Гидравлический манипулятор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 683937(22) Заявлено 01.06.77 (21) 2490444/2- 1с п рис оединен ие м зая в ки-Государстаеииый иомитет СССР ио делам иэобретеиий и отиратий(088.8) ата оп убл икова ния описания 15.09,7 А. В. Жуков, Ю. И. Провоторов, А. В. Гермацки С. Н. Терехов(72) Авторы изобретения 71) Заявитель . Белорусский технологический институт им. С. М. Киров(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ МАНИПУЛЯТОР ого манипулятора динамических наоты, металлоемкосжбы.инамических нагрууменьшения метал- срока службы.щее устройство сонаружный и внутс продольной про им катком на коной и осью, причем выполнен с проре,Недостаток указанн заключается в высоких грузках в процессе раб ти и низким сроком слуЦель - уменьшение д зок в процессе работы, лоемкости и повышениеДля этого демпфирую держит надпружиненные ренний стаканы, рычаг резью и поддерживающ це и кронштейн с плит поддерживающий каток Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования гидравлических манипуляторов.Известен гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлинитель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтированной на опорно-поворотном устройстве, силовые цилиндры подъема стрелы и выдвижения телескопического удлинителя и демпфирующее устройство 11. 2зью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронштейна Заведена в продольную прорезь рычага, свободный конец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми упорами в виде подпружиненных пальцев, взаимодействующих с плитой кронштейна,Заявленная конструкция манипулятора поясняется чертежом, где на фиг, 1 - общий вид устройства; на фиг. 2 - удлини- тель с гидроцилиндром; на фиг. 3 - демпфирующее устройство с поддерживающим катком; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 2.Телескопический удлинитель 1 располо. жен в рукояти 2,привод которого осущест- . вляется от гидроцилиндра 3, Г 1 оддерживающий каток 4 расположен в нижней части удлиннтеля и связан с кронштейном 5, закрепленным на рукояти, которая установлена шарнирно на стреле 6. Стрела шарнирно закреплена на опорно-поворотном устройстве 7, которое может быть установлено, например, не лесовозе.Поддерживающий каток 4 закреплен на рычаге 8 посредством оси 9. Противополож3937 формула изобретения 6831 ный конец рычага закреплен посредством шарнира 10 в корпусе демпфирующего уст. ройства. 1. Между наружным стаканом 12 и внутренним 13 расположен упругий элемент 14 (пружина). Корпус внутреннего стакана закреплен на рукояти.Средняя часть рычага 8 содержит на правляющую прорезь а, в которой распо ложеиа ось 15 кронштейна 5 с возможностьщ перемещения. Во внутренней. полости руко- яти нижняя ее горизонтальная стенка содержит. плиту 16 выступ 17 которой расположен, в направляющей 18 рукояти и жестко закреплен на основании 19 кронштейна 5.Удлинитель на своей нижней горизонтальной стенке содержит упоры 20 и 21,асположенные по обе стороны плиты 16, пор 20 расположен в стакане 22 и содержит гнездо 23 с расположенным в нем упругим элементом 24, например пружиной. Кроме того, нижняя горизонтальная стенка удлннителя содержит направляющую 25, расположенную на выгнутой поверхности поддерживающего катка 4, который в средней своей части содержит паз б.Гидравлический манипулятор работает следующим образом.На телескопическом удлинителе 1 крепится грейферный захват (на фиг, не показан 1, с. помощью которого осуществляется нагрузка лесоматериалов.Перемещение телескопического удлинителя 1 в рукояти 2 осуществляется от гидро- цилиндра 3, Качение поддерживающего катка 4 осуществляется по нижней стенке удлинителя. При этом благодаря наличию на поверхности удлинителя направляющей 25 производится ее центровка в вогнутой поверхности поддерживающего катка.При работе манипулятора большие динамические,нагрузки возникают в его эле, ментах при максимальном вылете удлини теля, Демпфирующее устройство 11,связан ,ное.с рычагом 8, опирающимся на крон штейн 5, обеспечивает постоянное усили 1 4на упругий элемент 14, т, е. поддерживается постоянная его деформация. Увеличение расстояния между шарниром 10 и осью 5 происходит от взаимодействия упора 20 с плитой 16 кронштейна 5 при выдвижении удлинителя 17.Прн уменьшении вылета удлинителя расстояние между шарниром О и осью 5 уменьшается за счет действия на плиту 16 упора 2.При производстве разборочно-сборочных 1 в работ снятие удлннителя осуществляетсяутапливанием упора 20 в стакан 22. Гидравлический манипулятор, содержащий телескопический удлиннтель с направляющей и катком, расположенным в корпусе рукояти, связанной со стрелой, смонтирован.ной на опорно-поворотном устройстве, силов вые цилиндры подъема стрелы и выдвижениятелескопического удлинителя и демпфирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок в процессе работы, уменьшения металлоемкости и повышения срока службы, демпфнруюф щее устройство содержит подпружиненныенаружный и внутренний стаканы, рычаг с продольной прорезью и поддерживающим катком на конце и кронштейн с плитой и Зф осью, причем поддерживающий каток выполнен е прорезью, взаимодействующей с направляющей удлинителя, а ось кронштейна заведена в продольную прорезь рычага, свободный конец которого связан с наружным стаканом, при этом удлинитель снабжен концевыми упорами в виде подпружиненных Зф пальцев, взаимодействующих с плитой кронштейна.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Журнал Еазрой,Ж 15 - 6, 1976,.с, 1 Й - 15,Составитель В. ДаньшинТехред О. Луговая КоТираж 804 Птвенного комитета СССРбретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4/5г, Ужгород, ул, Проектная,едактор К. Бородинвкаэ 5753/57ЦНИИПИ Государио делам из13035, Москва, Жфилиал ППП кйатенть рректор Е Паняодпнсное