Манипулятор

СОЮЗ СОЧЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН СПУБЛИН 25, 3 И. 1 БРЕТЕ ЕТЕПЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ СПИ САНИ К АВТОРСКОМУ(21) 3896701/25-08 (22) 15.05.85 (46) 07.04,87. Бюл. М 13 (71) Ивано-Франковский филиал Центрального онытно-конструкторского и те);нологического бюро Государственного всесоюзного научно-исследовательского институтаремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка(57) Изобретение относится к области машиностроения; а именно к универсальнымшарнирно-рычажным манипуляторам, и может быпгь использовано нри ремонтных и сбороц 33 ы): р 33 бот,;. 1(с,н 30 изобретен 353 - ляется рзс)нирснис тени ц ски 330.3)30 жностей за счет увслицс 33 ия р 3300 3 сй з 033 ы. Ма(33(нмг 353 тор сОсГ 033 т из са)300,3 н 03 тсг)сжки 1, на поворотном Основании " которой рззме)цена стойка ) с взлом, н; кото 10) закренг 3033 кОрнус00 стрелОЙ 1 ), вин 0,333 снной и виде н;3 нтографа, с ив 30.:3 ни(сг 33,н 3,) органом 14. Вертикальное нсрсмсн)свис исполнительного Органа4 осунссвл 53 ст(5Г силового цили 3(дра1, в который подастся )300 ца 53 жидкость О идрос)ч)н 3(и)3 .1, ГО- ри;(онтал.нос 33(. р( и( )цснис этого и 330 лн 33- тельного органаосу 3)сствг(ястс 5 Оператором.,Чояог)нитс.)ь 3(ый ирив 0,3, рз)с 3(снн 3 й в вс;ней чисти стойки .1, 3 н)ворацив;ц г корнъс / со с Г)с,30 и 13 вокр) Г Гори:303. тзг)ьн)ой Оси. 3 иг.)ажоод, ул. Проектная, 4 царственно 13035, Моснно-нолигра Гр и з волст Изобрст 31 и относится к машиностроению, а именно к универсальным шарнирНО.РЫЧДЖНЫМ МЗНИПУЛ 51 ТОРЗМ, И МОЖ.Т ОЫТЬинользовдно нри ремонтных и сборочныхработях.)е ь изобретения - . расширснис гсх.ницссих Вс)зможностей за счет увелчснярдс)очй зоны.1-121 фнг. 1 ноказан мднинулятор, общийВцд; на фиг. 2 -- вид А ца фиг. 1; цафиг. 3 - разрез Б - -Б на фиг, 2.Манипулятор состоит из самоходной тележки 1, ня которой установлено новоротнос основание 2 со стойкой 3, гидравлической станцией 4 и электронкафом 5. (врхнсй части стойки 3 через устройство 6онрокидывания кренится корпус 7, в щекахкоторого размспены горизонтальные 8 и вертикдлшые 9 направляющие. В вертикальныхнаправляющих 9 на двух нарах роликов Ос возможностью перемещения от силовогоцилиндра 11 размещена каретка 2 стрелы 3с цснлнитсльным оргдюм 4.Устройство 6 опрокидывания состоит издвух корпусов 15, закрепленных на стойке 3,в которых в подшипниках 16 установленвал 7, соединенный с приводом 8 с помощью муфты 9. .а валу 7 с помоцьюНнонки 20 установлена втулка 21, жесткосоединенная с корпусом 7 ребрами 22. Привод 8 смонтирован на кронштейне 23.11 арниры 24 - 26 стрелы 13 расноложенынд нрямой линии, что обеспечивает перемещение исполнительного органа 14 по нрямолинейной траектории нри фиксации ноложения одюго из шарниров 24 или 25.Мянинулятор работает следуюцим образом,1 ри Останов.Сннои нриводом в оцрсдИном положении каретке 12, т. с. фикировянии иарнира 24, н нри нрцложснии го.)а 4 ризоНгально нянравлслнсй силы к ис ОгНигльцому орган 4 шярцнр 25, свободис"гг нов,с.ни ыи гори;50 нтз,нных не и р 1 в 151 10 цих 8, нсрсмсщзтя но гсрцзгпггльнс йцрямой. При зточ стрл;1 13 нсорзчивзется Вокру ндрнирз 24, 0 ь цзрнирз 26И ИСНОЛНИтс,ный СРГЗЦНС РмЦгсКГЯНО горизоцтзгн)ной Нр 5 чой, )л 1 НГрРмсц- ция иснолцитслыюго органа 1-1 вер, цриод,перемещая каретку 12 Вниз, нрц 1 икс ц 1 О рованном положении иЗрнирд 25 новорзчцвает вокруг негс стрслх 3. рц перс чсцении каретки 12 Вверх ино,нитс;ьньй Орган 14 псремснзстся вниз,Поворот корнуд 7 из одного цоОжсния в дГугос фиг. 3, нокдззно цунктиром) и Обратно 0 уцссгв,яст 51 Включснисмнривода 18. 1 сл.Ннй ноорзчишт вал 17,нд котором з)1 крсн 1 сц корнъс 7. Манинсг 5 ггср, ссдсржг 11 ций тс;1 сжкч, с)10 Нтировднныи нг ней на поворотном Основан и и к о р н у с с н г н р 21 15,я к) ии м и, ст р с ли снолнителыым органом, вынолнснную Виде 25 пзнтографа, ос и дух ндрцнров кото 1)огоразмещены в нднргвг 5 цоних кортуя, и г- новныс приводы, ог,гаггггоигиггс тс)1, то,целью рдснирсния технических всхчг)жнос.тсй за счет увеличения рабочей:оны, Он снабжен дополнительным приводом ноЗ 0 ворота корпуса со стрелой вокру гг- ризонтдльной осц и стойкой с валс м, при м указанная стойка здкрснлсцд НЗ ПОВОРОТНОМ ОСНОВЗНИИ ТЛ)ККИ, корпус со стрелой закреплен на вд.у тойки, з,оног 1 нитсгьцьи нри 0,1 зякрс.нлсн нз тойкс и его Выходной элемент вязан )казанным Ва,н)ч.