Манипулятор

Номер патента: 397673

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F04B 1/20

Метки: аксиально, блока, гидромашины, механизм, поршневой, прижима, центробежный, цилиндров

...наклонными торцовыми поверхностями, которыми они взаимодействуют с коническими поверхностями опорных 25 элементов. Грузы размещены в центральной расточкс блока цилиндров ц разжаты один от другого пружинами, создающими усилие предварительного цоджима блока цилиндров.На фиг, 1 схематично изображен блок ци- ЗО линдров аксиальцо-поршневои пс описываемым механизмом; начение по А - А ца фиг. 1.С торцовым распрсделительным диском 1 жестко соединена ось 2 с подшипником 3, на который опирается блок цилиндров 4.Между упорными шайбами 5 и 6 в радиальных направляющих 7 размещены центробежные грузы .8, выполненные в виде клиньев с наклонными торцовыми поверхностями, Шайба 5 упирается в наружную обойму подшипника 3, а шайба 6 жсстко закреплена в блоке...

Номер патента: 547337

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Абезгауз, Вайнсон, Кочетов, Найда, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающий, манипулятора, механизм

...звена 7 под углом 45 косям 33 и 34 можно получить еще четырекоманды.Величина перемещения элементов исполнительного механизма манипулятора будет на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;нафиг,4- разрез Б-Б на фиг. 1.Задающий механизм манипулятора состоит из рукоятки 1 управления, трех последовательно соединенных карданных подвесок ф и системы, например, астатического управления, выполненной из трех идентичных переключателей 2, 3, 4.Рукоятка 1 размещена на стержне 5,соединяющем внутреннее звено 6 первой карданной подвески с рабочим звеном 7 задающего устройства, Расстояние отрукоятки 1 до плоскости пересечения осей 8 и 9 первой карданной подвески выбирается таким образом, что 5 бы шарнир запястного сустава операторапри захвате рукоятки 1...

Номер патента: 716696

Опубликовано: 25.02.1980

Автор: Иванов

МПК: B21J 5/08

Метки: головками, прутка, стержней, типа

...квлибрующее очко. С загрузочной позиции матрипу с заготовкой перемещают нй первую рабочую позицию, где заготовку под воздействием пуансона 3 частично редуцируют на длину высаживаемой головки. С первой рабочей позиции матрипу с заготовкой перемещают во вторую рабочую позицию, где под воздействием пуан сона 4 перемещают к опорной плите 5 и производят высадку головки со стороны отредупнрованного юнца заготовкиСо второй позиции матрицу перемещают в третью рабочую позицию, где пуансон 6 при выталкивании стержня иэ матрицы и редуцируют оставшуюся часть на заданныйфилиал ППП Патент Ужгород, ул. Проектн 4 3 71размер. Мвтрица на всех позициях, кромевторой рабочей, прижата к опорной плитечерез подставку 7. Пуансон воздействуетна заготовку в одном...

Номер патента: 451489

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Горчанин, Шапиро

МПК: B21J 5/08

Метки: головками, прутка, стержней, типа

...последуюшего механического удаления.Для получения точного размера стержня под головкой по предлагаемому способу в 15 качестве исходной заготовки используют пруток с размерами поперечного сечения, не превышаюшими соответствуюших размеров калибруюшего очка матрицы, а перед редуцированием стержневой части ее осажи вают в матрице по всей длине.На фиг. 1 показана осадка стержня по- ле высадки головки; на фиг. 2 - редуцирсь. ванне стержня.ДиаметрС исходной заготовки 1 не 25о Предм и я зобре Способ изготовления из пруука изделий типа стержней с головками, включающий высадку головки и редупирование стержня через калибруюшее очко матрицы, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью получения точного размера стержня под головкой, в качестве...

Номер патента: 676902

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Кассель, Нагорский, Шефтелевич, Шлыков

МПК: G01N 3/04

Метки: закрепления, изделия, механизм

...с нижней подвижной траверсой разрывной машины и два резьбовых отверстия для упорных винтов 7. С опорной плитой 1 жестко соединена полоса 2, на концах которой имеются отверстия для пстель 3. При помощи петель 3 опорная плита 1 сосдиняется с двумя крюками 5 полуцилиндрического прижима 4, Прижимам 4 рюкзака придается петлеобразная форма, Для удобства съема прижима 4, внутри его цилиндрической поверхности жестко прикреплен стержень 8.Верхний захват 9 представляет Т-образную конструкцию, выполненную, например, из труб, В верхней части захвата 9 имеется отверстие для соединения при помощи штифта с верхним стержнем разрывной машины. К торцам трубы 10 жестко прикреплены ограничительные шайбы 11,Механизм работает следующим образом.При испытании...