Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 105 16 Н 27/06 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ков ьс /О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетел тво СССРВ 495473, кл. Р 16 Н 27 б, 1975.(57) Изобретение относится к машиностроению, позволяет повысить надежность и долговечность манипулятора.С корпусом 1 связана направляющая 10.На валу б.закреплены фиксирующие шайбы 8, между которыми размещен ползун 9. При вращении ведущего вала 2 палец5 входит в шлиц мальтийского креста7, поворачивая последний вместе с ведомым валом 6 и исполнительным элементом 12. После выхода пальца 5 изшлица крест 7 останавливается, Эксцентрик 4 упирается в фиксирующиевыемки креста 7, фиксируя его поворот. При этом ползун 9 передает движение через фиксирующие шайбы 8 наведомый вал 6 с исполнительным элементом 12. Фиксирующая выемка мальтийского креста 7 скользит по эксцентрику 4. Ползун 9 зафиксирован отповорота направляющей 10, 1 ил.1 1295105 2 Формула изобретения Составитель Г.СавочкинТехред Л,Сердюкова 1(орректор И.Муска Редактор И.Горная Заказ 602/41 Тираж 812 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций, и может быть использовано в шлюзовом вакуумном технологическом оборудовании для перегрузки изделий.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности манипулятора путем замены возвратной пружины 10 ползуном, шарнирно установленным на ведомом валу между фиксирующими шайбами и уменьшения износа мальтийского креста.15 На чертеже показан манипулятор, общий вид.Манипулятор состоит из корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2. На последнем размещены кулачок 3 с 20 цилиндрическим пазом и эксцентрик 4 с пальцем 5, Ведомый вал 6 установлен в корпусе 1 с возможностью возвратно- поступательного и вращательного движения. На ведомом валу жестко закреп лены мальтийский крест 7 и пара фиксирующих шайб 8, между которыми установлен ползун 9, выполненный в виде коромысла. Один конец ползуна соединен с направляющей 10 в виде круглого ЗО стержня, закрепленного в корпусе 1. На другом конце ползуна установлен ролик 11, входящий в цилиндрический паз кулачка 3, Исполнительный элемент 12 закреплен на конце ведомого ва ла 6.Манипулятор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 палец 5 входит в шлиц мальтийского креста 7, поворачивая последний вместес ведомым валом б и исполнительнымэлементом 12После выхода пальца 5из шлица крест 7 останавливается. Вэто время эксцентрик 4 упирается вфиксирующие выемки креста 7, это делает невозможным дальнейший его поворот. Одновременно нолзун 9, ролик11 которого входит в паз кулачка 3,в соответствии с конфигурацией пазаподнимается или опускается, передаваядвижение через фиксирующие шайбы 8на ведомый вал 6 с исполнительнымэлементом 12. При этом фиксирующаявыемка мальтийского креста 7 скользитпо эксцентрику 4, Ползун 9 зафиксирован от поворота направляющей 10,Затем цикл повторяется. Манипулятор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с установленными на нем кулачком и эксцентриком с пальцем, установленный с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения ведомый вал, размещенные на нем мальтийский крест и исполнительный элемент, о т - л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, кулачок выполнен,с цилиндрическим пазом, а механизм снабжен связанной с корпусом направляющей, парой фиксирующих шайб, .жестко закрепленных на ведомом валу, ползуном в виде коромысла, шарнирно установленного между шайбами и взаимодействующего одним концом с кулачком, а другим - с направляющей.
СмотретьЗаявка
3956554, 16.09.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1614
КАМАНИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, МЕДНИКОВ МИХАИЛ ИСААКОВИЧ, МУЛЕНКОВ ИГОРЬ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 27/06
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.03.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1295105-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Система водоснабжения направляющего подшипника вала гидротурбины
Номер патента: 1043345
Опубликовано: 23.09.1983
Авторы: Будников, Майзель, Цветков
МПК: F03B 11/00
Метки: вала, водоснабжения, гидротурбины, направляющего, подшипника
...5 связан с общестанционной магистралью 13 технического водоснабжения. Резервный трубопровод снабжен обратным клапаном 14, препятствующим перетеканию воды из основного трубопровода 4 в резервный 5 при нормальной работе основной ветви. Основной 4 и резервный 5 трубопроводы вблизи подшипника объединены в один присоединенный к рабочей полости 3 подшипника трубопровод, на котором установлена дроссельная шайба 15 и реле 16. Направляющий подшипник 1 имеет уплотнение 17, изолирующее рабочую полость 3 подшипника 1 от зоны под ним.Система работает следующим образом.Вода из водозабора 10 поступает в основ 15 ной трубопровод 4 и по нему самотеком идетк подшипнику 1. Обратный клапан 14 запирает при этом резервный трубопровод 5, давление в...
Направляющий подшипник вала гидромашины
Номер патента: 1296741
Опубликовано: 15.03.1987
Авторы: Волков, Каширин, Соловьев
МПК: F03B 11/06
Метки: вала, гидромашины, направляющий, подшипник
...поверхностью 5, охватывающую сегментные вкладыши 6 и установленную на опорном фланце 7 корпуса 1,и упоры 8, расположенные между корпусом1 и обоймой 4. Кольцевая обойма 4 снабжена фланцем 9, соединенным с опорнымфланцем 7 при помощи крепежных элементов 10, и равномерно расположенными поокружности выступами 11, размещенными с 20осевым зазором относительно внешнего фланца 3, а упоры 8 установлены на последнемс радиальным зазором относительно крышки2 и соответственно взаимодействуют с выступами 11 кольцевой обоймы 4, Сегментные вкладыши 6 снабжены буртиком 12. Между обоймой 4 и буртиком 12 размещеныопорные втулки 13. Монтаж подшипника осуществляют следующим образом.30В корпус 1 при снятой крышке 2 на опорный фланец 7 устанавливается...
Направляющий подшипник вала гидромашины
Номер патента: 1341371
Опубликовано: 30.09.1987
МПК: F03B 11/06
Метки: вала, гидромашины, направляющий, подшипник
...со ц)ци,)ькдчи 13, имеющих перпендикулярные ил О. и и р;)злсц)енцых В .егл)ентдх 7, и клицовычехзнизлов 17, кджлый из когорьх вклкшзет цилинлрические клин 18 и уцор 11, ичек)цие в)зимно церценликулярцьн Оси и )лскис контзктцые поверхности и р;.л)ешенньи. Илн)тветственно в стенкс корцусз 1 и ссчсцтд 7, д листзнциоцирук)- цсие элсченты 8 выполнены в ниле размепнчных НО высоткзжлоо сегчецтз 7 опорцы, болтов 2 П, вдичлействуюцих с болГдми 211 СНгЕЛц ГО СЕГМЕНтд 7, ПрИЧЕЧ бОЛ-ы 2)11 О.ного исосс:)них сегчентов 7 ичеют сферичсские коцтдктные поверхцос)и 21. Рд.сидльцые ребра 2 корпусарасположены В лий )лоск)сти с ребрзчи 6 крышки 5Н.срол)ацсиць, с тс)кжс с к,)ицьячи 18 и уцрзчи 11 чс, )низчов 1711 лциццик рзнгает сллующич обра)л.11 ри...
Устройство для передачи крутящего момента между ведущим и ведомым валами
Номер патента: 514138
Опубликовано: 15.05.1976
Автор: Зейгер
МПК: F16H 21/48
Метки: валами, ведомым, ведущим, крутящего, между, момента, передачи
...и исключения мертвых положений должно быть не менее трех. Каждое колено этого вала связано с соответственным коленом скрещивающегося ЗО с ним коленчатого вала 2, соединенного с ведомым валом (на чертеже не показан).Кннематическая связь между коленчатыми валами осуществляется через два кривошипно-шатунных крейцкопфных механизма, состоящих пз шатунов 3 и 4 и крейцкопфов, соответственные ползуны 5 и 6 которы.; через шарниры 7 и 8 с двумя степенями свободы связаны между собой тягами 9 - 11. Двухстепенные шарниры 7 и 8 обеспечивают перемещение тяг 9, 10, 11, выполненных пространственно-скрещивающимися, в различных плоскостях. Длина каждой тяги определена расстоянием между ползунами при фиксированном положении коленчатых...
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Номер патента: 659350
Опубликовано: 30.04.1979
Авторы: Ковалев, Матюшевский, Яхимович
МПК: B23P 19/12
Метки: вал-втулка, сборки, типа
...переводится на сборочную позицию, например рукой промышленного робота (на чертеже не показана), и располагается на сборочной позиции над втулкой 6.Упругие стержни 4 при вращении фланца 3 мелко вибрируют, Эти вибрации передаются валу 5, что улучшает условия сборки, ускоряя ее. Под действием толкателя 8 вал 5 совершает поисковые движения и западает в отверстие втулки 6.Если же еще дополнительно продувать струю воздуха по радиальному направлению или по касательной, то сборка дополнительно улучшается из-за более сложных поисковых движений вала 5. На фиг. 1 показано, как располагается сопло 9 для случая продувки воздуха по радиальному направлению.Захват вала 5 не обязательно осуществлять так, как представлено выше. Устройство может...
Предыдущий патент: Преобразователь движения
Следующий патент: Автоматический инерционный трансформатор вращающего момента