Автоматический манипулятор

ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О), 65819 АВТОРСКОМУ СВИДОВДЬСТВУ(43) Опубликована 25,07.77.бюллетень2 осударствеиный квинтетСовета Инннстроа СССРоо делам нзооретеинйи открытий(45) Дата ликования описания 20.09.7 М,гайлов, О. В. Полухин, и Ь. А. Прнеезенп 2) Авторы изобретени(54) Автомлтический илнипулят оловки-накопиоборудованияодна деталь,вести в приИзобретение относится к области станкостроения, в частности, к механизации и автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущих станках.Известна конструкция автоматического манипулятора для обслуживания нескольких единиц технологического оборудования, например, для многостаночного обслуживания, имеющая кисть руки с одним илидвумя схватами 1131Недостатком известной конструкции манипулятора является необходимость перевноса деталей одним, для каждой из них, захватом от позиции загрузки на позицию обработки что снижает технологические возможности манипулятора.Кроме етого, известный манипулятор требует значительного вспомогательного времени при обслуживании оборудований, что снижает его производительность,Цель изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора и повышение его производительности.Это достигается тем, что кисть руки 2выполнена в виде многопозиционной головки-накопителя, установленной с воэможностью поворота относительно осикисти.На фиг, 1 показан автоматический манипулятор, общий вид, на фиг, 2 - поворотная головка-накопитель; на фиг. 3 - схемаотносительного расположения поворотнойголовки-накопителя и оборудования.Автоматический манипулятор состоитиз каретки 1, к нижней части которой крепится рука 2 с кистью в виде многопозиционой поворотной головки-накопителя 3. Онасостоит в свою очередь из корпуса 4,внутри которого расположены гидроцилиндр5 разжнма н гидроцнлиндр 6 поворотаи фиксации оси 7 с державкой 8, несущей на себя клинья .9 и схваты 10, расположенные веерообразно к оси вращениякисти,При такой компоновке г теля 3 на рабочей позиции (фиг, 3) находится только которую можно свободно за3сйособление или закрепить в центрах стан- ка.Остальные детали, расположенные вокруг корпуса головки-накопителя, представляют компактный узел, с помощью ко- бгторого можно .обслуживать объекты рабочей зоны. Автоматический манипулятор работаетследующим образом. 10Каретка 1 перемещается из исходногоположения к общему накопителю заготовокна чертеже не показан). Схваты 10 1 олавки-)ввкопителя 3 на одной из позицийраскрыты При подходе каретки 1 к нако Ьпителю заготовок рука 3, опускается, штокгидроцилиндра 8 убирается, клин 9 действует на схваты 10, которые зажимают заготовку, После этого срабатывает гидроцилиндр 6 поворота и фиксации, ось 7 с дер-)20жавкой 8 и зажатой заготовкой поворачиваются относительно. корпуса 4,Аналогичным образом загружаются идругие заготовки. При наполнении головкинакопителя 3 заготовками рука 2 поднимается и каретка 1 перемещается к первому станку, Рука 2 опускается.СхвЬты 10 гоповки-накопителя 3 придействии клина 9 зажимают обработанную,деталь, и она выводится иэ патрона 30станка.Далее происходит поворот державки 8со схватами 10 и с заготовками на однупозицию, после поворота новая заготовказагружается в патрон станка, Схваты 10 3 разжимают заготовку и рука 2 подымается, каретка 1 перемещается ко второму станку.Работа автоматического манипулятора со вторым и последующими станками повторяется анапагично.После обслуящания последнего ставка ка- ретив перемещается к накопителю готовьис деталей, при подище к которому рука 2 опускается с готовыми деталями,. Происходит их последовательная разгрузка.По окончании разгрузки -рука 2 поднимается и каретка 1 перемещается к накопителю заготовок.Далее цикл повторяется,Формула изобретения. Автоматический манипулятор для многостаночного обслуживания, содержащий подвижную каретку и руку, оснащенную кистью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что," сцелью расширения технологических воэмоиаостей и повышения производительности,кисть руки манипулятора выполнена в видемногопозиционной головки-накопителя, установленной с возможностью поворота относительно оси кисти.- Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Белянин П. Н. Промышленные роботы, М"Машиностроение", 1978, с.8887,".Патент", г, Ужгород ул. Проектная,Тираж 1114дарственного ком по делам изобрМосква, ЖЭБ, Р итета етени аушск Подписное вета Министр открытий наб., д. 4/5