Манипулятор к прессу

7 ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских СоциалистическихРеспубпик ,(11) 565770 Дополнительное к авт. саид-в 6,75 (21) 2151771/2(23) Приоритет 1) М. Кл,е В 21 Л 1 явкиГосударственный номитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 7.77 Люллетень 2 ия описания 30,09,7 Опубликовано 2) Авторы изобретения И, Пантел Д. И, Рачицки Всесою зный проектнь технологический институт тяжелого машиностроения(5 Е АНИПУЛЯТОР я к вспомогательечно-прессовых цем манипуляторам, к прессу содеру со смонтирован- захватом, механи и системой п авб оты;2.ележ Изобретение относитсному оборудованию кузиIхов, а именно к прессовыИзвестен манипуляторжащий приводную тележкными на ней хоботом с змами его перемещения У Рленни 1, 11,Цель изобретения - повысить производительность за счет обеспечения ориентации хобота по трем осям относительно ручья штампа,Это достигается тем, что предлагаемый4манипулятор снабжен механизмом ориентации,хобота, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на хоботеи несущего на одном конце со стороны захвата следящий элемент, на другом концетри упора, два из которых расположены диаметрально в горизонтальной плоскости, а 2третий - в вертикальной, а также смонтированных на хоботе контактов, взаимодействуюших с упорами двуплечего рычага и электри чески связанных с системой управления, приэтом на нерабочем торце хобота смонтирован 2 б упор, взаимодействующий с иниивидуал.ьымконтактом, установленным на приводной тележке и электрически связанным с системойуправления.На фиг, 1 показан манипулятор, общийвид; на фиг, 2 - схемапоясняющая принцип ориентации хобота манипулятора относительно ручья штампа в процессе рабна фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг,Манипулятор содержит приводную тку 1, перемещающуюся по рельсам 2, хобот3 с захватом 4,Механизм ориентации хобота 3, несушего в захвате 4 поковку 5 относительно ручьев штампа 6 и 7, выполнен в виде двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного;на хоботе 3 на осп 9 и несущего на одномконце следящий элемент 10, а на другомдиаметрально расположенные регулируемыеупоры 11 и 12; контактов 13 и 14, взаимодействующих с упорами при отклоненииследящего элелента от оси ручья и связанных через систему управления с приводомперемещения тележки; упора 15, взаимодействующего в крайнем выдвинутом поло 565770жении хобота с контактом 16, входящим в схему управления перемещения хобота по направляющим 17, и обеспечивающего после . настройки совмещение оси симметрии покое ки с осью симметрии Х-Х матрицы, е также неподвижно установленных по оси У-У каж; дого ручья штампа призм 18, .Для обеспечения надежной остановки хо бота в крайнем положении имеется еще до полнительный упор 193 оДвуплечий рычаг 8 выполнен плавающим в направлении оси 9, для чего он имеет сферу 20, опирающуюся на опорную поверхность 21, пружину 22, контакт 23 и упор 24, закрепленные соответственно на хобо 15 те 3 и рычаге 8,Манипулятор, взяв поковку из одного ручья и приподняв ее над матрицей, перемещается ко второму ручью. После грубой остановки тележки манипулятора опускают хобот 29 до соприкосновения сферы 20 с опорной поверхностью 21; срабатывает конечный выключатель контакт) 23 и перемещение хобота по вертикали прекращается.Далее включается перемещение хобота в 25 направлении к штампу. Если следящий эле. мент 10 не попадает в вершину Б призмы.18, то при дальнейшем перемещении хобота следящий элемент скользит по наклонной поверхности призмы и происходит отклонение ЗО рычага 8, а один из его упоров 1 1 или 12 замыкает соответствующий контакт 14 или 13, который включает привод перемещения тележки вправо или влево в зависимости от , того до оси призмы или после нее происходит соприкосновение следящего элемента с наклонной поверхностью.При попадании следящего элемента 10 в вершину Б происходит совмещение осей заготовки с осями Х-Х и У-У штампа, так 4 О как срабатывает также и контакт 16 от упора 15 и перемещение хобота прекращается.После ориентирования заготовки подает ся команда на разжатие захвата и поковка опускается в ручей матрицы, Затем хобот,отводится от матрицы, производится рабочийход пресса, и далее повторяется аналогичный цикл автоматического ориентирования хобота с захватом по отношению к поковке и,если необходимо, передача ее в следующий.ручей,Манипулятор позволяет механизироватьи автоматизировать процесс штамповки, поювысить качество штамповки, сократить время на перекладку поковки из ручья в ручей,что приводит к повышению производительности.формула изобретенияМанипулятор к прессу содержащий приводную тележку со смонтированными на ней хоботом с захватом, механизмами его перемещения и системой управления о т л ичаю щийс я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения ориентации хобота по трем осям относительно ручья штампа, он снабжен механизмом ориентации хобота, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на хоботе и несущего на одном конце со стороны захвата следящий элемент, на другом конце - три упора, два из которых расположены диаметрально в горизонтальной плоскости, а третий - в вертикальной, а также смонтированных на хоботе контактов, взаимодействующих с упорами двуилечего рычага и электрически связанных с системой управления, при этом на нерабочем торце хобота смонтирован упор, взаимодействующийс индивидуальным контактом, установ ленным на приводной тележке. и электрически связанным с системой управления.Источники информации, принятые во внимание при экснертизе:1. Миронов В, Г. и др, Конструирование кузнечных манипулятэров, М Машиностро ение, 1 970, с. 9, рис, 5.565770 Фиг Составитель Т, филимоноваРедактор Л, Народная Техред О. Луговая Корректор я. демчих илиад ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 2266/8 Тираж 1080 БНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноеСовета Министров ССоткрытийкая наб., д. 4/5