Манипулятор для бурильной машины

Номер патента: 866169

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Моргунов, Нестеренко, Полуянский, Савицкий

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...образом.К вращатллю 1 шарнирно присолдинлна стрела 2 с приводом лл подъема 3 и держатель 4, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 вьдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 О шарнирно связана рычагами 13 с по- датчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры 14 со своими гидравлическими приводами 15, Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой.Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом, Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщейы между собою...

Номер патента: 1208221

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Волосков, Тентимишев, Фомин

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...8 при равных внутренних диаметрах (В) параллельность положения направляющей по- датчика 3 осуществлена за счет параметров штока 7, диаметр которого связан отношением с коэффициентом(Ь - 1) подобия 6 Йцт ЬВ исходном положении манипулятора стрелка 18 угломера 19 занимает нейтО ральное положение, т,е.показывает 0 В полостях а, 3 и 3 находится масло,При подаче масла от распределителя 25 по гидравлической магистрали 24 происходит перемещение поршня со штоком 7 на величину Ь при этом масло из штоковой полости цилиндра 6 по гидравлической магистрали 23 поступает в полость г, и воздействуя на поршень 9, перемещает его на величину Ь- Благодаря геометрическому подо- Ьбию систем АВС и А,В С при отклонении стрелы 1 направляющая...

Номер патента: 1602983

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алферов, Котляревский, Нестеренко, Печень, Янсон

МПК: E21B 17/00

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...машины 22 и 23 со своимибуровыми штангами 24 и коронками 25.В передней части податчика, в районеразмещения буронаправителя 13, на рамеподатчика рычагами 26 и подкосами 27 сосвоими зажимами закреплены буронаправители 28 и 29 дополнительных бурильныхмашин,Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в сторонызакреплены на внешних концах рычагов 19и 26. Центральная бурильная машина 15снабжена своей буровой штзнгой 30 и коронкой 31, Привод податчика обозначен позицией 32.Манипулятор работает следующим образом,Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машиныфланцами 2 своих тумб 3 два манипуляторас держателями 4, стрелами 7 и держателями9 устанавливают в требуемое положениегидроцилиндрами 5 и 6 и...

Номер патента: 989063

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Битимбаев, Здрачук, Цой, Шаляпин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...2 - сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с 1 положения на )Манипулятор включает стрелу 1, шарнирно связанную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направляющей 4, в которой по- мешен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом б, установленным с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильная машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с:возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси ползуна цилиндром 10. Ползун. 5 выполнен с шейкой 11. В рычаге б имеется паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 1.3.Перевод бурильной машины 9 с 1 положения на 11 осуществляется при"989063 формула изобретения Составитель Ю, СтреловТехред Е,Харитончик...

Номер патента: 1452972

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Волосков, Иванов, Панков, Швец, Шевченко

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...червяком 12, приводимым во вращение гидродвигатепем13. Редуктор может быть многоступенчатый и приводиться в движениепневмодвигателем или электродвигателем.Выходной вал 14 механизма 10 вращения кинематически связан через, 45промежуточный вал 15 с универсальнымшарниром 16 с опорой 1, на которойзакреплена несущая плита 18 с податчиком 19 и бурильной машиной 20Опора 17 и промежуточный вал 15 суниверсальным шарниром 16 располо 50жены внутри стрелы 1 и параллельнопродольной оси 1 ЧЧ симметриистрелы 1, пересекаются с осями 11-11и 111-111 двухплоскостного шарнира6 в одной точке А (фиг1-3) . Еслидвухплоскостной шарнир 6 имеет пере. крещивающиеся оси (фиг.4), то продольная ось 1 ЧЧ промежуточного ва-,ла 15 с универсальным шарниром 16...