Многопозиционный манипулятор для сварки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ееа Союз СоветскихСоциал исти цескихРеспублик Нкао% 1О П И С А ЯИИЗОБРЕТЕН ИЯ 11668796 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 23 К 37(04 Государственный квинтет СССР по делам изобретений н открытий(71) Заявитель Производственное объединение Ждановтяжмаш(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫИ МАНИПУ,1 ЯТОР ДЛЯ СВАРКИ Изобретение касается сварочного оборудования и может быть использовано при электроннолучевой сварке изделий, имеющих цилиндрические и конические патрубки, расположенные под углом и оси изделия.Известен манипулятор сварки, содержа 1 ций смонтированную на стойках основания поворотнук 1 планшайбу, установленную с возможностью наклона 11).Однако этот манипулятор не обеспечивает сварки изделий с несколькими патрубка ми. Известен также манипулятор, содержащий смонтированный на основании поворотный стол со стойками, на которых с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола, установлена плита с зажимами для изделия (2) .Известный манипулятор также не обеспечивает сварки изделий с несколькими патрубками, без его переустановки.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является многопозиционный манипулятор для сварки, содержащий основание, планшайбу, привод ее поворота и привод вращения изделия 3.Известный многопозиционный манипулятор обеспечивает лишь сварку изделий с цилиндрическими патрубками, оси которых параллельны оси изделия, но не обеспечивают сварки изделий с коническими патрубками, расположенными под углом к оси изделия. Целью изобретения является обеспечение сварки изделий с несколькими коническими патрубками, расположенными под углом к оси изделия. Для этого привод вращения изделия 15закреплен на основании, на выходном валу этого привода смонтирован стол со стойками, а планшайба с приводом ее поворота установлена на стойках с возможностьюнаклона в плоскости, перпендикулярной кплоскости стола.20 На чертежах изображен предложенныйманипулят 12,Манипулятор для сварки содержит смонтированный на основании 1 привод 2 вращения изделия со скоростью сварки.668796 3На выходном валу привода 2 смонтирован ст 3 по стойкамп , на которых установ,",; а с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола 3, планшайба 5 с приводом 6 ее по. ворота. Изделие 7 содержит конические патрубки 8, расположенные под углом кго оси.Манипулятор работает следующим образом. Изделие устанавливают на планшайбу 5, затем производят ее наклон на угол, патрубков 8 к оси изделия. При этом ось патрубка 8 совпадает с осью вращения стола 3.Далее включают привод вращения 2 изделия, при этом вращение стола 3 обеспечивает вращение патрубка со скоростью сварки и производят его сварку,Затем для сварки следующего патрубка включают привод 6 поворота планшайбы 5, совмещая ось этого патрубка с осью вращения стола 3, потом включают привод 2 вращения изделия и производят сварку второго патрубка.Таким же образом производят сварку всех патрубков изделия.Таким образом, предложенный манипулятор обеспечивает сварку изделий с нес 4колькими патрубками как цилиндрической, так и конической формы, расположенными под углом к оси изделия, без его переустановки, производительность повыпается в 4 - 6 раз.Формула изобретенияМногопозиционный манипулятор длясварки, содержащий основание, планшайбу, привод ее поворота и привод вращения изделия, отличающийся тем, что, с целью обесг 1 ечения сварки изделий с несколькими ко О ническими патрубками, расположенными подуглом к оси изделия, привод вращения изделия закреплен на основании, на выходном валу этого привода смонтирован стол со стойками, а планшайба с приводом ее поворота установлена на стойках с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Гитлевич Механизация и автоматиза 2 о ция сварочного производства. М., 1972,с. 47 - 62.2. Таубер Сборочно-сварочные приспособления и механизмы, М., 1951, с. 209, фиг. 273.253. Чвертко А. И. Оборудование для электронно-лучевой сварки, Киев, 973, Наукова думка, с. 59, фиг. 27.
СмотретьЗаявка
2580618, 16.02.1978
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЖДАНОВТЯЖМАШ"
НЕКРАСОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, МОРЕЙНИС МИХАИЛ ИОСИФОВИЧ, АГАРКОВ ВИКТОР ЯКОВЛЕВИЧ, ГУРЖИ ЛЮДМИЛА ИВАНОВНА
МПК / Метки
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, многопозиционный, сварки
Опубликовано: 25.06.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-668796-mnogopozicionnyjj-manipulyator-dlya-svarki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многопозиционный манипулятор для сварки</a>
Манипулятор для вращения в процессе сварки изделий
Номер патента: 751547
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Ивкин, Приходько, Сероноженко
МПК: B23K 37/04
Метки: вращения, манипулятор, процессе, сварки
...фиг, 1 показан манипулятор, вид сбоку (свариваемые детали изображены тонкими линиями); на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фпг. 2.Манипулятор для вращения в процессесварки изделий содержит основание 1, поворотную вокруг вертикальной оси план- шайбу 2, механизм 3 поворота планшайбы и установленные на стойках 4 силовые цилиндры 5 с поворотными поджимами 6.Стойки 4 равномерно расположены по окружности вокруг вертикальной осн поворота планшайбы 2. Каждая стойка 4 выполнена полой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала 7 и 8. На валах 7 и 8 жестко закреплены звездочки 9 и 10, которые посредством цепей 11 и 12 связаны с пневмоцилиндрами 13 и 14. На валах 7 и 8 жестко закреплены кулачки...
Манипулятор для вращения сферических изделий при автоматической сварке
Номер патента: 1027005
Опубликовано: 07.07.1983
МПК: B23K 37/04
Метки: автоматической, вращения, манипулятор, сварке, сферических
...пары опорных роликов выполнены приводными посредством электро- привода 10 и предназначены для вращения изделия вокруг горизонтальной оси. Кроме этого, они.снабжены дополнительно каждая пара приводомвертикального перемещения, выполненного в виде П-образного рычага 11,на концах которого установлены ролики, взаимодействующие с силовым цилиндром 12, установленным на каретке 8.П-образный рычаг закреплен на каретке посредством осей 13, относитель.10 ио которых он может качаться вместес жестко закрепленными на нем роликами.Две другие пары опорных роликовхолостые, установлены на кареткахи выполнены в виде домкратов 14 сшаровыми опорами.Сама каретка выполнена коробчатого сечения, охватывающего радиальнуюнаправляющую по всему периметру....
Манипулятор для сварки
Номер патента: 621517
Опубликовано: 30.08.1978
Авторы: Водяницкий, Леви, Недоколенный, Руд, Ходорковский
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, сварки
...зубчатый сектор 5, взаимодействующий с шестерней б привода 7 наклона, закрепленного в стойке 2. На корпусе 4 также закреплен привод8 вращения планшайбы 9.В подшипниках корпуса 4 смонтированвал 10 планшайбы, оснащенной зажимами11 для изделия и шестерней 12, взаимодействующей с шестерней 13 привода 8 вращения планшайбы.Привод 8 вращения планшайбы оснащентахогенератором 14 и подключенными к нему последовательно блоком 15 управления 10скоростью вращения планшайбы и блоком16 управления направлением вращенияпланшайбы.Блок 15 управления скоростью вращенияпланшайбы соединен с приводом 8 вращения через тиристорные блоки 17, 18 управления соответственно прямым и обратнымнаправлениями вращения планшайбы, соединенные между собой...
Манипулятор для сварки секторных отводов
Номер патента: 1237357
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Косик, Левин, Ремесников, Толстов, Ющенко
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, отводов, сварки, секторных
...неравной длины. Звенья Ь и 7шарнирно смонтированы на каретке 5,а звенья 8 и 9 - на платформе 10,звенья 6 и 8, 7 и 8, 6 и 9 соединены между собой также шарнирно. Всешарнирные соединения выполнены с помощью осей 11 и подшипников. Отвод12 устанавливается на опоры 13 изажимается захватами 14, подвижносмонтированными на платформе 10.Опоры 13 и захваты 14 перемещаютсяпо платформе 10 в зависимости отдиаметра устанавливаемого отвода 12.Звено, расположенное между шарнирами 15 и 16 звеньев 6 и 7, выполнено как единое целое с кареткой5, а звено, расположенное между шаркирами 1 и 8 звеньев 8 и 9, выполнено как единое целое с платформой10. Оси шарниров 17 и 18 расположены на платформе 10 так, что плоскость, проходящая через них, параллельна...
Привод вращения шпинделя машины для сварки трением
Номер патента: 1472199
Опубликовано: 15.04.1989
Авторы: Ведерников, Воинов, Смоляк
МПК: B23K 20/12, F16D 33/06
Метки: вращения, привод, сварки, трением, шпинделя
...ось отверстия 17 в турбинном колесе 13 и ось отверстия 18 вкорпусе 11 муфты смещаются, вследствие чего слив рабочей жидкости из торовой полости 16 муфты прекращается.Это позволяет осуществить, заполнениерабочей жидкости и получить требуемый передаваемый муфтой крутящий момент в течение 0,5-1,0 с, т.е. обес"печить нормальную работу привода вращения.С корпуса 11 муфты вращающий момент передается на ведущую шестерню10 и далее через зубчатое колесо 3на шпиндель 2, Под действием враща-щего момента шпиндель 2 вначале разгоняется до частоты вращения меньшеноминальной на 20-257., что регистрируется датчиком 19 контроля частотывращения шпинделя 2. Сигнал от датчика 19 преобразуется в команды длявключения приводной фрикционной муфты 7 путем...
Предыдущий патент: Устройство для контроля процесса контактной точечной и роликовой сварки
Следующий патент: Роторно-конвейерная машина
Случайный патент: Устройство для допускового контроля погрешностей работы элементов задержки