Манипулятор

Номер патента: 1583290

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бербюк, Ивах

МПК: B25J 18/00

Метки: звено, манипулятора, механической, руки

...механической руки манипулято 45ра работает следующим образом,Привод создает крутящий момент Ри короткий основной рычаг 3 (б) поворачивается и перемещает дополнительный шарнир 9, соединяющий" два дополнительных рычага 7 и 8. Движение зве- эц на механической руки манипулятора осуществляется по линии, определяемой прорезью 2 копира 1.В данном варианте копира 1 основное рабочее время дополнительного шарнира 9 движется по прямолинейной части копира, что при условии симметричного расположения основных рычагов обеспечивает прямолинейное движение основного шарнира, соединяющего длинные основные рычаги 4 и 5. При необхо" димости переориентации, например для смены захвата, движение дополнительного шарнира 9 происходит по криволинейной части...

Номер патента: 984859

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...

Номер патента: 1298069

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...дополнительной энергии, поступающей от двигателя 10 при прямом и обратном ходах, должны быть равными.В случае, если жесткость одной из пружин, например правой, окажется больше жесткости левой пружины, ее характеристика будет более крутой. Линия 6 ю 6 з, являющаяся характеристикой этой пружины, пересечет линию аюаз в точке 0, т. е. нейтральная точка сместится вправо (звено окажется в точке Со). Запас энергии подвижного звена 2, когда оно находится в правом крайнем положении, окажется меньше запаса его энергии в крайнем левом положении (чему соответствуют площади треугольников 6;Оаг и аО 6). Это потребует разных количеств дополнительной энергии при перемещении подвижного звена 2 в прямом и обратном направлениях. Поскольку мощность...

Номер патента: 326051

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Романов

МПК: B27B 31/00, B65G 47/90

Метки: 326051

...в процессе его псре гено в виде 1 плцты, щих треугольную фо между собой коцусо ьцого перемещецця ючающая основание цем упорами, от.гиью обеспечения цасой длцццомерцого мещецця, основаниеа упоры - в виде рму стенок, образуобразцый паз."( (902 т Известна траверса для продольного перемещения длиццомерцык грузов, например бревен, включающая ооцовацие с жестко укрсплеггггыми ца нем упорами.Цель изобретения - обеспечить надежный захват траверсой бревна в процессе его перемещеция.Для этого основание траверсы выполнено в виде плиты, а упоры - в виде говеющих треугольную форму стенок, образующих между собой конусообразный паз.Изобретение поясняется чертежом,Траверса представляет собой осцованце, выполцеццос в виде плиты, имеющей коцусообразный...

Номер патента: 62770

Опубликовано: 01.01.1943

Автор: Столовицкий

МПК: G05F 5/00, H02P 9/00

Метки: величин, электрических

...(с постоянными магнитами или якорями) снабжена двумя действующими навстречу друг другу баланс- ными пружинами.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема предлагаемого устройства, Устройство состоит из двух идентичных контрольно-измерительных элементов (электроизмерительных приборов) магнитоэлектрического или электромагнитного типа.Хо 62710Каждая магнитоэлектрическая система состоит из якоря 1 в виде постоянного магнита (сплав Ге, %, А) и электромагнита 2,Противодействующей силой служат две балансцых пружины д.Остальные элементы регулятора (например, контактная система 4 и пр.) могут быть выполнены по известным в области регуляторостроеция принципам,На чертеже показан один из случаев применения предлагаемого...