Манипулятор с ручным управлением

Номер патента: 664909

Авторы: Галанов, Дячун, Стрелец, Тетюк

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 05,01.78 (21) 2566128/29 Кл.В 66 С 23/ В 25, 1/О исоединением зая дарственный комитет СССР(45) Дата опубликования описания 30,05.79 21.873.287: 62-231,261 (088.8) о делам изобретени и открытий(71) Заявитель С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИ 54)МАНИПУЛ ия, а тихоходный подъемно-транименно к маниением,ручным управльную колонну новленными на испособлением ривода мехастном манипуцию и делает ым при ненас малыми ско 15а оказываетсятсутствует подПрименение манипуляторневозможным в местах, где овод электроэнергии.Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора. 20Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными це пями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочек соединен бесконечными цепями З 0 Изобретение относится к спортному оборудованию, а пуляторам с ручным управл Известен манипулятор с лением, содержащий вертика и поворотную стрелу с уста ее конце грузозахватным пр и рукояткой управления. Наличие электрического п низма подъема груза в изве ляторе усложняет конструк его экономически невыгодн пряженном режиме работы ростями движения.с рукояткои управленвал - с рейкой,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фнг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Манипулятор содержит опору 1, на которой установлено поворотное основание 2 с рейкой 3, находящейся в зацеплении с шестерней 4 червячно самотормозящегося редуктора 5, смонтированного на балансире 6, шарнирно скрепленном с,поворотной стрелой 7 и вертикальной колонной 8,На стреле 7 установлены поворотноеустройство 9 захвата 10, рукоятка 11 управления, звездочки 12 и 13 и бесконечные цепи 14 и 15, связывающие рукоятку со звездочкой 16 на быстроходном валу червячного редуктора 5. Манипулятор работает следующим образом,Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, одной рукой держась за устройство 9 поворота захвата, управляет положением захвата 10, а другой рукой, вращая рукоятку 11 по часовой стрелке или против, передает крутящий момент через бесконечную приводную цепь 14 на звездочки 13, а с них через цепь 15 - на звездочку 16 червячного редуктора 5, в котором в зависимости от передаточного от664909 Фиг,7 ношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерня 4, вращаясь, перемещается по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направления вращения рукоятки 11 и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционирования захвата 10. Формула изобретения Манипулятор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее конце грузозахватным приспособлением и рукояткой управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, манипулятор снабжен поворотным ос нованием с неподвижно закрепленной нанем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными цепями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на 10 нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цепями с рукояткой управления, а тихоходный вал - с рейкой,664909 б Х г,2 Составитель Т. СоколоваГ, Прусова Техред А, Камышникова Корректор В, Д Редак каз 1131/9 Изд.351 Тираж 991 Подписи НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова,

Смотреть

Заявка

2566128, 05.01.1978

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8539

ГАЛАНОВ АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ДЯЧУН ВЛАДИМИР КИРИЛЛОВИЧ, ТЕТЮК ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, СТРЕЛЕЦ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 23/48

Метки: манипулятор, ручным, управлением

Опубликовано: 30.05.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-664909-manipulyator-s-ruchnym-upravleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор с ручным управлением</a>

Похожие патенты