Манипулятор для сварки

11 11 66480 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(088,8) по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.05.79(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ Ьсударственный комитетПриоритет Изобретение касается сварки и относится к устройствам для вращения и наклона свариваемых изделий в положение, удобное при сварке.Известен манипулятор для сварки, со держащий смонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона планшайбы 11. 10Недостатком известного манипулятора является наличие люфта планшайбы относительно оси вращения, образующегося за счет зазоров в кинематической цепи привода вращения, что приводит к самопроиз вольному угловому перемещению планшайбы.Известен также манипулятор для сварки, содержащий поворотную планшайбу с шестерней, и устройство для выборки за зоров в зацеплении 2.Однако применение данного устройства приводит к образованию дублирующей кинематической цепи в приводе, что значительно усложняет конструкцию. 25Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является манипулятор, содержащий смонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с 30 подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона планшайбы 3.При этом для уменьшения зазоров в кинем атической цепи манипулятор оснащен кольцевой опорой скольжения, создающей постоянный момент трения, действующий в одну сторону, а момент от изделия на половине оборота направлен в противоположную сторону, относительно момента от кольцевой опоры, а на половине оборота совпадает с этим моментом, поэтому при вращении планшайбы с изделием, когда моменты изделия и кольцевой опоры совпадают, привод поворота потребляет удвоенную мощность.Целью изобретения является снижение потребляемой приводами мощности при сохранении стабильного вращения плаяшайбы.С этой целью шестерня планшайбы выполнена с внутренним зацеплением, при этом ее наружная поверхность имеет вид кулачка, токосъемник снабжен установленными с возможностью радиального перемещения подпружиненными тормозными колодками, взаимодействующими с наружной поверхностью шестерни планшайбы, а подпружиненные щетки смонтированы в упомянутых тормозных колодках,На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор; на фиг. 2 - вид А фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2,Манипулятор содержит станину 1 со столом 2, установленным с возможностью наклона на цапфах 3. На столе 2 смонтированы планшайба 4 и привод 5 ее поворота. Планшайба 4 снабжена зубчатой шестерней 6 с внутренним зацеплением, при этом наружная поверхность ее выполнена в виде кулачка,На станине закреплен привод 7 наклона планшайбы. Планшайба 4 имеет также токосъемник 8, корпус 9 которого выполнен с радиальными пазами. В каждом пазу смонтирована тормозная колодка 10, подпружиненная относительно корпуса токосъемника пружиной 11, В каждой тормозной колодке 11 смонтирована подпружиненная щетка 12.Манипулятор работает следующим образом.На планшайбу 4 устанавливают и закрепляют изделия. Включают привод наклона планшайбы, устанавливая ее под определенным углом, затем включают привод 5 поворота планшайбы с изделием,При вращении планшайбы 4 щетки 12 постоянно контактируют с наружной поверхностью зубчатой шестерни 6, а тормозные колодки 10 взаимодействуют лишь с выпуклой частью кулачковой поверхности шестерни, причем усилие контакта возрастает постепенно по мере подхода к наиболее выпуклой части этого кулачка, что обеспечивает постепенное увеличение и уменьшение момента сил трения, направленных в сторону, противоположную моменту сил от изделия, и превращающих его в наиболее выпуклой части на 20 О/ Этот избыточный: момент исключает самопроизвольное угловое перемещение планшайбы под действием момента сил от изделия.Таким образом, в предложенном манипу ляторе за счет образования момента силтрения лишь в зоне, когда момент от изделия направлен в противоположную сторону относительно момента сил трения, потребляемая приводом поворота планшайбы 10 мощность может быть уменьшена примерно в два раза по сравнению с известным,Формула изобретения 15 Манипулятор для сварки, содержащийсмонтированные на станине поворотную планшайбу, оснащенную шестерней и токосъемником с подпружиненными щетками, а также привод поворота и привод наклона 20 планшайбы, отличающийся тем, что, сцелью снижения потребляемой приводами мощности при сохранении стабильного вращения планшайбы, шестерня планшайбы выполнена с внутренним зацеплением, при 25 этом ее наружная поверхность имеет видкулачка, токосъемник снабжен установленными с возможностью радиального перемещения подпружиненными тормозными колодками, взаимодействующими с наружной 30 поверхностью шестерни планшайбы, а подпружиненные щетки смонтированы в упомянутых тормозных колодках.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 35 1. НИИМАШ Механическое сварочноеоборудование. М 1974, с. 12 - 15.2. Авторское свидетельство СССРМо 498139, кл. В 23 К 37/04, 26,01,73.3. Авторское свидетельство СССР 40 Мо 209602, кл. В 23 К 37/04, 1966.664801 Вид А ставитель Е. Крюкова Редак хуед А. Камышннков харенко Заказ 1 О 29/15 Изд.357 Тираж 1221 НПО Государственного комитета СССР по делам изобрете 113935, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5