Манипулятор с ручным управлением
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05,01.78 (21) 2566128/29 Кл.В 66 С 23/ В 25, 1/О исоединением зая дарственный комитет СССР(45) Дата опубликования описания 30,05.79 21.873.287: 62-231,261 (088.8) о делам изобретени и открытий(71) Заявитель С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИ 54)МАНИПУЛ ия, а тихоходный подъемно-транименно к маниением,ручным управльную колонну новленными на испособлением ривода мехастном манипуцию и делает ым при ненас малыми ско 15а оказываетсятсутствует подПрименение манипуляторневозможным в местах, где овод электроэнергии.Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора. 20Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными це пями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочек соединен бесконечными цепями З 0 Изобретение относится к спортному оборудованию, а пуляторам с ручным управл Известен манипулятор с лением, содержащий вертика и поворотную стрелу с уста ее конце грузозахватным пр и рукояткой управления. Наличие электрического п низма подъема груза в изве ляторе усложняет конструк его экономически невыгодн пряженном режиме работы ростями движения.с рукояткои управленвал - с рейкой,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фнг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Манипулятор содержит опору 1, на которой установлено поворотное основание 2 с рейкой 3, находящейся в зацеплении с шестерней 4 червячно самотормозящегося редуктора 5, смонтированного на балансире 6, шарнирно скрепленном с,поворотной стрелой 7 и вертикальной колонной 8,На стреле 7 установлены поворотноеустройство 9 захвата 10, рукоятка 11 управления, звездочки 12 и 13 и бесконечные цепи 14 и 15, связывающие рукоятку со звездочкой 16 на быстроходном валу червячного редуктора 5. Манипулятор работает следующим образом,Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, одной рукой держась за устройство 9 поворота захвата, управляет положением захвата 10, а другой рукой, вращая рукоятку 11 по часовой стрелке или против, передает крутящий момент через бесконечную приводную цепь 14 на звездочки 13, а с них через цепь 15 - на звездочку 16 червячного редуктора 5, в котором в зависимости от передаточного от664909 Фиг,7 ношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерня 4, вращаясь, перемещается по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направления вращения рукоятки 11 и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционирования захвата 10. Формула изобретения Манипулятор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее конце грузозахватным приспособлением и рукояткой управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, манипулятор снабжен поворотным ос нованием с неподвижно закрепленной нанем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными цепями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на 10 нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цепями с рукояткой управления, а тихоходный вал - с рейкой,664909 б Х г,2 Составитель Т. СоколоваГ, Прусова Техред А, Камышникова Корректор В, Д Редак каз 1131/9 Изд.351 Тираж 991 Подписи НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова,
СмотретьЗаявка
2566128, 05.01.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8539
ГАЛАНОВ АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ДЯЧУН ВЛАДИМИР КИРИЛЛОВИЧ, ТЕТЮК ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, СТРЕЛЕЦ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 23/48
Метки: манипулятор, ручным, управлением
Опубликовано: 30.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-664909-manipulyator-s-ruchnym-upravleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор с ручным управлением</a>
Ручной вакуумный захват
Номер патента: 424801
Опубликовано: 25.04.1974
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, ручной
...в которых перемещаются штоки 4, связанные с диафрагмами. 1-1 а других концах штоков в пазах а с помощью пальцев 5 закреплены вращающцесч ролики 6, находящиеся в силовом взацмоде.ствцц с разжцм ными клиньями 7, которые Опираются ца поддерживаощие ролики 8, закрепленные ца осях 9 в корпусе 10 захвата. Рдзжцмцые клинья 7 соедццсць 1 пяльцами 11 с рдвцоплечими рычагами 12, которые другими своими 25 плечами соединены с помощью пальцев 13 спланкой 14. Выступа;ощце концы пальцев перемещд 10 тс 51 В Всртцкд;1 ьных пазах О 1 сорпусд захвата. Нд корпусе размещены цд осях 15 оде сооачки 16. К кортус жестко при креплеца рукоятка 17.424801 УГ Г Изд.763 Тираж Заказ 2683(9 одписиое пуиова, 2 пографии, п Установив захват диафрагмами 1 на груз и...
Ручной вакуумный захват
Номер патента: 658065
Опубликовано: 25.04.1979
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, ручной
...кны подпружиненные тяги 9.конец каждой иэ тяг 9 сподпружинен . йно защелкой 7, аэ тяг соединен сконец соединен са другойНен с рукояткой 8,а штоке 5 с двух его стоДолнены зубья 10 а нарычага б жа на конце каждогожестко закреплен11, зубья 12 которых взаир ены шестернис зубьями 10 штока 5.взаимодействуют10Защелки 7 шарнирноосях 13ирно установлены наи соединены шти тарез кольцевые паифтами 14 чеевые пазы 15 в щеках 16подъемных рычагов б.Рукоятки 8 качаются ншарнирно сются на осях 17 иШсоединены с тягам 9,естерни 11 жестко пищекам 16тко присоединены кподъемных рычагов бно установл ены на оси 18 в вов и шарнир 2 корпуса 1.в выступахл я транспортировки захвата в н20нии на корпусе 1 предусмотрены зажимы 19пластинчатыхв виде иг нх пружин.ф ур...
Ручной вакуумный захват
Номер патента: 1038277
Опубликовано: 30.08.1983
Автор: Лапкин
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, ручной
...рукоять, соединенную Ю с корпусбмкамеры,и рычагами Я .Недостатком данного захвата является сложность и ненадежность конструкции из-эа большого количества составных элементов. 5Известен также вакуум-присосный инструмент, содержащий рукоять, соединеную с эластично вакуумным захватом и обратный клапан 2 .Недостатком. известного захвата является ненадежность работы при захвате грузов, имеющих криволинейную или шероховатую поверхность.4Цель изобретения - повышение надежности в работе при захвате гру зов с неровными поверхностями.Укаэанная цель достигается тем, что ручной вакуумный захват, содержащий корпус с рукоятью, камеру разрежения с уплотнительным кольцом и обратный клапан, имеет гибкий упру,гий элемент, установленный Между кор пусом и...
Привод бесконечной рабочей цепи, например, древошерстного станка
Номер патента: 414101
Опубликовано: 05.02.1974
Авторы: Гореной, Дрепин, Иеобретеки, Мироненко, Оруженко, Проскур, Чуйко
МПК: B27L 11/04
Метки: бесконечной, древошерстного, например, привод, рабочей, станка, цепи
...жестко смонтированных на концах,сэелинительных пальцев раоочей цепи. На фиг, 1 показана кинемати еская схема привода л,ревошерстного станка; ла фиг. 2 - схема сочле:ения двух звеньев бесконечной рабочей цепи, на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 2.Привод состоит из электродзигателя 1, муфты 2, релуктора 3, цепной передачи 4, промежуточного вала б со звездочками б, связанными через втуло 1 о-роликовую цепь 7 с двумя зубьями зацепсв 8, ке.тко ггк 1)елепьх на соедителььх пальцах 9 звеньев 10 бесконечлоГрабочей цеп 11 с помощью болтов 12. а каждый свелигтелььй палец зафикснрован в звене 10 посредством винтов 13, При этом проф,:льные ролики 14 опираются на бесконечные направляющие 15.Крутящий момент от электродвигателя 1на бескопечнуо рабочую...
Привод бесконечной рабочей цепи древошерстного станка
Номер патента: 564154
Опубликовано: 05.07.1977
Авторы: Гореной, Дрепин, Оруженко, Покровенко, Проскуряков, Чуйко
МПК: B27L 11/04
Метки: бесконечной, древошерстного, привод, рабочей, станка, цепи
...раместанка натяжного устройства причем,разъем двух частей направляющих выполнен ступенчатым.10 На фиг. 1 изображена кинематическаясхема предлагаемого привода на фиг. 2 -сочленение двух звеньев рабочей цепи; нафиг. 3 - вид А фиг. 2 (зацеп); на фиг. 4 бесконечная направляющая со снятой ра бочей цепью; на фиг. 5 - то же, вид сверху.Привод включает электродвигатель 1,муфту 2, редуктор 3, цепную передачу 4,промежуточный вал 5 со звездочками 6, 20 связанными через втулочно-роликовуюцепь 7 с двумя зубьями зацепов 8, жестко укрепленных на соединительных т 1 альцах 9 звеньев 10 бесконечной рабочей це"пи 11 с помощью болтов 12, а каждый 25 соединительный палец 9 зафиксирован в10 20 звене 10 винтами 13. При этом профильные ролики 14 опираются на...
Предыдущий патент: Грузоподъемный самоходный кран
Следующий патент: Механизм изменения вылета стрелы крана
Случайный патент: Прореживлтель всходов растений