Манипулятор

Номер патента: 650781

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Вайстуб, Иноземцев, Кашепава, Кесслер, Кирсанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...с захватами 2, который крепится на переднем конце вала 3. Вал 3 смонтирован в корпусе редуктора 4 на опорах качения 5. В расточках корпуса 1 расположены толкатели 6 и стержни 7. Между каждым стержнем и толкателем установлены тарельчатые пружины 8, ограничивающие сближение этих элементов без нагрузки. Поверхность торца стержня и специально выполненная на толкателе упорная поверхность, образующие зазор 8, ограничивают возможность сближения этих элементов, а следовательно, и деформацию тарельчатых пружин. Толка- тели 6 под действием легких пружин 9, воздействуют на стержни 7 через тарельчатые пружины 8 и постоянно поджимают через винты 10 поворотные рычаги зажима 11, установленные на осях 12, к захватываемым шейкам инструментов, а при их...

Номер патента: 1289678

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Болтян, Брюшин, Горобец, Игнатов, Поздняков

МПК: B25J 11/00

Метки: механическая, робота, рука

...скоростью (фиг. 5). При этом шток 30 выдвигается из приводного цилиндра 28, а шток 31 вдвигается в приводной цилиндр 29 таким образом, что выходной вал 21, не проворачиваясь относительно двух фрикционных колодок 22 и 23, поворачивается вместе с фрикиионными колодками на необходимый угол. При такой низкой скорости доворота устраняется влияние инерционности подвижных частей руки и двигателя 1 на тормозной путь при Остановке выходного вала 21, Растормаживание блокировочного устройства происходит при вдвигании обоих штоков 30 и 31 в приводные цилиндры 28 и 29 (фиг. 3), закрепленные за уголки 32 и 33 к звену 19. Разжатие обеих фрикционных колодок 22 и 23 относительно выходного вала 21 происходит за счет пружины сжатия 35. Обе фрикционные...

Номер патента: 652055

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Мохнатюк, Яцына

МПК: B65G 17/00

Метки: вала, механизм, протяжки

...Величина угла йрйвершине клиньев 13 и 14 выбирается" " не менее удвоенного значения углатрения между клиньями и шариками стем, чтобы клинья могли перемещатьсяпод действием упругой силы пружины12, приложенной к клиньям со сторонышариков.Подготовка механизма протяжки вала к работе включает в себя постановкув фрикционные захваты 2 протяжногомеханизма вала требуемых по размерамф диаметра протягиваемого гибкого проводочного вала сменных профильныхгубок 11 и регулировку винтом 18 необходимого расстояния между ними длятого, чтобы обеспечить достаточное на 10 жатие профильных губок на протягиваемый вал.Фрикционные захваты механизма протяжки вала работают следующим образом,з 2% 30 35 40 45 И Я Упругая сида пружин 12, установленных по концам...

Номер патента: 138467

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Бассейн

МПК: B21J 13/12, B21K 27/00

Метки: механическая, рука

...одно из плеч которого является зажимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руКЕ НЕПОдВИжно. ДруГОЕ ПЛЕЧО ЭЫЧагга СОСДИНЕНО СО ШТОКОМ ПОСрЕДСТ. вом двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмокностью поворота его в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.На чертеже изображена механическа 51 рука в общем виде.Механическая рука состоит из клешевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага,5, пневматического цилиндра 4 и основания 5.Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7,...

Номер патента: 1654043

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Довнар, Протасеня, Скойбеда, Трофимович

МПК: B60K 17/26

Метки: валов, механизм, мощности, отбора, привода, средства, транспортного

...14 (на схеме показано пунктирной линией). Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам привода валов отбора мощноститракторов и аналогичных машин, и является усовершенствованием изобретения по 5авт,св. М 1549804,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения реверсивных скоростей вращениявыходных хвостовиков. 10На чертеже изображена схема механизма привода валов отбора мощности.Механизм привода валов отбора мощности транспортного средства содержиткорпус 1, приводной вал 2, несоосный приводному валу 2 планетарный механизм 3,одно звено 4 которого - солнечная шестерня связано с корпусом 1, и второе 5 -коронная шестерня, и третье 6 - водило,выборочно связаны с выходными...