Манипулятор

Номер патента: 1082939

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Болдырев, Есауленко, Малюга, Шнейдман

МПК: E21B 47/022

Метки: инклинометр

...маятников для ограничения их углового перемещения и предохранения щеток 8,9 и 10 от повреждений снабжен упорами, жестко связанными с рамкой-маятником З.для осуществления возможности последовательного реагирования на возрастание зенитного угла 10 маятников 15 и 12 последний соединен с щеткой 9, смещенной относительно/центра его тяжести в сторону, противоположную размещению груза 4. При этом маятник 12 благодаря наличию . 15 упоров 16 и 17 имеет возможность углового перемещения в диапазоне 0-50 . Маятники 14 и 15 имеют воэможность отклонения от вертикали в обе стороны до соприкосновения со своими идентично уста" новленными упорами (показаны упоры 18 и 19 для маятника 15). Маятники 11 и 13 с помощью своих идентично установленных...

Номер патента: 1740805

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Зайченко, Кропотов, Милакова, Скобелев, Скобцов, Толкачев, Челышев

МПК: F15B 9/03

Метки: комплексом, основании, подвижном, приводов, расположенных, следящих, электрогидравлических

...связанный с входом блока 2 управления, блок б выбора максимального давления, соединенный своим выходом с входом регулятора 1 давления, датчик 7 давления, установленный на выходе регулятора 1 давления, и подключенный своим выходом к блоку 2 управления каждого привода,=-соз а 1 созаз,Ккз = соза 1 зпаз+ созаз зпа 1 зи а 2Каждый из коэффициентов Кхь Куь К 2; в выражениях 6) определяется с помощью преобразователя 13, 12, 11 координат.Умножение выходнцх сигналов датчиков 8, 9, 10, линейных ускорений основания на выходные сигналы преобразователей 13, 12, 11 координат производится блоками 16, 15, 14 умножения. Величина проекции момента на ось -го привода Уст определяется при суммировании его составляющих, полученных на выходах блоков 14, 15,...

Номер патента: 1816519

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Яровой

МПК: B07C 5/06

Метки: автомат, автомата, измерительная, многодиапазонной, привод, размерной, сортировки, станция, этого

...так что тонкие перемычки между отверстиями и наружной поверхностью цилиндра 48 служат впоследствии упругими шарнирами плоскопружинного параллелограмма, Последний образуется за счет сквозного Я-образного паза, соединяющего между собой 4 указанных отверстия. Приэтом части 51 выполняют роль своеобразных штанг и могут перемещаться по отношению друг к другу параллельно, а части 52 аналогичные пло,ским пружинам с накладками, 3-образный паэ имеет перемычки 53, которые разрезаются после окончательной обработки и доводки под требуемый размер О цилиндрической поверхности 49, два полуцилиндра которой выполняют роль измерительных губок. В цилиндре 48 выполнены 2 отверстия по хорде, в одном из которых расположена пружина 54, разжимэющая между собой...

Номер патента: 42735

Опубликовано: 30.04.1935

Автор: Никольский

МПК: G09B 25/06

Метки: визирной, вращения, геодезии, демонстрирования, оси, перпендикулярности, поверки, пособие, производства, трубки, трубы, учебное, этой

...и осью вращения трубы и алидадой горизонтального лимба с нониусами, причем конец А. стержня АВ изображает один нониус и конец В - второй нониус.Стержень АВ на модели соединен трубой ОЛ не под прямым углом, а составляет с нею небольшой угол 90.с, нанесенный на секторе К. Труба ОМ может вращаться иа 188 вокруг стержня АВ, соединенного в центре 0 с доской У, на которой вычерчен круг Х, представляющий горизонтальный лимб. Стержень АВ ии;.ет возможность вращаться вокруг точки О, изображающей вертикальную ось вша. щения инструмента. На доске нанесена точка Р, представляющая отдаленную точку в пространстве.При первоначальном положении, изображенном на чертеже, труба наведена на отдаленную точку Р, при этом на горизонтальном лимбе делается...

Номер патента: 116482

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Грицелевич, Когос, Недодаев, Хохлов

МПК: B23K 11/04, B23K 37/08

Метки: грата, после, прутков, способа, стыковой, труб, удаления, электросварки, этого

...навстречу друг другу; при этом они подрезают грат 2 и разделяют его на две части 6 и 6 (фиг. 5 и 6). Разделение грата 2 на две части 6 и 6 осуществляется режущими кромками 7 ножей (фиг. 7).Длину поступательного движения ножей 3 и 4 подбирают т бы одна пара ножей не доходила до другой на некоторое рас (например, 0,3 - 0,5 лм). Это предохраняет режущие кромки н порчи при подрезке грата.;у 116482В устройстве для осущсствлсния нрсдлагасмого сносооа применены два ссосных полых винта 8 и 9 1 фиг. 8), нссущнх дсржатсли И ножсй 3 и 4, Перемещение винтов 8 и 9 осуществляется двумя гайками 11 и 1,19 получающими вращение от элсктродвигатсля черсз понижаюшис псрсдачи 13 и 14.Перед началом работы вингы 0 и 9 разводятся в крайнис ноложсния от...