Сварочный манипулятор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЫДЕТЕДЬСТВУ р 585945 Союз Советских Социалистических Реслублик) Дополни льное к авт. свид-ву -23 К 37/О 51) М 2) Заявлено 29.03.76 (21) 2340326/25 нием заявкивета Министров ССС , делам изобретений УДК 621 791 03) Дата бликования описания Авторыизобретени Смирнов, А, В, Ганчурин, И, Ш. Винокур и Е, Л. Могилевский1) Заявитель Г ственное проектное конструкторско-технологическое б машиностроения 54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТ Изобретение относится к области сварки, а именно к сварочным манипуляторам, предназначенным для поворота свариваемых изделий.Известен сварочный манипулятор, содержащий смонтированную в стойках поворотную раму с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси ее вращения с возможностью полного поворота вокруг своей оси 11.Недостатком такого манипулятора является то, что при поворотс рабочей площади с позиции сборки свариваемых деталей на позицию сварки их, рабочая площадка поворачивается на 180, следовательно, все детали собранные для сварки оказываются под рабочей площадкой, что приводит к необходимости производить дополнительный поворот рабочей площадки на 180.Кроме того, поворот рабочей площадки на 180 требует крепления всех деталей собранных под сварку, что связано с усложнением конструкции сварочных приспособлений и что, как следствие, ухудшает доступ к сварнымшвам.Целью изобретения является повышение производительности путем ориентированного перемещения рабочих площадок при их повороте с одной позиции на другую.Это достигается тем, что манипулятор снаби поворо иной с о анной с с присоесударственный комитет (2 ) П23 Приорит жсн установленной на ос та рамы шестерней, жестко соедине дной пз стоек и кинематически связ осями поворота рабочих площадок.5 На фиг, 1 изображен сварочный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Сварочный манипулятор содержит стойки1, раму 2 с двумя симметрично расположен- О ными поворотными рабочими плошадками 3и механизм 4 поворота.На оси поворота рамы 2 установлена шсстерня 5, жестко сосдиненная со стойкой 1,Шестерня 5 с помощью промежуточных ше стерен, находящихся в поперечине рамы 2,соединена с шестернями 6 и 7, которые жестко установлены на осях 8 и 9 поворота. Оси 8 и 9 с помощью фиксаторов 10 и 11 соединены с осями 12 рабочих площадок 3, О 1-1 а рабочие площадки 3 устанавливаютсяприспособления для сборки и сварки различных соединений.Сварочный манипулятор работает следующим образом.5 На сборочной позиции в приспособление помещают детали, которые необходимо сварить, и при необходимости они зажимаются. Включается механизм 4 поворота и рама 2 поворачивается на 180, при этом рабочая пло- О щадка 3, на которой были собраны детали,585945 гг перемещается на сварочную позицию, а другая рабочая площадка 2 переходит на позицию сборки.При повороте рамы 2 промежуточные шестерни, находящиеся в зацеплении с шестернями 6 и 7, обкатываются вокруг неподвижной шестерни 5, поворачивают рабочие площадки 3 таким образом, что они при переходе с одной позиции на другую сохраняют свое положение относительно стоек 1, т. е. рабочие площадки перемещаются сохраняя параллельное положение,На сварочной позиции детали свариваются. Во время сварки рабочие площадки 3 могут быть повернуты вокруг осей 8 и 9, при отсоединении фиксаторов 10 и 11 от осей 8 и 9,По окончании сварки включается механизм 4 поворота, и рама 2 снова возвращается в исходное положение.Такое выполнение сварочного манипулятора позволяет производить сварочные работы непосредственно после поворота рамы без поворота рабочих площадок 3, что значительно сокращает вспомогательное время, кроме того,позволяет собирать некоторые детали и приспособлении без их зажима, что упрощает конструкцию приспособлений. Формула изобретения Сварочный манипулятор, содержащий раму с двумя поворотными рабочими площадками, смонтированную в стойках с возможно стью поворота вокруг ее продольной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ориентированного перемещения рабочих площадок, манипулятор снабжен установленной на продоль ной оси поворота рамы шестерней, жестко соединенной с одной из стоек и кинематически связанной с осями поворота рабочих площадок. 20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР211705,кл. В 23 К 37/04, 1966.Ред Заказ 2789/9НПО дписно ипография,пунова Изд1009 сударственного комитета Со по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Рауш