Глуковский

Номер патента: 1293014

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гардерман, Глуковский, Коваленко, Корон, Лащенко, Погудин, Пономарев, Попов, Рубин, Сученко, Урецкий, Ходорковский, Шабан, Ялкут

МПК: B25J 9/08

Метки: агрегатного, манипулятор, типа

...муфта 62 включает закрепленный на корпусе 54 выдвижной фиксатор 63, установленный с возможностью сцепления и расцепления с зубчатой рейкой 64, смонтированной параллельно ходовому винту 60 на каретке 55. На каретке 55 предусмотрена плоскость для установки сварочного трансформатора (не показана).Работа промежуточного узла с механизмом линейного перемещения в составе манипулятора предполагает его совместную работу по меньшей мере с одним смежным промежуточным узлом, который установлен на каретке 55 и механизм перемещения которого кинематически связан с коническим зубчатым колесом 61. Полумуфта 59 может быть соединена с приводом вращения или с механизмом перемещения смежного промежуточного узла.Работа промежуточного узла с механизмом...