Манипулятор

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет ааудврственный намнтетСаввтв Мннистрав СССРаа делам изааретеннйи открытий(72) Авторы изобретени льниченко и Я. Е. Когу В,(71) Заявитель сесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производстваИПУЛЯТОР 54 друей,мати 1Изобретение относится к области сварки, в. частностик оборудованию по механизации сварочных процессов и к устройствам для вращения и наклона свариваемыхизделий в процессе сварки,Известны манипуляторы, содержашиестойку, корпус с поворотным валом, несущим планшайбу, а также привод для наклона планщайбы и привод для повороталаншайбы и .Недостатком манипуляторов являетсяналичие двух приводов, один из которыхслужит для врашения планшайбы, а другойдля наклона плаишайбы, причем привод наклоне планшайбы работает всего около 3%от рабочего времени манипулятора,Наиболее близким к предлагаемомуизобретению по технической сушности .и достигаемому результату является манипулятор, содержаший стойку, полый корпус сустановленным внутри него поворотным валом, несущим планшайбу, и единый двигатель с редуктором для поворота и наклонапланшайбы, а также две кинематическихцепи и устройство для переключения цепей,причем одна из цепей предназначена осушествления наклона планшайбы, а гаядля ее поворота 21,Недостатком этого манипуляторе ется наличие двух кинематических це сложных по конструкции, причем кине ческая цепь наклона планшайбы испол ется мало.11 елью изобретения является упрошение10 конструкции за счет применения единойкинематической цепи для поворота и наклона планшайбы,Для этого полый корпус предлагаемогоманипулятора снабжен цепфами, закреплен 15 ными в стойке с возможностью поворота,выходная шестерня редуктора установленасоосно цапфам полого корпуса, при этом настойке смонтирован тормоз, взаимодействуюший с цапфами корпуса, а внутри этого20 корпуса установлена муфта сцепления, взаимодействуюшая с валом планшайбы,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - вид по стрелке Ана фиг, 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б наМ фиг, 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 2; на. Манипулятор содержит, стойку 1 и полыйкорпус 2, снабженный цапфами 3, закрепленными с возможностью поворота в стойке 1,Внутри полого корпуса 2 установлен вопорах качения поворотный вал 4, несущийпланшайбу 5 с конической шестерней 6.Кроме того, внутри полого корпуса 2 смонтирована муфта 7 сцепления, взаимодействующая с валом 4.На стойке 1 смонтирован электродвигатель 8 с редуктором 9, выходная шестерня10 которого установлена соосно цапфам 3,корпуса 2 н взаимодействует. с Чсоническойшестерней 6 планшайбы 5,При этом на стойке 1 смонтирован также тормоз 11, взаимодействующий с цапфой 3 корпуса 2,Манипулятор работает следующим образом.На лланшайбу 5 устанавливают и закрепляют изделие для сварки. Йля установки его в необходимое положение по угловой координате включается электродвига;тель 8, при этом тормоз 11 не затормаживает цапфу: 3 корпуса 2, а муфта 7сцепления жестко соединяет вал 4 с корпусом 2, исключая проворачивание этоговала. Такам обраЬом образуется единаяжесткая связь между нланшайбой 5 с валом 4, муфтой 7 и корпусом 2, Так какцапфа 3 корпуса 2 не заторможена, то коническая шестерни 10 редуктора, находящаяся в зацеплении с коническим колесом6 нланщайбы, поворачиваясь, поворачиваетна необходимый угол соединенные междусобой жесткой связью нланшайбу 5 с валом 4, муфту 7 и корпус 2 вокруг осицайф 3 е После окончания поворота включаетсятормоз 11 и, взаимодействуя с цапфой 3,удерживает всю систему в заданной угловой координате, Затем муфту 7 сцеплениявыключают, и вновь включают электродвигатель 8, при этом шестерня 10 редуктора 9 вращает планшайбу 5 с закрепленнымна ней изделием,Применение единой кинематической це 1 О пи в предлагаемом манипуляторе для поворота и наклона планшайЯа значительноупрощает его конструкцию.Формула изобретенияМанипулятор, содержащий стойку, полыйкорпус с установленным внутри него поворотным валом, несущим планшайбу, и единый двигатель с редуктором для поворота26 и наклона планшайбы, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет применения единой кинематической цепи для .Поворота и наклона план-:шайбы, полый корпус, снабжен цапфами,25 закрепленными в стойке с возможностьюповорота, выходная шестерня редуктораустановлена соосно цапфам полого корпуса,при этом на стойке смонтирован тормоз,взаимодействующий с цапфами корпуса, авнутри этого корпуса установлена муфтасцепления, взаимодействующая с валомпланшайбы,Источники информации, принятые во вниВб "мание при экспертизе:1. Обшемашинсстроительные типсвые ируководящие материалы Оборудование длякомплексной механизации сварочного прс- изводства" ОНТРМ 5436-003-65, ч, 1,4 ф с. 11.29.2. Там же, стр. 7-8, фиг. 4,Составитель Е. Крюковаасипькова Техред,Э. Чужнк Корректор М. Йе Редак Зака Филиал ПЛЛ Патент, г, Ужгород, уд. Проек 11 Тираж 12 ПИ Государственного копо делам изоб 3035, Москва, Ж,63 Подписноемитета Совета Министров СССРетений н открытияРаушская наб., д, 4/5