Манипулятор

Номер патента: 1404386

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Арабей, Данилович, Кирильчик, Симанович, Смеян, Ярошевич

МПК: B60P 3/41

Метки: деревьев, захвата, трелевки

...работает следующим образом.Подъехав к предварительно сформированной пачке деревьев, машина устанавливается на набор пачки, После этого, из кабины управляя гидроцилиндром 14 приводащита 9, ориентируют челюстной захват 6 нанабор паыки, при этом челюсти предварительно раскрытые. При наборе пачки щит 9посредством опорной пяты 13 контактируетс поверхностью земли. Опорная поверхностьможет быть ниже стояния колес трактора. Вэтом случае при наборе пачки стрела 3 контактирует с опорой 16, установленной нараме 1.Щит 9 может быть установлен в среднемположении, тогда стрела 3 контактирует сего поверхностью балкой 10 и опорой 16,которая при контакте со стрелой 3 за счетдугообразной выемки позволяет стреле 3 с захватом 6 занимать...

Номер патента: 1790342

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Клименко, Сизов

МПК: A01G 23/08, B27L 1/00

Метки: дерева, захват, обрезки, ствола, сучьев, установках

...для обрезки сучьев. вид сбоку: на фиг. 2 - вид А на фиг 1: нл фиг.3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Захват содержит несущий элемент 1. в данном конкретном случае направляющук балку сучкорезной установки и закрепленный на ней посредством кронштейна 2 поворотный вокруг Горизонтальной оси . захватный рычаг 4. снабженный силовым приводом. выполненныл 1 в виде гидроцилиндра 5. На кронштейне 2 несущего элемента закреплен Ч-образный упор с опорными полками б, На указанных полках упора выполнены планки 7 с заостренными кромками а. и расположенными под углом а друг к другу с1790342 тонкомерной древесины усилия, развиваемого гидроцилиндром, достаточно для удержания ствола захватным рычагом. При обработке древесины с достаточно крупны ми сучьями, вследствие...

Номер патента: 204524

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Манухин

МПК: A01G 23/00, B27B 29/00

Метки: деревообрабатывающие, деревьев, захват, механизма, подачи, станки

...которых жестко укреплены фигурные зажимающие челюсти 8 с хвостовиками 9. Хвостовики 9 шарнирно соединяются с тяговым органом 4 при помощи шарнир 10 ных тяг 10.Работает захват следующим образом.При закладывании обрабатываемого ствла 1 в захват зажимающие челюсти 8 разведены и находятся в крайнем переднем по ложен ии.Если тяговый орган 4 смещается вперед, тосвязанные с ним шарнирные тяги 10 изменяют положение хвостовиков 9 и, следовательно, зажимающие челюсти 8, поворачи.20 ваясь вокруг полуосей б, будут приближаться к стволу 11 дерева.Так как полуоси б расположены под угломдруг к другу, то зажимающие челюсти 8, поворачиваясь относительно полуосей б, будут 25 описывать траектории, пересекающиеся в некоторой плоскости. Следовательно,...

Номер патента: 220666

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Вахнеев, Вожак, Иевинь

МПК: A01G 23/02, A01G 23/08, B66C 1/68, B66F 9/06

Метки: деревьев, захвата, корня, срезания

...описываемое устройство, вид сбоку.Устройство состоит из вертикальной стойки1, в нижней части которой смонтирован крон штейн 2, шарнирно соединенный со срезающим механизмом. Механизм содержит гидро- цилиндры 8, поворотные упоры 4 и нож б.Между вертикальной стойкой и срезающим механизмом установлен амортизатор б.10 В верхней части вертикальной стойки смонтирован захват 7, а стойка соединена шарнирно со стрелой 8 посредством кронштейна 9.Для поворота вертикальной стойки при захвате наклонных деревьев в кронштейн вмонти рован привод выполненный в виде рычага 10и гидроцилиндра 11.Устройство подводят к дереву. Если ононаклонно, то гидроцилиндр 11 поворачивает стойку 1 в положение, при котором ось дере ва и ось вертикальной стойки находятся...

Номер патента: 451883

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Климов, Линков, Люкшинов, Чертов

МПК: F16H 39/00

Метки: деревьев, захвата, спиливании, удержания

...щуп 9, 1 ид451883 т 3 равлическаясхема устройся ва содержитделители 10 и 11 потока рабочей жидкости, клапаны 12 и 13 последовательности,обратные клапаны 14 и 15, редукционныйклапан 16, дроссель 17 с обратным клапаном, сумматоры 18 и 19 потока жидкости,Работа устройства осуществляется следующим образом. При подводе к намеченному для срезания дереву вертикальнойстойки 1 гидроцилиндром 3 ствол воздействует на шток гидравлического щупа 9,золотник которого направляет рабочуюжидкость в гидроцилиндр 5 захвата 4.При этом захват 4, поворачиваясь, обеспечивает надежный захват и удержание дерева, Затем рабочая жидкость поступает вгидромотор 6 пильного механизма 7 игидроцилиндр 8 его подачи.Рабочая жидкость поступает от гидрораснределителя...