Цуманенко
Манипулятор
Номер патента: 1756137
Опубликовано: 23.08.1992
Авторы: Гришин, Цуманенко
МПК: B25J 5/02
Метки: манипулятор
...на тягивается, упор 11 прижимается к поверхности консоли 5. Станок 20 отрйвается от ложементов 22.Включением привода 4 йа подъем каретка 3 со станком 20 перемещается вверх до рабочего положения. При этом за счет жесткой связи станка 20 исключается раска чивание станка от толчков при движениикаретки 13, допускается тем самым повышенная скорость перемещения. При движении каретки 3 вверх рычаги-толкатели 17 за счет связй с плитой 7 с помощью шарниров 19 и свободы продольного перемещения опорно-направляющих шарниров 18 совершают поворот и занимают полОжение, удобное для работы оператора, т.е. рабочее положение.При подходе рычагов к рабочему положению каретка 3 отключается.ГЬд действием веса подвешенных частей к консоли 5 пружины 14...
Устройство для зачистки сварных швов
Номер патента: 1691040
Опубликовано: 15.11.1991
Авторы: Гришин, Цуманенко
МПК: B23C 3/12, B23K 37/08
Метки: зачистки, сварных, швов
...44.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают на торец патрубка разжимной оправкой 2, которая от пневмопривода 3 штоком 4 разжимается внутри патрубка и з репляется. Исходное положение эксцентриковых втулок 32 и 33 устанавливают поворотом накидной гайки- штурвала 37 с фиксацией фиксаторами 34 и суммарным эксцентриситетом, равным нулю, контролируемым, например, с помощью указателя поворота.Штурвалом 40 с гайкой 41 инструментальную головку 5 устанавливают по высоте в исходную позицию для обработки. Включают привод 30, который приводит в разнонаправленное вращение через раздельную систему шестерен 31 и шестерен 21 и 22 солнечные колеса корпусов 10 и 11, которые вращаются с угловой скоростью соответственно зависимостиВп...
Устройство выбора каналов
Номер патента: 1298940
Опубликовано: 23.03.1987
Авторы: Брезгунов, Долгов, Проскурнин, Скрынник, Халимов, Цуманенко, Юмашев
МПК: H04L 11/26
...9 единичный сигнал поступает на управляющие входы блока 2 регистров параллельной за писи и регистра 13 последовательной записи и переводит их из режима параллельной записи информации в режим последовательного считывания информации. Под воздействием тактовых импульсов с тактового входа устройства, поступающих через первый элемент И 10 и третий элемент ИЛИ Я на тактовые входы блока 2 регистров парал" лельной записи и регистра 13 последовательной записи, информация с входа последнего разряда блока 2 регистров параллельной записи через элемен:гы И 11 и 16 поступает на первый вход регистра 13 последовательной записи соответственно, куда происходит последовательная запись инФормации. Первый счетчик 12 производит 4 О отсчет тактовых...
Устройство для обработки изогнутых труб
Номер патента: 1258633
Опубликовано: 23.09.1986
Авторы: Горох, Гришин, Мортиков, Пышный, Романенко, Цуманенко
МПК: B23D 21/00
...на среднеи ходовои винте и посредством шарнирныхрычагов 22 связан с двумя другимивинтами. При этом привод винтов установлен на салазках 23, которыеимеют возможность регулировочногоперемещения в пазу 24, например,Т-образной формы, выполненном в плоскости планшайбы.Перпендикулярно направляющему паО зу 24 в корпусе планшайбы выполненвнутренний сквозной паз 25, в котором размещен ходовой винт 26, связанный с реверсивным приводом 27. Навинте насажена гайка-ползун 28, вы 15 полненная за одно целое с вертикальным валом 5 планшайбы 6. При этомсредняя из направляющих балок выполнена с продольным пазом 29, вкотором пропущен конец вертикального20 вала планшайбы,Каждый из крайних зажимных блоковснабжен дополнительно призмой 30,снабженной...