Манипулятор для разборки облицованных кокилей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1763086 но- ни- ена ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение специальных способов литья(56) Авторское свидетельство СССР М 521997, кл. В 22 О 15/04, 1975.Авторское свидетельство СССР М 996094, кл. В 22 О 33/04, 1981.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗБОРКИ ОБЛИЦОВАННЫХ КОКИЛЕЙ(57) Использование: производство точных заготовок литьем в облицованные кокили на Изобретение относится к литейному производству, а именно к производствуточных заготовок в облицованный кокиль на автоматических линиях.Известен манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий установленные на станине зажим и зажим-кантователь полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей, подъемник полукокиля, выполненный в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем конце подхваты полукокиля, привод поворота штанг вокруг своей оси, связанный посредством системы рычагов и тяг с верхними концами штанг, и опорные элементы, взаимодействующие со станиной 11.Недостатком известного манипулятора является увеличенный износ центрирующих элементов, так как при прошивке надувных отверстий полукокиля даже при незначи 22 О 15/04, 33/04, 29/00 автоматических линиях. Сущность изобретения: манипулятор разборки облицованных кокилей содержит станину портального типа с установленными на ней зажимом, зажим-кантовательмеханизм прошивки надувных отверстий с подвижной плитой толкателей, подъемник с подхватами полукокиля и блок самоустановки плиты толкателей относительно верхнего полукокиля, выполненный в виде короба с проемом в верхней части плиты, равномерно расположенными верхними и нижними шаровыми опорами, а нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными с ограничителями хода, 8 ил,тельном отклонении положения центрирующих штырей плиты толкателей и втулок полукокиля, требуются большие усилия для смещения полукокиля.Цель изобретения - увеличение срока службы манипулятора и повышение надежности его работы,Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе разборки облицованных кокилей, содержащем станину, установленные на ней зажим и зажим-кантователь верхнего полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с толкателями, установленными на подвижной плите полукокиля дополнительно введен блок самоустановки, установленный между механизмом прошивки и плитой толкателей, выполненный в виде короба с проемом в верхней части, Блок снабжен плитой, рав мерно расположенными верхними и ниж ми шаровыми опорами, Плита расположмежду верхними и нижними шаровыми опорами и боковыми стенками короба, Нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными с ограничителями хода, Подхваты подъемника полукокиля снабжены шаровыми опорами.Наличие шаровых опор уменьшает усилие для перемещения плиты толкателей относительно полукокиля.Наличие пружин обеспечивает их сжатие при прошивке надувных отверстий полукокиля, нижние шаровые опоры утапливаются и все усилие прошивки воспринимают ограничители, При этом уменьшаются контактныеусилия действующие на промежуточную плиту.Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемый манипулятор отличается дополнительным блоком самоустановки плиты толкателей относительно прошивных отверстий полукокиля, расположенного между последней и механизмом прошивки. Таким образом, заявленное техническое решение соответствует критерию "новизна".Анализ известных технических решений в исследуемой области(автоматизация производства отливок), в т.ч. прототипа, позволяет сделать вывод об отсутствии в нем признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом манипуляторе, и, следовательно, о соответствии заявляемого технического решения критерию "существенные отличия".На фиг, 1 показан манипулятор, общий вид (частичный разрез); на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - манипулятор, вид в плане; на фиг, 5 - разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - узел(взаимное положение центрирующих штырей и толкателей в начале прошивки надувных отверстий верхнего полукокиля и разборке); на фиг, 8 - то же, другое положение полукокиля.Манипулятор состоит из станины 1,включающий портал 2, установленный на колонны 3 и 4, которые опираются на роль- ганг 5, К порталу 2 подвешены приводные зажим 6 и зажим-кантователь 7. На портале 2 установлены механизм 8 прошивки надув-.ных отверстил верхнего полукокиля и подьемник 9, Зажим 6 состоит из корпуса 10, в котором расположена пиноль 11, имеющая возможность поступательного перемещения относительно корпуса 10, В пиноли 11 выполнена расточка, в которой на подшипниках-установлен штырь 12, Зажим-канто- ватель 7 состоит из корпуса 13, в котором55 толкателями 33 из полукокиля 36,Подъемник 9 выполнен в виде вертикальных штанг 44, смонтированных с возможностью поворота во втулках 45 портала 2. Штанги 44 размещены по периферии полукокиля 36 (фиг. 3), на нижних концах которых жестко закреплены опоры 46 расположена пиноль 14, имеющая возможность поступательного перемещения относительно корпуса 13, вращающаяся на угол180 от реечного цилиндра 15. На переднем5конце пиноли 14 установлена траверса 16 сдвумя штырями 17.Механизм 8 прошивки состоит из установленного на портале 2 корпуса 18, во втулках 19 которого перемещается гильза 2010 гидроцилиндра. Шток 21 гидроцилиндра закреплен в корпусе 18. К фланцу 22 гильзы 20подвешен блок 23 самоустановки,Блок 23 состоит из короба 24, внутрикоторого расположена плита 25, которая15 прикреплена к фланцу 22 гильзы 20, Короб25 имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости относительно плиты 25 в пределах зазоров 26 междубоковыми торцами плиты 25 и стенками ко 20 роба 24. Между плитой 25 и нижней и верхней стенками короба 24 установленыверхние 27 и нижние 28 шаровые опоры(фиг. 6), Под нижними 28 шаровыми опорами расположены пружины 29 сжатия, Шаро 25 вые опоры 27 и 28 прикреплены к стенкамкороба 24 фланцами 30 и 31. К коробу 24подвешена плита 32 с набором толкателей33, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого30 полукокиля. На плите 32 установлены центрирующие штыри 34, нижняя кромка которых ниже торцев толкателей 33, С помощьюштырей 34, входящих в специальные гнезда35 полукокиля 36, осуществляется центри 35 рование плиты 32 с толкателями 33 относительно полукокиля 36,В верхней стенке короба 24 выполненпроем 37 для крепления плиты 25 к фланцу22 гильзы 20.40 Залитый кокиль 38 с отливкой 39 и егоэлементы - полукокиль 36 верха и полукокиль 40 низа транспортируются в зону действия манипулятора и из нее с помощьюрольганга 5. Полукокиль 36 снабжен центри 45 рующими втулками 41, взаимодействующими со штырями 12 зажима 6 и штырями 17зажима-кантователя 7 (фиг, 1 и 3) во времякантовки полукокиля 36. Полукокиль 36снабжен надувными отверстиями 42 (фиг. 6),50 предназначенных для настрела смеси. После настрела в надувных отверстиях образуются пробки 43 (фиг. 7), которые при разборке залитого кокиля 38 выталкиваютсяполукокиля, а на верхних - рычаги 47 и 48,причем рычаги 48 выполнены двуплечими.Рычаги 47 и 48 шарнирно соединены междусобой тягами 49,а одна из штанг 44 снабжена дополнительным рычагом 50, шарнирно 5соединенным со штоком силового цилиндра51, размещенного на портале 2. Тяги 49 дляудобства настройки выполнены регулируемыми по длине и включают вилки 52 и 53 слевой и правой резьбой соответственно, и 10соединительную муфту 54. При поворотештанг 44 с помощью цилиндра 51 опоры 46вводятся в гнезда (выямки) 55, расположенные по углам полукокиля 36. Штанги 44 имеют возможность вертикального 15перемещения, для чего над порталом 2 размещена траверса 57 с проемом 58, охватывающий механизм прошивки 8, Штанги 44проходят через соответствуЮщие отверстия59 на траверсе 57 с возможностью поворота 20относительно последней, рычаги 47 и 48размещаются над траверсой 57, Взаимноевертикальное положение траверсы 57 иштанг 44 фиксируется гайками 60, Вертикальное перемещение траверсы 57 вместе 25со штангами 44 и опорами 46 осуществляется цилиндрами 61, установленных на портале 2, штоки которых соединены стравесой 57. С целью стационарного расположения цилиндра 51 (фиг, 2) поворота вертикально перемещающихся штанг 44, рычаг50 (фиг. 2), установленный на одной изштанг 44 закреплен на поворотной втулке62, зафиксированной от вертикального перемещения обоймы 63 и соединенной со 35штангой 44 с помощью шлицов,Исходное положение подъемника -опоры 46 штанг 44 находятся между верхними и нижними кромками гнезд (выямок) 55полукокиля 36. 40Манипулятор работает следующим образом.Залитые кокили 38 (фиг. 1) рольгангом 5подаются в манипулятор до упора (на фиг.не показан). 45 Плита 32 с набором толкателей 33 опускается механизмом 8 прошивки в крайнее нижнее положение (фиг. 7), Направляющие штыри 34 входят во втулки 35 полукокиля 36, 50 Несовпадение штырей 34 и втулок 35 компенсируется блоком 23 самоустановки.Короб 24 перемещается в любом направлении в горизонтальной плоскости на шаровых опорах 27 относительно плиты 25 55 в пределах зазора 26. Таким образом короб 24 займет такое положение при котором- направляющие штыри 34 свободно войдут во втулки 35 полукокиля 36 - произойдет точная ориентация толкателей 33 относительно надувных отверстий 42 полукокиля 36.Подхваты 46 с помощью привода 51, рычагов 47,48, 50, тяг 49 и штанг 44 поворачиваются и входят в гйезда 55 полукокиля 36, занимая положение, показанное на фиг, 3 штрихпунктирной линией. Цилиндры 61 с помощью траверсы 57 поднимают полукокиль 36 в крайнее верхнее положение, в положение, когда штырь 12 зажима 6 и штыри 17 зажим - кантователя 7 совпадают с втулками 41 полукокиля 36, Во время подьема полукокиля 36 происходит прошивка надувных отверстий 42, т.е. удаление пробок 43, при этом отливка 39 гарантировано остается в полукокиле 40 низа, так как усилие прошивки больше суммарного усилия сжатия пружин 29, шаровые опоры 28 утапливаются и все усилие воспринимается фланцами 31, Когда полукокиль 36 займет положение показанное на фиг, 8, одновременно с его подъемомподнимается плита 32 с толкателями 33 в крайнее верхнее положение, занимая положение показанное на фиг.1.После подъема полукокиля 36 в крайнее верхнее положение штыри 12 и 17 зажима б и зажим-кантователь 7 входят в соответствующие втулки 41, Подхваты 46 выводятся из гнезд 55 полукокиля 36, чему предшествует опускание подхватов 55 в промежуточное положение с целью создания зазоров между рабочими поверхностями захватов 46 и гнезд 55, и полукокиль 36 повисает на штырях 12 и 17. С помощью цилиндра 15 траверса 13 с пинолью 14 поворачивается на 180, кантуя полукокиль 36 разъемомовверх, После окончания кантовки подхваты 46 вновь вводятся в гнезда 55 и поднимаются в крайнее верхнее положение, полукокиль повисает на подхватах 46, штыри 12 и 17 выводятся из втулок 41, после чего подхваты 46 опускают полукокиль 36 на роль- ганг 5 вместо ушедшего за пределы манипулятора полукокиля 40 с отливкой 39, После опускания полукокиля 36 на рольганг 5 подхваты 46 выводятся из гнезд 55 и поднимаются в исходное положение.Полукокиль 46 рольгангом 5 транспортируется за пределы манипулятора.Таким образом, предложенный манипулятор позволяет обеспечить снижение износа и увеличение долговечности направляющих штырей и толкателей подвижной плиты, а также центрирующих втулок полукокилей, Что, в свою очередь позволяет увеличить срок службы манипулятора и повысить надежность его работы,"В предложенном манипуляторе обеспечивается в одном блоке операций разборки кокиля, прошивки надувных отверстий в его верхней половине и ее кантовки плоскостью разъема вверх.Формула изобретения Манипулятор для разборки облицованных кокилей, содержащих станину, установленные на ней портальный зажим и зажим-кантователь верхнего полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с толкателями, установленными на подвижной плите, и подъемник полукокиля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения срока службы манипулятора и повышения надежности его в работе, он снабжен блоком самоустановки, располо женным между механизмом прошивки надувных отверстий и плитой с тол кателями, и представляет собой короб с проемом в верхней части, плиту и верхние и нижние шаровые опоры, причем плита расположена 10 внутри короба между верхними и нижнимишаровыми опорами, а нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными и имеют ограничители хода.1763086 Рог 4 рс дактор К роизводств каз 3410 ВНИИПИ Го Составитель А. Юрче Техред М.Моргентал Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10