Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 573340
Автор: Епишин
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиии Соцналистнчесиих Республии(45) Дата опубликования описания 121 077(51) М. Кл, В 25 Х 11/00 Гааударатааввыр ваавтатбааата Мвааатраа СВОРаа" ааааа ваааратавввв атврытв%(54) МАНИПУЛЯТОР 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для механизации, например, подачи сварочной проволоки и пневмоочистки изогнутых труба5Известен манипулятор для ввода инструмента в протяженные искривленные полости, который содержит универсальные шарниры, выполненные в виде Фланцев, соединенных гибкими тягами, причем каждый последующий шарнир охватывает предыдущий, а его тяги свободно проходят через отверстия во Фланцах 13.В этом манипуляторе фиксаторы положения звеньев имеют сложную конструкцию.Наиболее близок к изобретению манипулятор, который содержит основание, промежуточные и концевые звенья, связанные между собой шаровыми шарнирами с подпятниками 2.Этот манипулятор имеет ограниченную зону перемещений и требует значительного времени и усилий для Фиксации положения звеньев в заданном положении.Цель изобретения - повышение маневренности и упрощение Фиксации положений звеньев.Для этого в предлагаемом манипуляторе шаровой шарнир выполнен в виде З 0 2силового цилиндра, поршнем которого является подпятник.Кроме того, между подпятннком и шаром образована дополнительная полость с сечением, меньшим площади сечения полоси основания, и соединена с последней и с почостями последующих шарниров. На чертеже изображен описываемый манипулятор, общий вид,Он состоит иэ основания, промежуточных и конечного звеньев, связанных между собой шаровыми шарнирами с под" пятниками. Шар 1 первого шарнира смонтирован в основании 2, выполненном в виде силового цилиндра, поршнем которого является подпятник 3, цилиндр закрыт крышкой 4. Между шаром и подпятником образованадополнительная рабочая полость 5, площадь сечения меньше площади основания. Полость 5 связана с магистралью отверстиями. 6,и 7. Крьпака снабжена уплотнением 8, поршень - уплотнением 9, а шар - уплотнением 10 ф. Полость 5 соединена с аналогичной полостью нижнего шарнира. Это соединение уплотнено уплотнением 11 и эаконтрено стопором 12. Подпятник 13 смежного шарнира охватывается крышкой 14 цилин573340 Формула изобретения ЦРабочий орган 20 устанавливают в 10 ш ,заданное положение и из магистрали че- др 1 рвз отверстие 6" подают Рабочую жидкость, н которан через отверстие 7 попадает в йолость 5 и аналогичную полость 17 гид- ч роцилнндра 15 смежного шарнира, н за-и тем через отверстие 18 попадает в ос- т новнуа полость гидроцилнндра 15. Дав- м лением в системе подпятники 3 и 13 пе- в ремещаются к шарам 1 и 19 и поджимают- л ся к Цилиндрам 2 и 15 усилием, пропорциоиалъным разности площадей основных ф в и дополнительных Рабочих полостей, Между шарами и цилиндрами образуются силы трения, обеспечивающие нх взаимную Фиксацию. Заказ 3480/12 114 Подписное П Патентд ул. Проектн иал Ужгдра 15 и уплотнен уплотнением 16. Цо. иолнителънм полость 17 соединена с основной полостью отверстием 18. Шар 19 смежного шарнира соединен с рабо,чим органом 20. Манипулятор работает следующим обРазом,1. Манипулятор, содержащий основание, промежуточные и концевые звенья, ,связанные между собой шаровыми шарни,рами с подпятникамн, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения маневренности и упрощения фиксаин положений звеньев, каждый шаровой арнир выполнен в виде силового цилнна, поршнем которого является подпят. ик.2. Манипулятор по и. 1, о т л на ю щ н й с я тем; что между подятником и шаром образована дополниельная рабочая полость с сечением, еньшим площади сечения полости осноання, и соединена с последней и с по- остями последующих шарниров.Источники информации, принятые во нимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР В 181757, кл, В 2511/00, 1964.2, Авторское свидетельство СССР Ю 344981, кл. В 25 К 11/00, 1970.
СмотретьЗаявка
2380859, 18.06.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2616
ЕПИШИН ВЯЧЕСЛАВ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 25.09.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-573340-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Уплотнение шарнира гусеничной цепи транспортного средства
Номер патента: 1230914
Опубликовано: 15.05.1986
Авторы: Врагов, Евдокимов, Кихтев, Мелешко, Новыйдарсков
МПК: B62D 55/20
Метки: гусеничной, средства, транспортного, уплотнение, цепи, шарнира
....,.фоРма средней части 8 уплотнительного кольца 5 упирается в уплотнительную часть 13 выточки 4 звена 3.Входная часть выточки 4 звена .3имеет ступеньку 14, ограничивающуюдвижение втулки 2 в сторону уплотнительного кольца 5 и ее диаметр (входной части выточки) больше наружногодиаметра втулки.Уплотнительная часть 13 выточки 4звена 3 образована сферической поверх ностью, в которую уплотнительноекольцо упирается средней частью 8 иза счет упругости уплотнительных частей 6 и 7 кольца 5 обеспечивает равноеусилие прижатия кромок 9 и 1 О к поверх 50костям пальца 11 и втулки 12, .обеспечивая герметичность смазочной полости 15. Глубина уплотнительной части. 13 выточки 4 звена 3 больше.допускаемой величины деформации уплотнительного...
Торсионное уплотнение шарнира
Номер патента: 1155819
Опубликовано: 15.05.1985
МПК: F16J 15/52
Метки: торсионное, уплотнение, шарнира
...вид; на фиг. 2 - то же; с цилиндрическим уплотнительным элементом.Эластичный уплотнительный элемент 2 О 1 состоит из ребра 2 в виде сплошной винтовой навивки и герметичных гофрированных тонкостенных перемычек 3 между витками. Элементы 1 жестко и соосно закреплены между двумя металлическими кольцами 4 и 5 присоедини- тельных элементов, расположенных на концах уплотнения. Внутреннее кольцо 4 запрессовано на вал 6 (например трубу балансира или палец гусеницы), 36 наружное кольцо 5 закреплено болтами или запрессовано в корпус 7 (корпус подшипника или втулку звена гусеничной цепи). С целью повышения технологичности, а также снижения концентра- З торов напряжений ребро 2 выполнено круглого или овального сечения. При компоновке шарнира с...
Уплотнение шарнира гусеницы
Номер патента: 1504448
Опубликовано: 30.08.1989
Авторы: Землянский, Кохановская
МПК: F16J 15/32
Метки: гусеницы, уплотнение, шарнира
...и фланца 10 снабжены буртами 16, 17 и являются совместно с ними опорными участками 18 и 19 для нажимного кольца 2. В поперечном сечении ось симметрии М - М нажимного кольца 2 совпадает с осью симметрии кольцевого элемента жесткости 12.Согласно фиг. 2 губка имеет кольцевой паз 20 для установки кольцевого элемента жесткости 12, при этом опорный участок 18, включающий бурт 16, выполнен отдельно от манжеты 1 в виде жесткого кольца 21 .-образного сечения.В варианте исполнения по фиг. 3 кольцевой элемент жесткости выполнен в виде торцового бурта 22 на 1.-образном кольцевом опорном участке 21.При сборке гусеницы происходит сжатие эластичного нажимного кольца 2, которое через опорные участки 18 и 19 прижимает губку1 к торцу 5 и несущую часть 4...
Шарнир гусеницы и эластичное уплотнение шарнира
Номер патента: 1134457
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Емцев, Истомин, Кистерный, Малафеев, Омельянович
МПК: B62D 55/20
Метки: гусеницы, уплотнение, шарнир, шарнира, эластичное
...и снабжены элементами фиксации этих втулок.Кроме того, поджимные втулки выполнены разрезными в продольном направлении.У эластичного уплотнения шарнира,содержащего износостойкие втулки и упругие уплотняющие кольца, установленные в рабочих проушинах шарнира с натягом в осевом направлении, причем уплотняющие кольца снабжены радиальными поясками, взаимодействующими с отверстием и паль цем, уплотняющие кольца выполнены сплошными по длине проушины, охватывая внешнюю часть износостойкой втулки и взаимодействуя своими радиальными поясками с пальцем в зоне торцов втулки.25 Кроме того, упругие уплотняющиекольца снабжены армирующими металлическими кольцами, установленными в зоне радиальных поясков.Части уплотняющего кольца, прилегающие к...
Уплотнение шарнира гусеничной цепи транспортного средства
Номер патента: 646892
Опубликовано: 05.02.1979
МПК: B62D 55/20
Метки: гусеничной, средства, транспортного, уплотнение, цепи, шарнира
...цепи транспортного средства; звено ности и контакта поверхностей.которой снабжено отверстием 2 под па. Цель изобретения - повышениекачест- лец 3, соединяющий смежные звенья. Я звева уплотнения. невыполнена выточка 4, концентричная66892 Формула изобретения е Рт 3отверстию 2, внутрь которой входит своим концом втулка 5, закрепленная в другом звене 6. Выточка 4 образует полость 7, в которой установлено уплотнительное кольцо 8,выполненное из эластомера, например упругой и износостойкой резины.Уплотнительное кольцо 8 выполнено в виде сильфона с торцовыми дисками 9 и 10 и промежуточным участком 1, Промежу.точный участок 11 совместно с дисками 9 и 10 может образовывать Ж-образное, или другое поперечное сечение.У большего диаметра одного из...
Предыдущий патент: Робот
Следующий патент: Режущий блок машинки для стрижки волос
Случайный патент: Способ создания популяции водоплавающих птиц