Манипулятор к доильному аппарату

(5 ТЕН венная За 06965 СР 73АПП ельско изобретеективнос ержи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится кму хозяйству, Цельюляется улучшение эФЬ. цесса доения, Манипулятор со полые несущие штанги 1 и 2, шарнирносоединенные между собой посредствомстопорного кольца 3. Штанги 1 и 2закреплены на доильном ведре 4. Наконце штанги 1 посредством телескопических труб 7 удлинителя 8 и шарового пальца 9 установлен держатель11 донльных стаканов,12. В полостиштанг 1 и 2 расположены втулки, вотверстии которых пропущена гибкаятяга 18, связанная посредством струб.цины 19 с пневмоприводом 15. При доении синхронно с тактами в камерыпневмопривода 15 поступает воздух,за счет чего изменяется натяжениегибких тяг 18, что вызывает массажвымени, близкий к естественному.3 з.п. ф-лы, 5 ил.1 129Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к доильномуоборудованию,Цель изобретения - улучшение эф"фективности процесса доения,На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - держательдоильных стаканов, общий вид; нафиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 -узел Т на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 11на фиг. 1.Манипулятор содержит полую несущую штангу 1 и наклонно установленную под ней полую несущую штангу 2,конец которой посредством стопорногокольца 3 шарнирно связан со штангой1. Обе штанги крепятся к доильномуведру 4 или к стойке доильного станка (не показан) с помощью обжимныххомутов 5. Штанга 1 соединена с подвесной частью 6 доильного аппаратапосредством телескопических труб 7с удлинителем 8, на котором установлены шаровой палец 9 с крышкой 10 итарельчатый держатель 11 с доильны-ми стаканами 12, Держатель 11 имеет,четыре спиралеобразных паза 13, выполненных симметрично относительноего центра. Жесткое соединение несущих штанг 1 и 2 с доильным ведромосуществляется посредством упорнойскобы 14 с пневмоприводом 15 и поворотного кронштейна 16 установленногов седло 17 обжимного хомута 5. Пневмоприводы 15 своими штоками связаныс гибкими тягами (тросами) 18 посредством струбцин 19. Штанги 1 и 2 име-ют на своих концах стягивающие тарел"ки 20 и 21 и расположенные в их полости втулки 22, через осевое отверстие которых пропущена гибкая тяга 18,соединяющая в одно целое тарелки икатушки с образованием верхней и ниж"ней штанг 1 и 2. При этом крайниевтулки упираются в скобы 14, Штанги1 и 2 имеют чехлы 23, фиксируемыепружинными кольцами 24.Пневмокамеры привода 15 шлангом25 соединены с блоком управления26. К штанге 1, с целью поддерживания их, прикреплены подводимые к подвесной части 6 шланги 27. К подвижному стопорному кольцу 3 крепитсястраховочный трос 28. Кольцо 3 наверхней штанге. представляет собойстягиваемое резьбовым креплениемкольцо с двумя ушками 29, На конценижней штанги 2 имеется .только одноушко, Стопорное кольцо 3 шаонирно 1086соединяется со штангой 2 с помощьюушек и вставленного в них пальца,Шаровой палец 9 имеет эксцентриковыйфиксатор 30.5 Манипулятор к доильному аппаратуработает следующим образом,Оператор через блок 26 управлениявключает доильный аппарат, снимаетподвесную часть 6 с доильного ведра4 и одевает доильные стаканы 12 насоски вымени животного,Блок 26 управления при этом соединяет полости пневмокамер привода15 с вакуумом, происходит натяжениетяг 18, которые через тарелки 20 и21 сжимают втулки 22, За счет силтрения между торцовыми поверхностямивтулки 22 удерживаются в нужном положении. Тарельчатый держатель 11доильных стаканов 12 в процессе доения занимает нужное положение согласно форме и положению вымени и направленности сосков. При этом тарель 25чатый держатель 11 выполняет функциизвена, удерживающего все стаканы врабочем положении, предохраняя их отсползания и падения (особенно вдоильнык аппаратах, работающих попринципу волна давления"). Крометого, тарельчатый держатель 11 своими четырьмя спиралеобразными пазами,вырезанными в нем симметрично, позволяет находить оптимальное располо"жение на нем доильных стаканов 12согласно расположению сосков вымени(в горизонтальной плоскости). Тарельчатый держатель 11 также вместе сшаровым пальцем 9 позволяет устанавливать доильные стаканы 12 под углом40 к вертикальной плоскости, причемугол наклона стаканов равен углу наклона сосков вымени, Наклонять тарельчатый держатель позволяет шарнирноесоединение. В зависимости от индиви 45 дуальных особенностей вымени животного оператор производит вынос держателя 11: по длине манипулятора - изменением длины телескопических труб7, камеры которых свободно соединены5 О с атмосферой; по высоте - перемещением шарового пальца 9 в удлинителе8 с эксцентриковой фиксацией его,а также перемещением подвижного кольца 3,В случае перемещения самого животного во времени дойки по стойлуили в станке телескопические трубы 7и поворотный кронштейн 16 обеспечивают нужную степень свободы. Положе 1291086ние манипулятора относительно вымени животного и доильной площадки (для группы животных) меняется перемещением хомутов 5 на доильном ведре 4 по высоте, В пневмокамеры привода 15 во время доения животного через блок , 26 управления синхронно с тактами доения поступает небольшое количество воздуха, за счет которого изменяется усилие натяжения тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. За счет этого сокращается продолжительность доения одного животного, В процессе эксплуатации манипулятора растяжение тяг устраняют, поворачивая, струбцину 19. Наклонное расположение штанги 2 и его гибкость снижают вероятность сбивания подвесной части 6 ногой животного и повреждения элементов манипуля - тора, Однако для предотвращения падения манипулятора на пол при сбивании его и подвесной части животным и в аварийных случаях предназначен наклонно расположенный, свободно провисающий страховочный трос 28, соединенный одним концом с кольцом 3, а другим - с верхней частью доильного станка или туго натянутым вдоль стойл тросом (при доении в стойлах). По окончании выдаивания блок 26 управления отключает подвесную часть аппарата от вакуума и сигнализирует оператору об окончании дойки, Оператор через блок 26 управления соединяет пневмокамеры 5 с атмосерои,снимает с вымени подвесную часть аппарата и подвешивает ее на крышкедоильного ведра 4. Далее рабочий5 цикл повторяется,Формула изобретения1. Манипулятор к доильному аппащ рату, содержащий две полые несущиештанги и пневмопривод с гибкой тягой,связанной с держателем доильных ста 3каков, закрепленным на конце однойиз штанг, отличающийся15 тем, что, с целью улучшения эфФективности процесса доения, штанги снабжены расположенными в их полостивтулками, в осевом отверстии которыхустановлена гибкая тяга, причем первая из упомянутых штанг имеет стопорное кольцо, посредством которого онашарнирно связана с концом второйштанги,2, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что в держателе выполнены симметричные спиралеобразные пазы для доильных стаканов.3Манипулятор по п. 1, о т л и - 30 ч а ю щ и й с я тем, что гибкая тяга снабжена струбциной, связанной с пневмоприводом.4, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что стопорное 35 кольцо имеет страховочный трос,1291086 го Составитель Ф. Гришанинактор Н, Бобкова Техред И.Ходанич ектор М. Самборская 27/3 Тираж 630 ВНИИПИ Государственного комитета по делам иэобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб.ПодписСР аэ Прое оиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро