Ковочный манипулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 10.10.77 Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик(51) М, КлВ 21 1 13/10 Государственный кометеСовета й)нннстров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) УДК 621 7 077(088 72) Авторы изобретения,А, Лукьянов и Н.М. Дергач 1) Заявитель 154) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию и может быть использовано при механизации операций свободной ковки.Известен ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку и установленную на амортизаторах раму с хоботом 111.Недостатком указанного манипулятора является недостаточная надежность и долговечность вследствие того, что его тяги и амортизаторы обладают высокой жесткостью,Известен ковочный манипулятор, содержащий подвижную тележку, на которой посредством передней и задней подвесок смонтирован хобот с зажимными клещами, при этом каждая из подвесок выполнена в виде установленного в стойках тележки с возможностью качания рычага с шарнирно закрепленной, подвижной в горизонтальной плоскости подъемной поперечиной и шарнирно связанных с ней упругих тя 2,К недостаткам известного манипулятора относятся малая производительность и недостаточные надежность и долговечность конструкции,Цель изобретения - повышение производительности, а также увеличение надежности и долговечности конструкции за счет уменьшения динамических нагрузок. С этой целью каждая из упругих тяг выполнена в виде трех расположенных одна над другой траверс, верхняя из которых шарнирно связана с подъемной поперечиной и жестко - со средней траверсой, на которой смонтирован вертикальный плунжер, корпус которого посредством шпилек, пропущенных через среднюю траверсу, связан с нижней траверсой, шарнирно закрепленной на хоботе манипулятора.На фиг. 1 изображен предлагаемый ковочный манипулятор с частичным разрезом по узлу установки хобота; на фиг. 2 - передняя подвеска хобота; на фиг. 3 - вид А фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 3.Ковочный манипулятор содержит подвижную тележку 1, на которой посредством упругих 15 тяг 2 и 3 и передней и задней подвесок 4 и5 установлен хобот 6 с клещами 7.Передняя подвеска 4 содержит неподвижную ось 8, которая закреплена в опорных стойках 9 и зафиксирована стопорами 10. На неподвижной оси 8 смонтирован на подшипниках 11 подъемный рычаг 12. В средней части подьемного рычага 12 между проушинами 13 на подвижной оси 14 закреплена подьемная поперечина 15 с двушаровой осью 16. Подвижная ось 14, установленная внутри полых цапф 17, 25 закрепленных в проушинах 13 подъемного рычага 12, имеет с торцов цилиндрические полости 18, в которые входят плунжеры 19 гидропривода, обеспечивающего боковой угловой поворот хобота в горизонтальной плоскости, на консольной части полой цапфы 17 шарнирно смонтирован шток 20 плунжера 21 подъемных цилиндров 22, поворачивающих подъемный рычаг 12 относительно оси 8,Упругая тяга 2, как и упругая тяга 3, содержит верхнюю траверсу 23, жестко связанную двумя вертикальными поперечинами 24 со средней траверсой 25. На средней траверсе 25 закреплен вертикальный плунжер 26, над которым установлен корпус 27 плунжерного цилиндра, полость 28 которого заполнена сжатым газом, например воздухом, и вязким маслом 29, например, типа Брайтсток. Герметичность плунжерного цилиндра обеспечивает сальник 30. Корпус 27 плунжерного цилиндра посредством шпилек 31, пропущенных через среднюю траверсу 25, т.е. через установленные в ней направляющие втулки 32, связан с нижней траверсой 33. Верхняя траверса 23 упругой тяги 2 закреплена на двушаровой оси 16 передней подвески4, а нижняя траверса 33 закреплена на двушаровой оси 34, установленной в раме 35 хобота 6.Перед пуском в работу полость 28 плунжерного цилиндра упругих тяг 2 и 3 заполняютмаслом 29 сжатым воздухом так, чтобы междунижней траверсой 33 и средней траверсой 25 небыло зазора.Заготовку, зажатую клещами 7, движениями механизмов подъема передней подвески 4 иадней подвески 5, механизма передвижениятележки 1 манипулятора устанавливают наднижним бойком пресса с некоторым зазором,Затем верхним бойком пресса производят деформацию заготовки, вследствие чего хобот6 опускается на величину половины деформации заготовки,При опускании хобота 6 опускается двуш- ровая ось 34, на которой закреплена нижняя траверса 33 упругих тяг, и, следовательно, корпус 27 плунжерного цилиндра также опускается вниз, Это вызывает дополнительное сжатие воздуха в плунжерном цилиндре тяг,После подъема верхнего бойка пресса хобот6 с зажатой заготовкой возвращается в первоначальное положение за счет расширения сжатого воздуха плунжерного цилиндра.В течение всего процесса ковки положениеподвесок 4 и 5 может не меняться.Формула изобретенияКовочный манипулятор, содержащий подвижную тележку, на которой посредством передней и задней подвесок смонтирован хобот с зажимными клещами, при этом каждая из подвесоквыполнена в виде установленного в стойках тележки с возможностью качания рычага с шарнирно закрепленной, подвижной в горизонтальной плоскости подъемной поперечиной и 2 шарнирно связанных с ней упругих тяг, отличаюиийся тем, что, с целью повышения производительности, а также увеличения надежности и долговечности конструкции за счет уменьшения динамических нагрузок, каждая из упругих тяг выполнена в виде трех расположенных одна над другой траверс, верхняя из которых шарнирно связана с подъемной поперечиной и жестко - со средней траверсой, на которой смонтирован вертикальный плунжер, корпус которого посредством шпилек, пропущенных через среднюю траверсу, связан с нижней траверсой, шарнирно закрепленной на хоботе манипулятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР407622,35 кл. В 21 1 13/10, 1972.2. Миронов В,Г. и др, Конструирование кузнечных манипуляторов, М., Машиностроение, 1970 г., с. 9-11.Бб 4080 б-ю Уиг 4 Составитель Ю. ФилимоновТехред М. Левицкая Корректор Д, Мельниченко Редактор С. Титова Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 1928 Л 82 Тираж 1080 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5