Шигеми

Номер патента: 1292661

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Рио, Шигеми

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...элемент 19 неподвижно прикреплен у одного конца цепи 18 на ее линейном участке, расположенном над звездочками, а другимсвоим концом - к опорной плите 20,связанной с пальцем 10. Другой соединительный элемент 21 одним своимконцом неподвижно соединен с втОрымлинейным участком цепи 18, расположенным ниже звездочек, а другим кон" цом - к опорной плите 22, связаннойс пальцем 11, 292661Позади звездочек 16 и 17 расположен механизм для приведения в действие пальцев 10 и 11, выполненныйв виде пневматического силового цилиндра, Внутри силового цилиндра 5размещен поршень 23, закрепленныйна двустороннем штоке 24, проходящем с герметичным уплотнением 25 через обе боковые стенки силового цилиндра (фиг4). При этом концы што 10ка 24 неподвижно...