Навесной манипулятор

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(11) 59431 О авт. свнд лннтель 22) Заявлено 20.05.75 (21 присоединением заявки М 2136065/22(51) М. Кл. Е 21 С 11/02 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель НОЙ МАНИПУЛЯТОР 54 тся к горной зобретение отн 15лагаего времени. Наиболее бли мому изобретен и достигаемому ной манипулятор закрепленную на податчик с бури гидродомкратами Недостатком ся то, что на егремени мышленности.Известен навесной манипулятор, монтиру емый на проходческой машине и предназначенный для механизации бурения шнуров. Этот манипулятор имеет опору, на которой шарнирно крепитсястрела, несущая снабжен ный бурильной машиной автоподатчик, на рабочем конце которого закреплены распорные домкраты. Это устройство снабжено приводами для обеспечения заданных движе ний стрелы и податчика 11Недостатком этого манипулятора являет ся то, что на его навеску затрачивается м зким решением к пред ию по технической сущности результату является навес- , включающий шарнирноопорестрелу, несущую авто льной машиной и распорными21этого манин являето навеску з етс Целью изобретения - является уньшение времени навески манипулятора.Это достигается тем, что автоподатчикснабжен телескопическими поворотными опорами, шарнирно-закрепленными на его корпусе, а стрела выполнена из нескольких частей, которые скреплены между собой посредством разъемных соединений,На фиг. 1 изображена погрузочная машина с установленными на ней двумя навесными манипуляторами предлагаемой конструкции (причем один из них изображен в положении съема с машины), вид сбоку; пафиг, 2 - то же, вид сверху,Навесной манипулятор устанавливаетсяна транспортирующей машине 1 и имеетопору 2, на которой шарнирно закрепленастрела 3, состоящая из двух быстроразъемных частей, соединенных между собой подвижным хомутом 4. На свободном концестрелы 3 шарнирно закреплен автоподатчик5, на корпусе которого шарнирно закреплены телескопические поворотные опоры 6, атакже установлены бурильная машина 7 ираспорные домкраты 8.Манипулятор имеет приводы - силэвые цилиндры 9, 10 и пульт 11 управления служащие для обеспечения его заданных движений.Манипулятор рабэтает следующим эбра 5 зэм.Пэсле окончания бурения трапспэртируюшая машина 1 с навещенпым на нее стреловидным манипулятэром останавливается в требуемом месте выработки.10Стрелой 3, управляемэй с пэмощью цилиндров 9, 10 и пульта 11, автоподатчик 5 разворачивается в наиболее удобное положение, у стенки выработки, где телескопические поворотные эпэры 6 приводятся 1 Б в рабочее пэложение, т. е. регулируются по высоте и поворачиваются в нужном направлении, После этого движением стрелы 3 вниз автопэдатчик 5 поворачивается в вертикальной плоскэсти на выбранный по 20 условиям устойчивости угол, экончательно устанавливается на почву выработки параллельно ее стенке и при необходимости раскрепляется домкратамиКогда установка автоподатчика 5 в устойчивое положение закончена, подвижный хомут 4 разжимается и этодвигается в сторону пэ стреле 3, обе части стрелы при этом разъединяются и отводятся в соответствующие стороны, т, е. к машине 1 и к стенке выработки.Далее транспортирующая машина с оставленной на ней опорой, цилиндром и частью стрелы отъезжает в сторону и используется по своему прямому назначению.Навешивание манипулятора перед бурением осуществляется в порядке, обратном вышеописанному.Фэрмула изобретения,Навесной манипулятор, включающий шарнирно - закрепленную на опоре стрелу, несущую автоподатчик с бурильной машиной и распорными гидрэдомкратами, о т л и ч а юнщ и и с я тем, что, с целью уменьшения времени навески манипулятора, автоподатчик снабжен телескопическими поворотными опорами, шарнирно-закрепленными на его корпусе, а стрела выполнена из нескольких частей, которые скреплены между собой посредством разъемных соединений.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Х. 265811, кл, Е 21 С 11/00, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Мо 332218, кл, Е 21 С 11/00, 1969.Составитель О, СобинРедактор М. Рогова Техред Э. Чужик Корректор С маловаЗаказ 811/38 Тираж 773 Подписное ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППЛ;Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4