Копирующий манипулятор

Номер патента: 695938

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Голиусов, Ковалев, Мащенко, Симоненко

МПК: B65J 1/22

Метки: контейнеров, между, собой, соединения, транспортировании

...осевых перемещений, Стержень 7 осью 9 соединенсо стяжным винтом 10 механизма стягивания, Ось 9 на винте 10 зафиксирована штифтом 11.Стяжные винты 5 и 10 механизмастягивания соединены муфтой 12, стопорение которой производится, например(ко нтр гайкой 1 3.На верхней боковой поверхности бкпмака 2 имеется рукоятка 14, облегчающая поворот башмака 2 на стержне 7.Вшимак 2 снабжен фиксатором в видеуглового рычага 15 с выступом 16, закрепленного на стержне 7 штифтом 17.Выступ 16 углового рычага 15 заходитв прорезь башмака 2 при его повороте.Ус тановка устройства производитсяследующим образом. Башмак 1 заводитсяв отверстие контейнернор фитинга с 1и поворачивается на 90, при этом выступы 3 входят в зацепление с поверхностями фитинга бНа стержне 7...

Номер патента: 1085893

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Галкина, Ефименко, Заикин, Кирьянов, Коннов, Шигаев, Языков

МПК: B63C 1/02

Метки: доков, между, плавучих, собой, соединения

...пальца.При этом привод разворота кривопипа вокруг горизонтальной оси содержит гид. роцилицдры, размещенные с обеих сторон от штанги и шарнирно связанные одними концами с соответствующей обоймой первого дока. причем другие концы гидроцилиндров шарнирно связаны с осью. соединяющей первый конец соединительной тяги и второй конец кривошипа.На фи 1. 1 показано предлагаемое устройство и соединяемые доки. вид сверху:на фиг. 2разрез Л - А на фиг. 1 (вид сбоку), на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (устройство в плане); на фиг. 4 - устройство в полокении Открыто; на фиг. 5 - то же, промежуто нос положение в процессе сое 5 динения или рассоединения доков.Соединителиое устройство для корпусов 1 и соответственно 2 плавучих доков содержит...

Номер патента: 1473722

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Агнеш, Янош

МПК: F24F 5/00

Метки: «и—или», два, изолированных, имеющего, между, меньшей, мере, обогревания, охлаждения, помещения, собой, сооружения, энергосберегающая

...работает следующим образом.Внутренний воздух каждого из помещенийпоступает в соответствующие рециркуляционные воздуховоды 5, где последовательно проходит очистку от механических примесей в пылеулавливающем.фильтре 6, очистку от содержащихся в воздухе вредных газов (аммиаках, двуокиси углерода и т.п.) в химическом фильтре 7 и биологическую очистку в бактерицидном фильтре 8. После очистки внутренний воздух по" следовательно проходит обработку в охладителе 12 и нагревателе 13 и затем соответствующим нагнетателем 19 воздуха снова подается в помещение 1. Одновременно возможен отвод внутреннего воздуха из помещений 1 через соответствующие вытяжные воэдуховоды 9 в атмосферу, при этом воздух может последовательно очищаться в пыпеулавливающем и...

Номер патента: 1562517

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Пашнин

МПК: B61D 43/00, F03B 13/12

Метки: двух, между, объектов, относительных, перемещений, рекуперации, собой, сцепленных, энергии

...шестерней 15, закрепленной на валу электрогенератора 16. Храповые колеса17 и 18 жестко соединены со свободно посаженными на выходном валу 12зубчатыми коническими колесами 13и 14, а собачки 19 и 20 шарнирнозакреплены на секторе 21, жесткопосаженном на валу 12 с возможностьюпоочередного взаимодействия с храповыми колесами 17 и 18,и связаны45между собой тягой 22. Входной 9 ивь;ходной 12 валы шарнирно (на подшипниках) сидят на опоре 6, Собачки19 и 20 нагружены пружиной 23,установленной совместно с собачками19 и 20 под крышкой 24.Устройство работает следующим образом.При движении железнодорожного состава из-за неровных стыков рельсов55возникает вибрация (смещение) вагонов 1 и 7 один относительно другого.Это смещает рычаг 2, шарнирно...

Номер патента: 1672286

Опубликовано: 23.08.1991

Автор: Лодус

МПК: G01N 3/32

Метки: взаимодействующих, горных, двух, испытания, между, образцов, пород, прочность, собой

...полуось 11 с колесом 12, кинематически связанный с колесом 12 привод 13 вращения и радиально установленная на колесе 12 направляющая 14 с грузом 15. Оба плеча рычага связаны между собой дополнительной полуосью 16 с возможностью кругового вращения плеча 10 параллельно плоскости, проходящей через плечо 7 и поперечину 8, установленной на шаровом шарнире 6 перпендикулярно оси плеча 7, кинематически связанной с дополнительным приводом 17 вращения и взаимодействующей с дополнительным колесом 18, на котором радиально закреплено плечо 10 рычага.Приводы 13 и 17 вращения выполнены в виде роторов, а полуоси 10 и 16 - в виде статоров, Положение захватов 2 и 3 регулируется винтами 19. Между колесами и соот - ветствующимн полуосями установлены...