплоть до последнего ручья штампа.При проходе последнего ручья после возврата ее в исходное положение, подачей энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра каретка 15 перемещается Вправо на величину чуть больше длины отВальцованной заготовки. Заготовка освобождается из центров и удаляется средствами механизации (на чертеже не показано). После удаления отвальцованнои заготовки приводом 13 через винтовую пару 11, 12 Вся система поперечного перемешения, вклюцаюгцая центры каретки и направляющую балку, перемешается на уровень первого ручья штампа и процесс подачи, перемещения и вальцовки заготовки повторяется в описанной вьице последовательности.Манипулятор хорошо агрегатируется со всеми известными конструкциями ковочных Вальцов, а габариты и вес его на 30 - 40% мсньше известных подающих устройств, более удобен в эксплуатации, повышена его :.адежность за счет расположения подвижных элементов над линией оси вальцовки, что исключает попадание в них отходов и окалины.Формула изсбретения1. Манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированную в направляюших станины каретку, механизм перемешения каретки вдоль оси рабочих валков с приводом, устройство для удержания заготовки, установленное на каретке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен второй кареткой, установленной в направляюШих станины и свяяанной с первой кареткой, и вторым устройством для удержания заготовки, установленным на второй каретке, обе каретки установлены с возможностью перемешения перпендикулярно осям рабочих валков.2. Манипулятор по и. 1, отличающийсятем, что связь кареток выполнена в виде силового цилиндра и тяг.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР485808, кл. В 21 Н 9/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР541551, кл. В 21 Н 9/00, 1974.яга ЦНИИ по 113035,филиал ПП