Манипулятор лесозаготовительной машины

П И С А НГИ "тМ Союз Советских Социалистических Республик.4.002.5 (088.8) по делам изобретеии и открытий(45) Дата опубликования описания 30.0. В. Николаев и В. А, Пекин Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революци тракторный завод и Водлинский леспромхозаявит 4) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШ тся к приспособлена лесозаготовительзначено для сбора и мани. - ы; на зом.При движении лесозагот шины по лесосеке клещево жат рычагами 4 и 5 фикс стрелы 1, После зажима д захватом 2 оно может п машине, При этом поворот ничен упором 3, Для пог коник машины стрелу 1 по 2, будучи связанным с де вая усилие пружины 6, от овительнои май захват 2 приатора к упору 3 ерева клещевым одтаскиваться кзахвата 2 ограрузки дерева на днимают. Захват ревом, преодолежимает ролики 7 Изобретение относиниям, установленнымной машине, и преднатрелевки деревьев.Известны манипуляторы лесозаготовительных машин для бесчокерной трелевкидеревьев, включающие самоходное шасси,на раме которого смонтированы приемнозажимное устройство, лебедка, погрузочнаястрела с приводом и клещевой захват (11. 10Однако в таком устройстве захват свободно подвешен на конце стрелы и не может быть зафиксирован в заданном положении.Наиболее близким из известных является 15манипулятор лесозаготовительной машины,включающий шарнирно подвешенный напогрузочной стреле клещевой захват и закрепленный на конце стрелы упор для захвата 121, 20В этом манипуляторе смещение точкиподвески захвата от конца стрелы на расстояние, не превышающее длину гидроцилиндра, хотя и дало возможность подтаскивать деревья, но не обеспечило эффективного использования манипулятора.Целью изобретения является повышениепроизводительности лесозаготовительноймашины,Это достигается тем, что на упоре уста новлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода, плечи которых связаны между собой посредством пружины, а на свободных плечах рычагов закреплены прижимные ролики,На фиг. 1 изображен описываемый пулятор лесозаготовительной машин фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор лесозаготовительной машины включает шарнирно подвешенный на погрузочной стреле 1 клещевой захват 2 и закрепленный на конце стрелы 1 упор 3 для захвата 2, причем на упоре 3 установлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода 4 и 5, плечи которых связаны между собой посредством пружины б, а на свободных плечах рычагов 4 и 5 закреплены прижимные ролики 7,Устройство работает следующим обраи занимает вертикальное положение (показано пунктиром на фиг. 1). После погрузки клещевой захват 2 снова прижимают к упору 3, ролики 7 обкатываются по поверхности гидроцилиндра захвата и под воздействием рычагов 4 и 5 удерживают захват в этом положении, Максимальный вылет стрелы в этом случае увеличен на длину клещевого захвата 2,Предложенное устройство благодаря на личию фиксатора на упоре погрузочной стрелы позволяет на 25 - 30% увеличить площадь, с которой оператор лесозаготовительной машины может осуществлять сбор деревьев, не меняя позиции машины. 15 Соответственно этому увеличивается и производительность машины, т. к. сокращается число перемещений ее по лесосеке. Оолегчается наведение зафиксированного захвата на дерево, а наличие роликов на рыча гах фиксатора уменьшает вероятность заклинивания захвата или самопроизвольного выскальзывания его из фиксатора, что также сокращает потери времени на сбор пачки. 25 Формула изобретения 1. Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий шарнирно подвешенный на погрузочной стреле клещевой захват и закрепленный на конце стрелы упор для захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности лесозаготовительной машины, на упоре установлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода, плечи которых связаны между собой посредством пружины.2. Манипулятор по п. 1, о тл и ч а ю щ и йс я тем, что на свободных плечах рычагов закреплены прижимные ролики.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР209133, кл, А 016 23/08, 1966,2. Артамонов М, В., Михайлов Ю. В. Тракторы на лесозаготовках, М., Лесная промышленность, 1975, с. 216, рис, 114.676234 орректор Р. Верков Редактор Е. Д Заказ 1538/1 Изд, ЛЪ 425 Тираж 780 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель А, Т Техред А. Кам есницкиишникова