Манипулятор для ковочных валцев

/О 10 вки-присоединением з 23) Приоритет -Государстваииый кюмит ссср по делам изабретвиий и открытий(72) Авторы изобретени 3. Сабри В. Рязанов 71) Заявител КОВОЧНЪХ ВАЛЬЦО УЛЯТО(54) перемеа, а пли- ртикальвижения, подпрур, общийсверху. Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при выполнении технологической операции раскатки полотна топора.Известен манипулятор ковочных вальцов для раскатки полотна топора, содержащий основание, установленное на основании плиту и каретку с захватным устройством, расположенную в центре плиты с возможностью радиального перемегцения и вращения в плоскости, параллельной плоскости плиты,и привод 1.Недостатком известного манипулятора является его громоздкость и невозможность применения для раскатки полотна топора, так как он не обеспечивает необходимых геометрических параметров изделия.Целью изобретения является повышение точности и стабильности геометрических размеров изделия.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый манипулятор снабжен копиром, жестко связанным с захватным устройством и плита выполнена со спиральной канавкой с переменным шагом, контактирующей с копиром, пои этом каретка выполнег. -.,., : , ... , /на с направляющими пазами для щения в них захватного устройств та установлена с возможностью ве ного возвратно-поступательного д кроме этого, захватное устройство жинено вдоль своей оси.На фиг. 1 показан манипулято вид, разрез; на фиг. 2 - то же, ви Манипулятор для раскатки полотна топора содержит основание 1 с подпятником 2, в котором установлен вал 3, приводимый во вращение через зубчатую пару 4 электродвигателем 5. Вал соединен с платформой 6 с жестким креплением на ней направляющей каретки 7 с направляющими пазами, в которой перемещается захватное устройство 8 с цилиндром 9 захвата, захватное устройство связано с копиром О так, что копир может двигаться по спиральной канавкеплиты 12. Прелусмотрен выход копира из канавки, который осугцествляется 20 при помощи цилинлра 13, клина 14 и пружин 15 и 16.Манипулятор работает слелующим образом.685402 Формула изобретения Поковка захватывается захватным устройством 8 с помощью цилиндра 9. При включении электродвигателя 5 крутящий момент через зубчатую пару 4 передается на вал 3 и соответственно платформе 6 с кареткой 7. Копир 10, двигаясь по спиральной канавке 11, передает поступательное движение захватному устройству 8 и по мере отхождения спирали 1 к центру происходит выдвижение захватного устройства 8 про.порционально шагу спирали, т. е. с переменной скоростью, возрастающей по мере приближения ковочных вальцов к обуху топора.После выполнения определенного числа оборотов электродвигатель 5 выключается, захватное устройство освобождается от топора с раскатанным полотном, имеющим фор му клина заданных размеров, которые закладываются при расчете логарифмической спиральной канавки 11 на плите 12.Для изменения геометрических размеров полотна топора плита 12 заменяется другой.При перемещении клина 14 вправо под действием штока цилиндра 13 происходит движение плиты 12 вниз под действием пружины 15 до выхода копира 1 О из спиральной канавки 11.Под действием пружин 16 копир 10 с захватным устройством 8 перемещается в первоначальное положение и при движении плиты 12 вверх копир 10 входит в спиральную канавку 11. После этого манипулятор готов к приему очередной заготовки топора, предназначенной для раскатки.Предлагаемый манипулятор позволяет механизировать тяжелый труд вальцовщиков при раскатке полотен топоров в ковоч 4ных вальцах. Использование его позволяет повысить точность и стабильность геометри. ческих параметров полотна топоров при раскатке, что создает благоприятные условия для организации автоматической заточки их после раскатки полотна. Экономический эффект от использования одного манипулятора составляет около 28 тыс. руб. в год. 1. Манипулятор для ковочных вальцовдля раскатки полотна топора, содержащийоснование, установленное на основании плиту и каретку с захватным устройством, расположенную в центре плиты с возможностьюрадиального перемещения и вращения вплоскости параллельной плоскости плиты,и привод, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности и стабильности геометрических размеров изделия, он снабжен копиром, жестко связанным с захватным устройством, а плита выполнена со спиральной канавкой с переменным шагом, контактирующей с копиром, при этом каретка выполнена с направляющими пазами для переы мещения в них Захватного устройства, а плита установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения.2. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что захватное устройство подпружинено вдоль своей оси.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов, Машиностроение, М., 1970, с.,30, рис. 33,685402 и Редактор Л. В Заказ 5357/13 ов ЦНИИПИ Госпо делам 113035, Москва, илиал П П П с Пат Составитель И. Ионехред О. Луговая краж 1034 Корректор М. СелехмаПодписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул Проектная 4 арственного козобретений иЖ - 35, Раушскт, г. Ужгород,