Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 598753
Авторы: Данилевский, Стафеев
Текст
(1 Ц 5987 т Союз Советских Социалистических Республик(22) ЗаЯвленр 200276(21) 2326317/25-0 251) М, Кл. ОО и исоединением зая ооУАоротэоойыА коанот Соовта Моноотров СССР оо,Аоооа отобротооой о отормтоА(088.8) 45) Дата опубликован нсаннн 09,0 3.7) Заявител 54) ИАНИПУт 1 ЯТ и 10э- ких 25 тигается тем,ружиненной ре Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам длямеханизации вспомогательных операцийна машиностроительных предприятияхпри штамповке, механической обработка,литье под давлением, сборке и т.д.Известен манипулятор, предназначенньщ для мехаиизации вспомогательныхопераций технологических процессовмашиностроительного производства,котором механическая рука имеет воможность останавливаться внескольточках 1,Однако укаэанный манипулятор сложенпо конструкции вследствие громоздкого привода и устройств его управления.Наиболее близким к предлагаемомуявляется манипулятор, в котором содержится механическая рука с приводомпродольного перемещения в виде силового цилиндра, связанного с демпфера-ми, регулируемые и выдвижной упоры 21.Недостаток указанного манипуляторазаключается в том, что обеспечениеостановки в нескольких заданных точках усложняет конструкцию.Цель изобретения - упрощение конструкции,Укаэанная цель досчто рука снабжена под йкой, установленной с возможностью перемещения параллельно цилиндру и соединенной с демпферами, и штангой, один конец которой соединен со штоком силового цилиндра, второй - выдвижным упором, а регулируемые упоры смонтированы на этой рейке.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Ианипулятор содержит корпус 1 и механическую руку 2, установленную на валу 3. Рука содержит силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 4, шток 5 которого является подвижным элементом руки. На конце штока 5 установлена кисть б с механизмом схвата. На том же конце штока установлен Фланец 7, к которому прикреплена штанга 8. На противоположном конце штанги установлен корпус пневмоцилиндра 9 выдвиж" ного упора. Над штангой в направляющих 1 на чертеже не показаны) установлена рейка 10, подвижная в продольном направлении. В прорези рейки 10 вставлены передвижные упоры 11, которые фиксируются на рейке с помошью болтов. С помощью пружины 12, нанятой иа штоке 13, рейка 10 удерживается в среднем положении. Хонды рейки 10 упираются598753 мещения в виде силового цилиндра,связанного с демпферами, регулируемыеи выдвижной упоры, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упроще ния конструкции, рука снабжена подпружиненной рейкой, установленной с воэ. можностью перемещения параллельно цилиндру и соединенной с демпферами, иштангой, один конец которой соединенсо штоком силового цилиндра, второй - 10 с выдвижным упором, а регулируемыеупоры смонтированы на этой рейке. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:151. Патент США М 3575301,кл. 214-1, 1971.2. Сурнин Б.Н. и др. Промышленныеманипуляторы с программным,управлени"ф ем. Обзор зарубежной печати эа 19601971, 1972 гг.,; с. 29, р. 29,Составитель Техред О,. Андр актор урнам Заказ 1534/45 Тираж ЦПИИПИ Государственного когтите по делам иэобрете 113035, Москва, Ж, Р1122 Подписное а Совета Министров СССР ий и открытийушская наб д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,вштоки 24 и 15 заднего и переднегодемпферовМанипулятор работает следунЩим ОбразомПри движении руки, например вперед,в случае подачи воздуха в пневмоцилиндр 9 его шток выдвигается, наезжает на промежуточный упор и смещаетего вперед, Вместе с упором впередсмещается рейка 10, сдвигая штокемпфера 15, При движении штока демпера осуществляется плавное торможение руки до полной ее остановки. Шири"на промежуточного упора выбирается сучетом величин путей торможения с тем,чтобы как при движении вперед, так ипри двйжении назад прн наезде на одини тот же упор рука останавливаласьв одной и той же точке,Формула изобретенияМанипулятор, содержащий механическую руку с приводом продольного переПавловко Корректор С.Гарасиняк
СмотретьЗаявка
2326317, 20.02.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671
ДАНИЛЕВСКИЙ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, СТАФЕЕВ ВАСИЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 25.03.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-598753-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Рука манипулятора
Номер патента: 988546
Опубликовано: 15.01.1983
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
...поворота вокруг оси 11 для взаимодействия с демпферами 13 в крайнем правом положении цилиндра 5, и жесткий упор 14 для взаимодействия с демпфером 15 в крайнем левом положении цилиндра 5 для его остановки.Цилиндр 5, кроме того, снабжен роликами 16, насаженными на эксцентриковые оси 17, которые законтрены гайками 18. Ро 988546лики 16 имеют возможность катиться по направляющим 2 без люфта. Кронштейн 10 крепится к цилиндру 5 винтами 19 и имеет упор 20, предназначенный для ограничения поворота упора 12.Рука манипулятора работает следующим образом.При подаче воздуха в поршневую полость силового цилиндра 5 он начинает перемещаться вправо по направляющим 2 без люфтавыбранного за счет поворота осей 17, имеющих эксцентриситет е. При этом...
Механическая рука манипулятора
Номер патента: 861062
Опубликовано: 07.09.1981
Автор: Ляшук
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механическая, рука
...внутри штока 2, закрепленклин 11; В отверстия верхней 7 и нижней 6 кареток вставлены подпружиненные шарики 12, предназначенные для удержания этих кареток в исходном состоянии при повороте руки вокруг вертикальной оси. На 5 конце штока 2 установлена обжимная обойма 13 с выступом на наружной поверхности, а на захватах 8 и 9 выполнены пазы а и б для обеспечения зацепления захватов в рабочем состоянии с выступом обжим ной обоймы 13.Механическая рука манипулятора работает следующим образом.Шток 2 втянут в силовой цилиндр 1, выступ обжимной обоймы 13 находится в 15 пазу а захвата 8, который берет заготовку. С распределительного устройства подается команда на выдвижение штока 2, который с помощью выступа обжимной обоймы 13 увлекает за собой...
Рука манипулятора
Номер патента: 841963
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Владов, Данилевский
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, рука
...25 являются рабочими точками механизма пантографа и лежат на одной пря мой: Система стержней 26 образуьт с соответствующими рычагами пантографа два параллелограмма для сохранения ориентации губки при работе схвата.Конструкция схвата 27 идентична конструкции схвата 12, но в положении кисти, приведенном на фиг, 3, клин 11 схвата 12 упирается торцом в толкатель 10, а клин 28 схвата 27 упирается в поверхность барабана 8.Устройство работает следующим образом.Рука 1 и схват 12 кисти 4 в исходном положении установлены перед объектом манипулирования, например заготовкой. Шток пневмоцилиндра втянут, и толкатель 10 смещен к центру кисти. Под действием пружйны 18 к центру кисти смещена вилка 17 до упора в корпус. Под действием пружин 15...
Механизм поворота механической руки манипулятора
Номер патента: 903106
Опубликовано: 07.02.1982
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки
...9 жестко закреплены водило 10 и фланец 11 для установки механической ру ки (на чертеже не показана), а также свободно установлена кулиса 12, на которой смонтированы подпружиненные пальцы 13 и 14, взаимодействующие с водилом. На валу 8 жестко смонтирован рычаг 15 с поводком 16, который входит в паз 17 водила 12. В корпусе установлены упоры 18 и 19 для ограничения угла поворота механической руки и упоры 20 и 21 для ограничения угла поворота рычага 15.Механизм работает следующим образом.При перемещении рейки 1 от поршня 4 силового цилиндра 6 через зубчатое колесо 3, вал 8, рычаг 15 и поводок 16 повора903106 Составитель С. НовикТехред А. Бойкас Корректор С. ЩомгТираж 1081 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская...
Рука манипулятора
Номер патента: 1007961
Опубликовано: 30.03.1983
Авторы: Бабич, Голышков, Савельев, Смирнов
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
...24 кисти,Рука манипулятора работает следующим образом.Вращение схвата. Энергоносительпоступает в бесштоковую полость гидроцилиндра вращения схвата 17, приэтом шток 16 перемещается влево идвигает коромысло 15, которое черезшаровые подшипники 14 двигает водила 13.Водила 13, отслеживая подшипниками 12 .винтовые канавки 10 и 11цилиндрических кулачков 3 и 4, совершают винтовое .двоение, причемнаправления движения у обоих водил13 совпадают, так как. винтовые канавки 10 и 11 имеют ежкнаковое направление нарезки у кулачков 3 и 4.В это время двойная рейка 7 благодаря гидроцилиндру качания схвата 9 не движется и при помощи зуб"чатых колес 5 и б препятствует вра.щению кулачков 3 и 4, а корпус гид-роцилиндра качания схвата 9, бази-.рующийся в...
Предыдущий патент: Автоматизированная технологическая единица
Следующий патент: Направляющая ленточной пилы
Случайный патент: Горнолыжный ботинок