Номер патента: 679385

Авторы: Галанов, Дячун, Тетюк

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 25 У 11/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области манипуляторостроения и поцъемнотранспортного машиностроения и может найти применение для механизации и автоматизации технологических процессов, связанных с точной установкой и снятием тяжелых деталей.Известен манипулятор, содержащий поворотное основание с установленным на нем приводом, рычаг, связанный с балансиром, захват и рукоятку управления 1). В известном манипуляторе привод состоит из специального электродвигателя переменного тока с плавной регулировкой скорости для тоМной установки груза. Однако наличие специального двигателя усложняет конструкцию.Целью изобретения является упрощение конструкции.Цель достигается тем, что на основании установлены рейки, редуктор, например, червячный самотормозящийся, смонтирован на рычаге, быстроходный вал редуктора кинематически связан с рукояткой управления посредством цепных передач и муфты, а тихоходный вал кинематически связан с рейками. На фиг.1 изображен манипуляторобщий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1.На стойке 1 манипулятора закреплено поворотное основание 2 сустановленными на нем рейками 3и направляющими 4, Рейки 3 находятся в зацеплении с шестернями5, жестко закрепленными на тихоходном валу червячного самотормозящегося редуктора 6, установленного в направляющих 4. Быстроходный вал червячного самотормоэящегося редуктора 6 связан с двигателем 7 конической шестерней 8,находящейся в зацеплении с коническим колесом 9, устаноьленнымна одном валу 10 с электромагнитной муфтой 11, одна из полумуфткоторой выполнена в виде звездочки12,На валу 10 шарнирно закреплен рычаг 13, на котором расположены захват 14,рукоятка 15 рривода,рукояткауправления,ввеэдочки 17 и приводныецепи 18 и 19,Манипулятор работает следующимобразом.Для перемещения груза из однойточки в другую оператор, однойрукой держась за рукоятку 16 управления, манипулирует захватом 14,а другой рукой, вращая рукоятку15 по часовой стрелке, передаеткрутящий момент через бесконечнуюприводную цепь 18 на звездочки 17,а с них через цепь 19 на электромагнитную муфту 11. Последняяпередает крутящий момент на вал 10и далее через коническое колесо9 и коническую Йестерню 8 на тихоходный вал червячного самотормоэящегося редуктора 6;в котором в зависимости от передаточного отношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерни 5, вращаясь, перемещаются по рейкам 3вверх или вниз в зависимости отнаправления вращения рукоятки 15и поднимают или опускают рычаг 13с червячным самотормоэящимся редуктором 6 на необходимую высотупозиционирования захвата 14. Ручной привод дает возможность точноподвести захват к грузу. После захвата груза оператор поворачивает рукоятку управления 16 вверх, электромагнитная муфта 11 при этом отключается и включается электродвигатель 7, который через червячный самотормозящийся10 редуктор передает крутящий момент нашестерни 5 и перемещает груз вверх,При повороте рукоятки управлениявниз двигатель реверсируется, и .груз опускается вниз. Для точнойустановки груза оператор ставитрукоятку 16 управления в нейтральное положение и, вращая рукоятку 15, устанавливает груз в нужную точку. Формула изобретения Манипулятор, содержащий поворотное основание с установленным нанем приводом, например двигателем15 с червячным самотормозящимся редуктором, рычаг, связанный с балансиром,захват и рукоятку управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, на20 основании установлены рейки, редуктор смонтирован на рычаге, быстроходный вал редуктора кинематическисвязан с рукояткой управления посредством цепных передач и муфты,а тихоходный вал кинематически связан с рейками.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Механизация и автоматизация производства, 1977, Р 9,

Смотреть

Заявка

2582427, 20.02.1978

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8539

ГАЛАНОВ АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ДЯЧУН ВЛАДИМИР КИРИЛЛОВИЧ, ТЕТЮК ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.08.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-679385-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты