Подвесной манипулятор

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -вкиные кемн еудд публиковано 30,05.82. Бюллетень20ата опубликования описания 05.06.82делам кзебретений атер мт 72 Ав ейнбук изобретения Минское производственное объединени(71) Заявите 54) ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТ Для грузов, к которь Рзиться на указанное расстояние, этот манпулятор неприменим.Цель изобретения - расширение технлогических возможностей манипулятораулучшение условий труда оператора.Указанная цель достигается тем, чтнипулятор снабжен направляющими, стированными на тележке, и кареткой сводом, установленной с возможностью пмешения в упомянутых направляющих, прэтом ручки управления смонтированы на кретке. тносится к грузоподъемой технике и может найти ие для механизации межрузки грузов, складских и -разгрузочных работ.ой манипулятор, содержаую на путях приводную шую перемещаемую вручгрузоподъемным механизавления, закрепленные на ольших грузов ручное пеки с грузоподъемным меивает маневренность и проманипулятора 1. оо ма- монпри- ереаКроме того, привод каретки содерную передачу, смонтированную на нляющих тележки, жестко связаннуюзвеном с кареткой и приводную от для через редуктор с самотормозяшейвячной парой, при этом выходнойдуктора связан посредством предохраной муфты с проходящим внутри нлом, на котором смонтированы взвездочки.На фпг 1щий вид, на фна фиг. 3 - в Однако этот манипулятор имеет ограниченные технологические возможности, так как ручки управления перемещаются вместе с тележкой, подводимой к грузу. Вместе с ручками должен перемещаться и оператор, а поэтому таким манипулятором можно обрабатывать лишь грузы, к которым оператор может приблизиться, удерживая ручки управления вытянутой рукой, при этом зачастую приходится тянуться к грузу, принимая неудобное положение, что ухудшает условия труда оператора,изображен манипулятор, обиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1 озможный вариант расположе Изобретение о ной и транспортн широкое применен конвейерной перег других погрузочно Известен подвеси ший установленн кран-балку, несу ную тележку с мом и ручки упр тележке. Для неб ремешение тележ ханизмом обеспеч стоту конструкции жит цеп- аправодним вигатеся черал ре- нительго ва- дущие3ния конвейеров, между которыми происходит передача груза манипулятором.Подвесной манипулятор состоит из установленной на путях 1 приводной кран-балки 2, тележки 3, перемещаемой по рельсам 4 кран-балки 2 в поперечном относительнопутей 1 направлении, и закрепленного на тележке 3 грузоподъемного механизма 5 с грузозахватным органом 6.Тележка 3 снабжена направляющими 7 и кареткой 8 с приводом 9, установленной 1 О с возможностью перемешения в этих направляющих. На каретке 8 посредством стоек 10 жестко закреплены ручки 11 управления и кнопки 12 управления электрооборудованием манипулятора.Привод 9 содержит цепную передачу 13, 15 смонтированную на направляющих 7 тележки 3. Каждая цепь 14 передачи 13 жестко связана одним звеном 15 через держатель 16 с кареткой 8. Цепная передача 13 приводится от двигателя 17 через редуктор 18 с самотормозящейся червячной парой 19, выходной вал 20 которого посредством предохранительной муфты 21 связан с проходящим внутри него валом 22, установленном на подшипниках, Ведущие звездочки 23 жестко закреплены на валу 22. Регулирование момента, передаваемого предохранительной муфтой 21, осуществляется пружиной 24 и гайкой 25, Звездочки 26 служат для натяжения цепей 14.Перемещение каретки 8 ограничено упо- ЗОрами 27 и конечными выключателями (непоказаны).Перемещение тележки 3 по рельсам 4 -ручное, посредством ручек 11 управления.Обрабатываемые грузы 28 установленына конвейерах 1, 11 и 111.Манипулятор работает следующим об.разом.При обработке манипулятором грузов 28, расположенных на конвейере 1, т.е. в труд нодоступном месте, каретка 8 с ручками 11 управления и кнопками 12 максимально удалена от тележки 3 (на фиг. 1 указанное положение каретки 8 показано основными линиями). При таком положении каретки 8 ручки 11 управления и кнопки 12 находят ся в зоне работы оператора и последнему удобно обрабатывать грузы (тело и руки оператора занимают удобное положение, конвейер 11 ему не мешает).Подвод грузозахватного органа 6 к гру о зу 8 в поперечном относительно конвейеров 1, 1 и 111 направлении производится оператором вручную перемещением тележки 3 по рельсам 4 через ручки 11 управления, Передача усилия от ручек 11 управления к тележке 3 осуществляется через стойки 10, каретку 8, держатели 16, цепи 14 цепной передачи 13 и направляющие 7, при этом самотормозящаяся червячная пара 19 исклю 4чает проворачивание привода 9 и тем самым стопорит цепную передачу 13.Включением привода грузоподъемного механизма 5 груз 28 при помощи грузозахватного органа 6 приподнимается и транспортируется перемещением кран-балки 2 по путям 1 к конвейеру 111.При выходе из зоны конвейера 11 подачей соответствующей команды (нажатием кнопок 12) оператор включает привод 9 передвижения каретки 8. Двигатель 17 через червячную пару 19, предохранительную муфту 21, ведущие звездочки 23 и цепи 14 приводит в движение каретку 8, при этом, если оператор будет удерживать ручки 11 управления, тележка будет приближаться к нему. В удобном для себя положении ручек 11 управления оператор выключает привод 9 и устанавливает груз 28 на конвейер 111, используя для точного подвода этого груза ручное перемещение тележки 3.При обработке грузов 28 на конвейере 11 для удобной работы оператора каретка 8 с ручками 11 управления максимально приближена к тележке 3 (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирными линиями) .Таким образом, благодаря возможности механического перемещения ручек и кнопок управления относительно тележки с грузоподъемным механизмом оператор может удаляться от последней на требуемое расстояние, что обеспечивает возможность обработки груза в более обширной зоне и в труднодоступных местах, а также выбора оператором наиболее удобного рабочего положения, при этом сохраняется высокая маневренность манипулятора, так как передвижение тележки с грузоподъемным механизмом остается ручным.Предлагаемая конструкция привода каретки является простой и надежной в эксплуатации.Формула изобретения1. Подвесной манипулятор, содержащий установленную на путях приводную кран- балку, несущую перемещаемую вручную тележку с грузоподъемным механизмом, и ручки управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей манипулятора и улучшения условий труда оператора, он снабжен направляющими, смонтированными на тележке, и кареткой с приводом, установленной с возможностью перемещения в упомянутых направляющих, при этом ручки управления смонтированы на каретке.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод содержит цепную передачу, смонтированную на направляющих тележки, жестко связанную одним звеном с кареткой и приводную от двигателя через редук5тор с самотормозящейся червячной парой, при этом выходной вал редуктора связан посредством предохранительной муфты с проходящим внутри него валом, на котором смонтированы ведущие звездочки. бИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР110985, кл. В 66 С 7/12, 1956 (прототип).931679 Д-Я льВ.Мкас еевКорректор,Л. БокПодписноетета СССРкрытий го коми ий и от аушская жгород, у едактор П. Макаревиаказ 3652128 ВНИИПИпо13035, Миал ППП Я - Ьера Составите Техред А. Бой Тираж 936 Государственно лам изобретен ква, Ж - 35, Р Патент, г. У