Манипулятор

(50 4 В НИ ДЕТЕЛЬСТВ 1230813 3879 1 87/25-2 7 08. 04, 85 28, 02, 87. Бюл Гомельский ко логический и тут по технич(61) (2 1) (22) (46) (71) труктор скоспериментальнь тех ст скому перевоо производства ию одготов предпр (72) А (53) 6 (56) А Мд 1230 кл, В 26 04 тии В,Н,Хаванский,Г,Умеренк 2-229,72 ( вторское с 813 (эаявк 25,Л 9/00, 84. 8. 8)детельство СССР 11" 3732652/08), 25 Л 18/00,(54) МА (57) Иностро НИПУЛЯТобретен ие относи ожет быть я к машинию ль и автомат иэ водстве ацииых пр механ ессов ци 1 Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СИИ различных отраслях промьппленности.Цель изобретения - повышение надежности манипулятора. При включениипривода барабан начинает разматыватьленты и продавливает их через формообразующее отверстие насадки 15,При этом одна лента свертывается таким образом, что на выходе из насадки она приобретает цилиндрическуюформу, Отверстия, расположенные покраям этой ленты, совмещаются и фиксируются выступами другой замковойленты от смещения. Таким образом,при выдвижении рука 8 манипулятораприобретает жесткую трубчатую форму.При вращении барабана в обратнуюсторону в формообразующем отверстиипроисходит разъединение лент руки 8.Лечта распрамляется, приобретаетплоскую форму и наматывается на барабан. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, может быть использованопри автоматизации и механизации производственных процессов в различныхотраслях промышленности и являетсядополнительным к авт,св. В 1230813.Целью изобретения является повышение надежности манипулятора.На фиг. изображен манипулятор,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.4 - разрез В-В на фиг.1,Манипулятор содержит основание1, на котором установлена поворотная колонна 2 с приводом поворота 3.На направляющих 4 колонны 2 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения по колонне,на обойме 5 закреплен улиткообразЪный корпус 7, в котором расположенамеханическая рука 8, выполненная ввиде упругой ленты 9 с перфорированными отверстиями, Лента 9 руки8 намотана на барабан 10 с двумязубчатыми дисками 11, выступы 12которых входят в отверстия 13 наленте 9 руки 8. Реверсивное вращение барабана обеспечивает привод .14.На выходе улитки корпуса 7 установлена насадка 15 с формообразующимотверстием 16. По периметру улиткикорпуса 7 расположена индивидуальная направляющая 17, в которой размещена дополнительная упругая замковая лента 18 с равномерно расположенными по ее длине выступами 19,Концы лент 9 и 18 жестко крепятсяпо заданной форме к фланцу 20. К этомуже фланцу крепится модуль захвата21. Манипулятор работает следующимобразом.При включении привода 14 барабан10 начинает разматывать ленты 9 и 5 18 и продавливает их через формообразующее отверстие 16 насадки 15,При этом лента 9 свертывается такимобразом, что на выходе из насадки15 она приобретает цилиндрическуюформу, отверстия 13, расположенныепо краям ленты, совмещаются и фиксируются выступами 19 замковой ленты18 от смещения. Таким образом, привыдвижении рука 8 манипулятора приобретает жесткую трубчатую формуи способна перемещать модуль захвата 21 с заготовкой на заданное расстояние в требуемую зону технологического оборудования. Пр вращениибарабана 1 О в обратную сторону вформообразующем отверстии 16 происходит разъединение замковой ленты18 и ленты 9 руки 8. Лента 9 распрямляется, приобретает плоскую форму и наматывается на барабан 10.формула изобретенияМанипулятор по авт.св, У 1230813о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности, онснабжен дополнительной упругой лентой с выступами, расположенными поее длине, размещенной в индивидуальной направляющей корпуса, а плоскаяупругая лента механической руки выполнена с перфорированными отверстиями под выступы допопнительной 40упругой ленты и жестко связана сней в зоне фланца.1293012 виЮ 4 10 Составитель В,Шебалкин Техред В.Кадар Корректор С,Черн А. Гуль Ред акт Тираж 954 ПодпГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб, д. каз но Производственно-полиграфическое предпрн 27/1НИИПпо1303 г.ужгород, ул. Проектн