Манипулятор для бурильных машин

Номер патента: 1601369

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Архипов, Елкин, Скуров, Шилов

МПК: E21C 27/24

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...манипулятора включает корпус 1, которым может быть, например, стрела 2 проходческого комбайна, гидроцилиндр 3 поворота, одним концом шарнирно зак репленный на корпусе 1, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге 4, жестко закрепленном на поворотной части 5., дополнительный гидроцилиндр 6 поворота, первый конец которого шарнирно закреплен на корпусе манипулятора 7, второй на дополнительном рычаге 8, жестко закрепленном на поворотной части 5. Корпус манипулятора 7 установлен со смещени 30 ем, с воэможностью поворота на поворотной части 5. Продольная ось 9 дополнительного рычага 8 перпендикулярна продольнойоси 10 рычага 4. На корпусе манипулятора 7 возможна установка, например, бурильной маши 35 ны 11,Механизм работает следующим...

Номер патента: 588361

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Балабуркин, Мауленкулов, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...их расположении происходит уменьшение габаритов механизма вращения. ормула изобретени Меха включа и крыш лен вал с внутр Изобретение относится к горной промышенности, в частности к механизмам поворотрелы манипулятора буровых устройств. Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий поршневой домкрат, соединенный своей подвижной частью с винтом, несущим гайку с участками самотормозящей и несамотормозящей резьбы, с последним из которых взаимодействует резьбовой элемент, связанный через пару винт - гайка с поворотным кожухом ЦОднако этот механизм имеет большие размеры.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн,...

Номер патента: 615212

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Гудимов, Панков, Сдобников, Таран, Шилов, Юшков

МПК: E21B 19/24

Метки: бурильная

...шарнирным,Не чертеже представлена бурильнаямашина в забое, общий вид,Бурильная машине включает направляющую балку 1, бурильную головку 2 с шарнирным узлом 3 крепления, буровую/штангу 4, механизм 5 подачи, опорныеподвижные пюнеты 6 и 7 с втулками 8и 9, передний пюнет 10 с втулками.11ф 1 Озакрепленный на направляющей балке своэможностью поворота вокруг горизонтальной оси 12 при помощи гидродомкрата 13. Все пюнеты соединены между собой гибкими, например цепными, тягами3514. и 15. Прутковая тяга 16 соединяетзадний подвижный пюнет 7 и площадку17, расположенную позади бурильной головки 2, при помощи проушин 18 и 19.Бурильная машина работает следующим образом.Перец бурением оконтуривающих шпуровс пульта управлении включают...

Номер патента: 694634

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мордачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...мсханиз 15 выполнены одного направления.На фиг, 1 изображен винтоповоротньимеханизм; на фиг, 2 - схема процесса с- мотор можения.Механизм состоит из вала 1, выполнен 20 ного в виде многозаходного винта, жесткоскрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, гидроцилиндра 5 скрышкой 6, размещенного в,подшнпниковых опорах 7,и 8, На штоке 9 поршня 325 выполнены две винтовые нарезкИ днонаправления, образующие с валом 1 н поворотной втулкой 4 две винтовые кннематические пары 10 и 11.Втулка 4 имеет внутреннюю,нарезку,30 выполниопдо функции ходовой гайки Вин.тового механизмаи жестко скрепя:на с кронштейном 12, несущим стрелу манипулятора (на чертеже не показана).Механизм поворота стрелы манипулятора работает следующим образом.При...

Номер патента: 821393

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Вшивков, Руль

МПК: B66C 23/70

Метки: манипулятора, стрела

...секцию 1, выдвижную секцию 2 с шарнирно смонтированной на ее конце траверсой 3, снабженной пакетом 4 вибраторов, и следящий механизм, выполненный с размещенным вдоль стрелы телескопическим валом 5, несущим на одном иэ своих кон цов цилиндрическую шестерню 6, а нв другом - коническую шестерню 7, взаимодействующее с ней коническое колесо 8, закрепленное на траверсе и имеющее возможность вращаться вокруг вертикальной оси 9, снабженной в своей верхней части проемом для пропуска телескопического вала. Траверса выполнена с механизмом 10 стопорения, управляемым электромаг3 8213 нитом 11. Траверсу поворачивают с помощью дополнительного механизма поворота, состоящего из зубчатого, сектора 12, взаимодействующего с шестерней 6 и приводимого в...