Манипулятор

(51) М. Кл.2 В 23 К 37/04 121) 2169164/25 заявки М -3) Приоритет3) Опубликовано 15.1 Гасударственный комитет Совета Министров СССР 153) УДК 621.791,03) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области сварки, в частности, к устройствам, обеспечивающим установку изделий, преимущественно створок торцевых дверей и крышек люков магистральных полувагонов, в различные прострацствсц цые положения.Известен манипулятор, содержащий основание и поворотную раму с планшдйбой и зажимами для изделия 1.Этот манипулятор применяется в поточных 10 механизированных линиях с рольгацгами, однако применение известного манипулятора нс обеспечивает безударной точной установки изделия на позиции кантования.Наиболес близким по технической сущности 1 я и достигаемому результату является манипулятор, содержащий основание, поворотную раму с зажимами для изделия и тслсжку, причем основание и поворотная рама снабжены ложементами для изделия и направляющими 2 для тележки 2.Недостатком этого манипулятора является недостаточная производительцость вследствие последовательного применения вспомогательных операций загрузки и выгрузки, д также 2 вследствие дополнительной персналадки захкимов для изделия ца рае из-зя ряспОлОкения локсментов основания и поворотной рамы на различных уровнях.Для повышения производительности за счет 3 совмещения операции загрузки и выгрузки изделия в предлагаемом устройстве на ложемсцтах поворотной рамы смонтированы рычажные упоры с подпружиненной опорной пятой, а тележка снабжена закрепленными иа ее торцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этом ложементы осоаня размещены ня Одном уровне с ложсментами поворотной рамы.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А ца фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б ца фиг.2.Манипулятор содержит основание 1, представляющее собой сварную станину, на которои смонтирована поворотная рама 2, ложементы 3 и направляюице 4 для тележки 5. Рама 2 закреплена на валу основания, иа конце вала смонтировац зубчатый сектор 6, взанодействующий с шестерней привода 7 поворота рамы. На раме 2 закреплена поворотная планшайбд 8, Осцащенндя ложсмсцтами 9 и зякимами 10 д,5 изделия, я также цапрявляОшими 11 для тележки 5.На ложементах 9 поворотной рамы 2 смоцтироваы 1)ьцяжцыспоры 12 с цодцр жиненцой опорной пятой 13 и ограничители 11 поворота упоров 12.На раме 2 смонтирован также пнсвмоц- линдр 15, шток которого взаимодействует с пальцем 16, закрепленным на пляцшяйбс 8..Гй т 1 На торцах тележки 5 смонтированы две нары собачек 17 и 18 и кулачки 19.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положешш поворотная рама 2 опирается па основание 1, располагаясь горизонтально. Тележка 5 с позиции загрузки перемещается по направляющим 4 основания 1 в направляющие 11 плапшайбы 8, нри этом изделие с ложемептов 3 основания собачками 18, закрепленными на тележке, перемещается на ложементы 9 планшайоы 8, т. е. на рабочую позицию, а собачками 17 готовос изделие перемещается с рабочей позиции (с ложемсптов плангцайбы) па позицию выгрузки.При подходе тележки к рабочей позиции кулачки 19 тележки 5 взаимодействуют с рычажными упорами 12, которые, поворачиваясь, останавливают изделие на этой позиции, Остановка изделия производится без удара благодаря оснащению рычажных упоров 1 подпружиненной опорной пятой 13.Затем срабатывают зажимы 10, закрепляя изделие па ложсментах 9 планшайбы, уиоры 12 под действием собственного веса принимают начальное положение, поворачиваясь до ограничителя 14, и телехкка 5 возвращаешься в исходное положение на основание 1.Затем включают привод 7 поворота рамы 2, устанавливая ее в положение, удобное для сварки, Включают пневмоцилиндр 15, который посредством пальца 1 б производит вращение планшайбы.По окончании сварки поворотную раму 2 вновь устанавливают в горизонтальное положение, тележку 5 перемещают с позиции загрузки на рабочую позицию, при этом тележка собачками 17 перемещает готовос изделие на позицию выгрузки,Положительным эффектом данного мани пулятора является повышение производительности в результате совмещения по времени операций загрузки и выгрузки изделия, а также улучшение условий работы сварщика за счет снижения шума от ударов. При работе 10 комплекса поточных механизированных линийс предложенным манипулятором достигается экономический эффект 140700 руб. Формула изобретения15 Манипулятор, содержащий основание, поворотную раму с зажимами для изделия и тележку, причем основание и поворотная рамаснабжены ложементами для изделия и направляющими для телекки, о тл и ч а 1 о щ и й 20 ся тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения операции загрузки и выгрузки изделия, на ложементахповоротной рамы смонтированы рычажныеупоры с подпружиненной опорной пятой,25 а тележка снабжена закрепленными на есторцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этомложементы основания размещены на одномуровне с ложементами поворотной рамы.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ЛЪ 337219, кл.В 23 К 37/04, 1971.2, Патент ФРГ М 2340422, кл. 49 й 37(04,35 1975.