Манипулятор плоскошлифовального станка

, ЗК 779 - 5 Р1987.ПЛОСКО ашиностр зрузочны Изобретен шиностроения разгрузочным щих станков не Исполните нипуляторов и щения в одном Для этого ды приводов: нические, гидрие относится в частности устройствам прерывного д льные органы роботов сове и более напр используются механические авлические, к области мак загрузочно- металлорежуействия.всех типов маршают перемеавлениях,различные ви, электромехаОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(54) МАНИПУЛЯТОР ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА(57) Использование: в м оении, вчастности загрузочно-ра х устрой. Как правило, приводы манипуляторов электромеханические, Они включают в себя передачу винт-гайка качения и ряд зубчатых или реечных передач, Преимуществом такого привода является его быстродействие и удобство в эксплуатации ("чистота"). Недостатком такого привода являются потери времени на разгон и торможение электродвигателя в каждом цикле работы, а также сравнительная сложность механизма и обусловленная этим недостаточная надежность,.Я 21, 1764986 А ствах многопозиционных станков непрерывного действия. Салазки 6 с захватом 7 установлены с возможностью перемещения в нескольких направлениях от соответствующих приводов, На платформе 9 расположен электродвигатель с электромагнитной муфтой, которая имеет эксцентрик, шарнирно связанный посредством рычагов соответственно с салазками 6 или с кареткой 4, причем муфты 12 и 13 приводов связаны с системой управления и обеспечивают разгон и торможение электродвигателей при их включении и выключении в каждом цикле работы манипуляторов, 4 ил,Недостатком более простого по конструкции гидравлического привода являются ударные нагрузки в конце хода, для исключения которых необходимо предусмотреть специальные тормозные устройства, а также гидравлическую магистраль,Известен манипулятор многошпиндельного станка с круглым столом и вертикальным шпинделем, в котором захват совершает перемещение в вертикальной плоскости для установки заготовок на стол станка и перемещение в горизонтальной плоскости для смещения заготовок вдоль радиуса стола для шлифования шатунных головок другого уровня.Приводы этих перемещений гидравлические и просты по конструкции, однако не обладают необходимым быстродействием, так как во избежание ударных нагрузок в конце каждого хода гидроцилиндра осуществляется его торможение, Вследствие этого производительность станка непрерывного действия искусственно снижается55 из-за неспособности манипулятора совершить требуемое количество циклов загрузки-выгрузки за один оборот стола.Целью изобретения является увеличение производительности манипулятора путем увеличения его быстродействия, что. достигается за счет того, что он снабженрычагами, число которых соответствует числу приводов, и платформой, а каждый изприводов выполнен в виде установленногона платформе электродвигателя и электромагнитной муфты, расположенной на его валу и имеющей эксцентрик, шарнирносвязанный посредством рычага соответственно с салазками или кареткой, при этоммуфты приводов связаны с системой управления, Благодаря такой конструкции в цикле работы манипулятора отсутствуютпотери на разгон и торможение электродвигателя и, следовательно, повышается быстродействие манипулятора, а это, в своюочередь, позволяет увеличить скорость вращения многопозиционного стола станка непрерывного действия и тем"-самымувеличить его производительность,На фиг,1 показан общий вид манипулятора; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг,1;на фиг.3 - сечение Б - Б на фиг,2; на фиг.4 -показано сечение В - В на фиг,1,Описание конструкции,На столе 1 станка непрерывного действия расположен ряд многоместных приспособлений 2 с технологическими базамиразного уровня и установлена стойка 3 маниплятора, на вертикальных направляющихкоторой. расположена каретка 4, несущаянаправляющие штанги 5 для горизонтального перемещения салазок 6,На салазках закреплен электромагнитный захват 7 для заготовок 8,На платформе 9, связанной со стойкой3, установлены электродвигатели 10 и 11 сэлектромагнитными муфтами 12 и 13 соответственно.На торце каждой муфты эксцентричнозакреплен палец 14, Каретка 4 посредствомрычага 15 шарнирно связана с пальцем 14электромагнитной муфты 12 привода вертикального перемещения манипулятора, а салазки 6 посредством рычага 16 соединены спальцем электромагнитной муфты 13 привода горизонтального перемещения манипулятора.Рассмотрим работу манипулятора напримере плоскошлифовального станка длямногопроходного шлифования деталей сбольшим припуском, например толкателейклапанов,В станках с круглым многопозиционным столом непрерывного действия манипулятор, располагающийся в зоне загрузкивыгрузки стола, при подходе каждой позиции в эту зону сцепляется со столом иследует вместе с ним на его скорости в те 5 чение времени, достаточного для выполнения всех элементов цикла смены заготовокв многоместном приспособлении, после чего манипулятор отсоединяется от стола ивозвращается в исходное положение для10 выполнения следующего загрузочно-разгрузочного цикла с вновь подошедшим кзоне загрузки-выгрузки приспособлением,т.е, за каждый оборот стола манипуляторсовершает столько циклов, скользо позиций15 на столе.Манипулятор работает следующим образом,Электродвигатели 10 и 11 включаютсяодновременно с включением вращения сто 20 ла 2 станка и работают непрерывно, В момент, когда манипулятор сцепляется состолом 1 для выполнения загрузочного цикла и начинает двигаться вместе с ним, поцикловой команде электромагнитная муфта25 12 электродвигателя 10 включается на время, достаточное для совершения одногооборота, и закрепленный на муфте палец 14сообщает связанной с ним посредством рычага 15 каретке 4 перемещение вниз, в кон 30 це которого включающийся по командеэлектромагнитный захват 7 манипуляторазахватывает заготовки 8 из подошедшего взону загрузки приспособления 2, а затемвверх - в исходное положение вместе с эти 35 ми заготовками, После этого муфта 12 отключается и включается муфта 13,находящаяся на валу электродвигателя 11.Как только муфта 13 начинает вращаться, то, вследствие того, что оба привода ус 40 тановлены на одной платформе 9, при ходекаретки 4 вместе с салазками вверх рычаг16, жестко связанный с эксцентричнымпальцем электромагнитной муфты 13, поворачивается вокруг последнего, сообщая са 45 лазкам небольшое перемещение погоризонтали, в результате чего все притянутые к электромагнитному захвату заготовкиотходят от базовых поверхностей приспособления, чтобы предохранить от повреж 50 дений обработанные базовые поверхностизаготовок, а затем уже ходом каретки перемещаются захватом вверх,Когда муфта 13 вместе с эксцентричнымпальцем 14 совершает первые полоборота,связанные с ней посредством рычага 16 салазки 6 перемещаются (например, влево) на расстояние, равное шагу расположения технологических баз в многоместном приспособлении 2, т.е. каждая заготовка, зафиксированная на электромагнитномзахвате, оказывается против базы следующего уровня.По следующей команде снова включается на один оборот электромагнитная муфта12 и за первые полоборота эксцентричный 5палец опять перемещает каретку 4 в нижнееположение, салазки 6 опускают захват 7 доустановки заготовок 8 на соответствующиебазы приспособления 2 и электромагнитный захват отключается, оставляя заготовки 10на базах.Крайняя самая низкая база оказываетсясвободной и готова к приему новой заготовки, а снятая с самой высокой технологической базы полностью обработанная деталь 15при отключении захвата 7 попадает в приемник готовых деталей,Во время второй половины оборота,муфта 12 перемещает каретку в верхнее исходное положение, а совершающая оДновременно с этим вторую половину оборотамуфта 13, перемещает салазки 6 вправо висходное положение.На этом цикл работы следовавшего застолом манипулятора садним приспособлением заканчивается, он расцепляется состолом и возвращается в исходное положение в зону загрузки стола 1, где находитсяследующее приспособление.Использование электрических приводов вместо гидравлических обеспечиваетповышение быстродействия их срабатывания благодаряисключению потерь времени на торможение, осуществляемого для исключения гидравлических ударов в конце хода цилиндра.Электромагнитные муфты, установленные на электродвигателях, позволяют не выключать их, благодаря чему исключены потери времени на разгон и торможение электродвигателей при включении и выключении в каждом цикле работы манипулятора, что обеспечивает повышение производительности станка непрерывного действия за счет увеличения быстродействия.Формула изобретения Манипулятор плоскошлифовального станка, содержащий салазки с захватом, установленные с возможностью перемещения по направляющим в нескольких направлениях от соответствующих приводов, связанных с системой управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен рычагами, число которых соответствует числу приводов, и платформой, а каждый привод выполнен в виде установленного на платформе электродвигателя и электромагнитной муфты, расположенной на его валу и имеющей эксцентирик, шарнирно связанный посредством рычага соответственно с салазками или с кареткой, при этом муфты приводов связаны с системой управления.1764986 7 Ч биг. ЧСоставитель Д.ПодборицТехред М,Моргентал Корректор Л,Лукач Редактор Т.Пилипен зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро гарина, 101 Заказ 3344 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5