Номер патента: 1289673

Автор: Черепанов

ZIP архив

Текст

(51)4 В 25ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕПЬСТВ К АВТОРСКОМ ельнь во СССР 1979.(54) МАН (5 ) Из о строению при созд Целью из ние габа ких хара ПУЛЯТОРретениеотноситсяи может быть испонии промьппленныхбретения являетсяитов и улучшениетеристик устройст ин ьзован оботов уменьшеинамичеса. При и. ф-лы, 4 ил ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельстВ 874328, кл. В 259/00,взаимодеиствии реек 2 и 3, расположенных параллельно друг другу по обеим сторонам руки 1 с зубчатыми колесами 4 и 5, установленными на поворотной раме 6, возможны три варианта движения руки манипулятора, Во-первых, поступательное перемещение руки 1, когда привод вращает только зубчатое колесо 4; во-вторых, колесо 5 остановлено стопором 7, а вращение зубчатого колеса поворачивает руку 1 вокруг оси зубчатого колеса 5; в- третьих, при установке на зубчатых колесах 4 и 5 реверсивных приводов обеспечивается одновременно поступас тельное движение руки 1 и ее поворот. ж1289673 2механизмом 7 или другим устройством,например фрикцианным тарглазам.Если каждое зубчатое колесо 4 и5 имеет реверсивный привод, та предлагаемое устройство может обеспечитьодновременно поступательное и поворотное движения (фиг.4), При этомперемещение руки манипулятора 1 зависит ат величин и соотношения угло 10 вых скоростей зубчатых колес 4 и 5,Ду, г р Составитель Л,ПОзняТехРед Ц,1;адар дактор Н.Швыдк р 71,Пата Каррек 52/14ВНИИПИ Зака Птета Срытпй Тиражасударсам изаб дписг е венно ко и атетениЖпо де13035,яушская наб Москва,вадственна-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри создании промышленных роботов.Цель изобретения - уменьшение габаритов и улучшение динамических характеристик устройства,На фиг.1 изображен манипулятор.,исходное положение; на фиг.2 - поступательное перемещение руки манилулятора; на фиг.3 - поворот руки; нафиг.4 - одновременно поступательноедвижение и поворот руки манипулятора.Манипулятор содержит руку манипулятора 1, на которой расположены зубчатые рейки 2 и 3 и находящиеся сними в зацеплении зубчатые колеса 4и 5, которые крепятся на поворотнойраме 6, причем ась вращения поворотной рамы 6 совпадает с осью вращениязубчатого колеса 5, стопор 7 устанавОлен на основании 8.Устройство работает следующим об. разом.При вращении зубчатого колеся 425движение передается на зубчатую рейку 2, находящуюся с ним в зацеплении.При этом рука 1 совершает поступательное движение (фиг.2). Если зубчатое колесо 5 затармаже О но, то при вращении зубчатого колеса 4 возникает вращательный момент, поворачивающий руку 1.вокруг аси зубчатого колеса 5, обкатывая по ега поверхности зубчатую рейку 3,. находя щуюся с ним в зацеплении (фиг.З).Торможение осуществляется стопарящим Формула изобретения 1. Манипулятор, содержащий руку, механизм перемещения руки, основание, две зубчато-реечные .передачи и приводы поворота зубчатых колес этих передач, .а т л и ч а ю щ и й с я тем, чта, с целью уменьшения габаритов и улучшения динамических характеристик, на руке выполнены две параллельные друг другу направляющие, расположенные по обеим сторонам руки, на которых установлены рейки зубчатореечных передач, а аси зубчатых колес распала)кены на дополнительно введенной поворотной раме, шарьирна установленной на основании, причем ась вращения аднага из зубчатых колес совпадает с осью поворота рамы.2, Манипулятор га п.1 0 т л и ч а ю щ и й с я тем, чга ан снабжен стопором, уста"авленьым на основании с вазможностью взаимодействия с зубчаым колесо, ,ась вращения которага совпадает с ас-.ю наворотарамы в

Смотреть

Заявка

3957700, 27.09.1985

КУРГАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

ЧЕРЕПАНОВ АНДРЕЙ ОЛЕГОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.02.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1289673-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты