Ковочный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(11) 569365 И 3 ОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИВДЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву) Заявлено 29.01,76(21) 23 18679/ присоединением заявки 51) М. Кл. 2 10 Гооударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретеиий и открытий(088,8) юллетеиь Ъ 4 б) Дата опубликова исанио 06,09,77 ф. Суринов, В,-В, Казак и В, ф, Бв Авторыизобретения Экспериментальный кузнечно-нрено-исследовательский институтого машиностроения 71) Заявитель 4) КОБО МАНИПУЛЯТОР но но и хобота 1 . ть подаетсяили В циффф впр соот пин оризонтальнойяров 11 и 12цилиндр 15,Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано при изготовлении ковочных манипуляторов.Известен ковочный манипулятор, содержащий раму, хобот, связанный с рамой посредством рычажной системы, а также приводы подъема и бокового перемещения хобота, выполненные в виде сичовых цилиндров Г 1, 0Целью изобретения является повышение производительности и улучшение условий монтажа.Лля этого манипулятор снабжен С-образй плитой, средней своей частью связан ай с рамой посредством шарнира, концевыми - с рычажной системой, а также приводом кругового перемещения хобота относительно шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко свя зан с рамой, а шток - шарнирно с плитой. При этом корпус пилиндра бокового перемещения хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.На фиг. 1 показан манипулятор, вид 25 сбокуна фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3разрез по А-А фиг. 1.Ковочный манипулятор содержит хобот 1амортизаторы 2 и 3, рычажную систему 46 и стенки 7 рычажной системы. Рычаги 8и 6 и стенки 7 шарнирно соединены с иаправляющими - скалками 8 и 9, которыезакреплены в плите 10, связанной посредством шарниров 11 и 12 с рамой 13,.Плита 10 серьгой 14 соединена с цилинд.ром 15, закрепленным на раме 13,На плите 10 закреплен корпус 16 двухштокового пилиндра бокового перемещенияхобота, штоки 17 которого жестко связаныс- станками 7 рычажной системы. Цилиндрыподъема 18 шарнирно соединены с направлеющей скалкой 9 через втулки 19 и с рычагами 5,Для бокового перемещенио-влево рабочаи жидкос етственно в полость "Б а 15. Для поворота плиты воскости относительно шабочая жидкость подаетсяЕовочный манипулжор, содержащий раму хобот, связанный с рамой посредством рычажной.системы, а также приводы подъема и боковога перемещения хобота, выполненные в виде снловых цилиндров, о т л ич а ю щ и й С я тем, что, с целью повышения проиэводытельности и улучшения условий монтажа, он снабжен С-образной плитой, средней своей частью связанной с рамой посредством шарнира, .а концевыми - с 4рычажной системой, а также приводом кругового перемещения хобота относительно указанного. шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко связан с рамой, а шток - шарнирно с пли- той, прн этом корпус цилиндра бокового пе ремещення хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Чертеж 116021.2 манипулятора 260, фнрмьГЭбцоаль Жеиеи 1 Ьа 0 1975,569365 Составитель Ю, филимоновНародная Техред Н, Андрейчук .КорректорС. Патрушева ед а Совета откр.ытий каи наб.,филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. ПрОектная,Тираж 1080енного комитетизобретений иква, Ж, Рауш 2895/4 ЦНИИПИ Государст по дела 113038, Мос
СмотретьЗаявка
2318679, 29.01.1976
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
СУРИНОВ ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ, КАЗАК ВАДИМ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЩЕРБИНА ВАЛЕРИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочный, манипулятор
Опубликовано: 25.08.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-569365-kovochnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Ковочный манипулятор</a>
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 346010
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь
МПК: B21J 13/10, B25J 15/00
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...
Устройство для перемещения подкокильной плиты и подрыва верхнего стержня
Номер патента: 942878
Опубликовано: 15.07.1982
Автор: Долин
МПК: B22D 15/04
Метки: верхнего, перемещения, плиты, подкокильной, подрыва, стержня
...21 и резьбового кольца 22, а опорная плита 19 закреплена на штоке 18 с помощью гайки 23 и шайбы 24. Штанга 20 одним концом закреплена на опорной плите 19, а другим концом подвижно установлена в дополнительно введенных направляющих втулках 25, установленных в корпусе 5 На конце штанги 20 имеется флажок 26, а на корпусе 5 установлен конечный выключатель 27, взаимодействующий с гидроцилиндром запирающего кулачкового механизма 9. На верхней части подвижной подкокильной плиты 1 неподвижно установлены направляющие 28, с вижно на плите 32, которая закреплена на подвижной подкокильной плите 1 с помощью крепежного соединения 33,Механизм перемещения подкокильной плиты работает следующим образом.При подрыве верхнего стержня механизм 9 устанавливают...
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 725773
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Кожевников
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...
Механизм зажима клещей хобота ковочного манипулятора
Номер патента: 759192
Опубликовано: 30.08.1980
Автор: Кожевников
МПК: B21J 13/10
Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм, хобота
...внутри пружины 14,связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 15и служащим для перекрытия канала 17,соединяющего полость б цилиндра 1при помощи шланга высокого давленияс гидроаккумулятором (не показан),Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 20прикРеплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку19 с отверстием связан с сильфоном20 большегодиаметра, установленнымв проточке, выполненной в корпусе 25. силового цилиндра, Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидкостью, которая вместе с сильфонамислужит для увеличения перемещениядна сильфона 12 меньшего диаметра.посравнению с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра, В перегородке 19, герметизирующей проточку вкорпусе силового...
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 795705
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Ермохин, Зарайский, Кравченко, Лукьянов, Суханов
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37...
Предыдущий патент: Манипулятор для одновременной автоматической загрузки и разгрузки к кольце-раскатной машине
Следующий патент: Сверлильно-клепальный станок
Случайный патент: Центробежный насос