Манипулятор для буровых машин
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 933981
Авторы: Заварзин, Ковшуля, Скворчевская, Щербина
Текст
Силовой цилиндр 5 связан с кронштейном и стрелой 6 с помощью шарниров 9 и 10.фиксатор 11 кронштейна 3 и Фиксатор 7 стрелы 6 манипулятора выполнены в виде силовых цилиндров, штоки 11 которых входят в отверстия 2корпуса 1,Корпус 1 манипулятора крепитсяк буровой каретке не показана), Натой же каретке смонтированы пультыуправления,Манипулятор для бурильных машинработает следующим образом.Перед началом работы манипуляторнаходится в исходном положении, Приэтом штоки 11 фиксаторов ч и 7 входят в отверстия 2 корпуса 1. Длянастройки стрелы 6 манипулятора наось бурения с йульта управления подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра фиксатора 7.Шток 11 выходит из отверстия 2корпуса 1. При этом стрела 6 манипулятора растормаживается относительно корпуса 1.После чего подаетсяэнергоноситель в поршневую полостьсилового цилиндра 5. Его шток, вы 10 15 20 25 двигаясь, поворачивает стрелу 6 манипулятора, После поворота стрелы на величину хода силового цилиндра 5, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра ФиксатораШток 11 выдвигается и входит в одно из отверстий 2 корпуса 1, тем самым фиксируя положения стрелы манипулятора относительно корпуса, Из этого положения можно начинать бурение.Если необходимо стрелу манипулятора повернуть в новое положение,30 35 40 подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра Фиксатора 11. Шток 11 последнего выходит из отверстия 2 в корпусе 1, тем самым растормаживая кронштейны 3 относительно корпуса 1. Подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра 5 и кронштейн 3 поворачивается вокруг корпуса 1.После поворота кронштейна 3 на величину хода силового цилиндра 5 подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра фиксатора ,11 шток 11 которого входит в отверстие 2, тем самым фиксируя положение кронштейна 3 относительно корпуса 1. Далее, в последовательности 45 50 55 то для этого, после окончания бурения,1 4описанной выше, осуществляется поворот стрелы 6 манипулятора для настройки на следующую ось бурения,В процессе настройки стрелы на каждую новую ось бурения силовой цилиндр 5 совершает движение вокруг корпуса 1 в направлении стрелки ( фиг.3 ), Для возвращения его и стрелы манипулятора в исходное положение подается энергоноситель в штоковую полость силового цилиндра 5, Шток втягивается и поворачивает стрелу 6 манипулятора в направлении, противоположном стрелкеФиг3)Подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра фиксатора 7 и шток 11 входит в отверстие 2 корпуса 1 1 тем самым фиксируя стрелу относительно корпуса. После этого растормаживается кронштейн 3 относительно корпуса 1, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5 и кронштейн 3 поворачивается вокруг корпуса 1 на величину хода силового цилиндра в направлении, противоположном стрелкеФиг.3 ). Затем положение кронштейна 3 относит .льно корпуса 1 опять Фиксируется Фиксатором ч, а стрела манипулятора 6 с помощью Фиксатора 7 растормаживается относительно корпуса 1 и т.,д. до возвращения стрелы манипулятора в исходное положение. формула изобретения1, Манипулятор для буровых машин, включающий корпус и стрелу с приводом ее поворота, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения габаритов, манипулятор снабжен кронштейном, установленным на корпусе с возможностью поворота относительно стрелы и корпуса, и фиксаторами, которые выполнены в виде силовых цилиндров, закрепленных соответственно на стреле и кронштейне с возможностью взаимодействия с отверстиями, выполненными в корпусе,2, Манипулятор по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что привод поворота стрелы относительно корпуса выполнен в виде силового цилиндра,Источники инФОрмации 1 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР й 335381, кл. Е 21 С 11/02, 1970.2. Авторское свидетельство СССР М 256695, кл, Е 21 С 11/02, 1967 прототип).
СмотретьЗаявка
2981476, 12.09.1980
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ГОРНОРУДНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЗАВАРЗИН МИХАИЛ ИЛЛАРИОНОВИЧ, ЩЕРБИНА ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, СКВОРЧЕВСКАЯ ВЕРОНИКА АЛЕКСАНДРОВНА, КОВШУЛЯ КСЕНИЯ ФЕДОРОВНА
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: буровых, манипулятор, машин
Опубликовано: 07.06.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-933981-manipulyator-dlya-burovykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для буровых машин</a>
Силовой цилиндр зажимного устройства
Номер патента: 1407748
Опубликовано: 07.07.1988
МПК: B23Q 3/00
Метки: зажимного, силовой, устройства, цилиндр
...23 и воздействуя своим торцом 21 на торцы 20 рычагов 16. Рычаги 16 передают усилие поршня 22 через оси 15 на плунжер 9, Плунжер 9 перемещается, сжимая пружину 12. Штифт 13 в исходном положении поджат пружиной 14 к поверхности 36 фигурного паза 10. При пег 10 1 г 20 25 ЗС 35 40 4 с 50 55 2ремещении плунжера 9 штифт 13 поочередно взаимолействует с поверхностями 46 и 47, затем 32 и 33 паза 1 О. Гри этом штифт 13 поджат пружиной 14 к поверхностям 36 и 31. В это время силовой поршень 3 перемещается, сжимая возвратную пружину 8 до упора зажимного элемента 50 в деталь 51. Затем при повышении лавления поршень 3 сжимает тарельчатые пружины 7, усилие которых через буртик 6 штока 5 передается на элемент 50 и деталь 51.При перемещении...
Силовой цилиндр
Номер патента: 485238
Опубликовано: 25.09.1975
Автор: Кувшинов
МПК: F15B 15/02
...ток, свярейкой,на оси,ействую(61) Дополнительное к авт. (22) Заявлено 25,12,73 (21) с присоединением заявки(23) Приоритет(43) Опубликовано 25 09 7 Известен силовой цилиндр, содержащий 1цилиндр, опору, поршень, установленныйподвижно относительно цилиндра и опоры,шток, связанный с поршнем и снабженный,рейкой, реечную шестерную, установленную 5на оси, закрепленной на опоре, и взаимодействующую с рейкой штока.Усилие на штоке такого цилиндра равно произведению давления рабочей жидкости на площадь поршня и может быть повышено только путем увеличения давленияили размеров поршня.Цель изобретения - уусилие на штоке без уви размеров поршня.Это достигается тем,тановлен подвижно и снабжен дополнительной рейкой, взаймодействующей с...
Устройство для защиты от замыкания на корпус в силовой цепи тепловоза
Номер патента: 1206869
Опубликовано: 23.01.1986
МПК: H02H 3/14
Метки: замыкания, защиты, корпус, силовой, тепловоза, цепи
...шунтированного коммутатором 2 в виде неоновойлампы. Делитель совместно с нагрузкой сети, условно изображенной сопротивлением 3, в случае замыканиянагрузки на корпус образует мостовую схему, в измерительную диагональкоторого включены последовательносоединенные разделительный конденсатор 4 и диодный мост 5 с заземленным сопротивлением нагрузки коммутатора. К нагрузке подключен входкомпаратора б, выход которого соединен с исполнительным органом 7 в виде реле, производящего необходимыеоперации по защите сети от короткого замыкания,:Устройство работает следующим образом.При появлении напряжения в контролируемой силовой цепи тепловоза конденсатор делителя 1 начинает заряжаться через сопротивление делителя до тех пор, пока напряжение на...
Пневматический секатор
Номер патента: 1727697
Опубликовано: 23.04.1992
Автор: Кисюк
МПК: A01G 3/02
Метки: пневматический, секатор
...между собой, шток 5, с одной стоооны шарнирно связанный с ножом 2, а с другой стороны - с поршнем 6 пневмоцилиндра, при этом поршень 6 подпружинен возвратной пружиной 7. В задней части корпуса 1 размещена крышка 8, соединенная с корпусом 1 посредством резьбы, в которой установлен регулировочный винт 9 с контргайкой 10, С другой стороны крышки 8, по оси 9, расположено отверстие 11 в виде усеченного конуса. В цилиндрическом, зауженном вверху отверстии элемента 11 установлен шарик 12, подпружиненный пружиной 13. С элементом 11 соединен штуцер 14 (для подвода сжатого воздуха), подвижно закреплен н ый на пусковом рычаге 15. Пусковой рычаг 15 поворачивается на оси 16 кронштейна 17, прикрепленного к крышке 8, и имеет ограничитель 18...
Устройство для установки корпуса качающегося силового цилиндра
Номер патента: 1571320
Опубликовано: 15.06.1990
Авторы: Балашов, Жуков, Кегелес
МПК: F15B 15/14
Метки: качающегося, корпуса, силового, установки, цилиндра
...2 вставлена в корпус 1 до упора в бурт (не показано).и закреплена гай 1571320кой 10. На свободных концах цапфы 3 имеются цилиндрические участки 11 для установки гидрошарниров 12. Кагнетательная магистраль 13 сообщена с цапфой 3 и через внутренние каналы 14 с помощью гидрошарниров 12 сообщена с полостью корпуса 1 трубопроводом 15, который может быть выполнен в виде гибкого шланга. Гидрошарниры могут быть выполнены в виде втулок с внутренними кольцевыми канавками 16. При этом втулки 1гидрошарниров 12 установлены с возможностью вращения и уплотнены относительно цапф 3.1Устройство работает следующимобразом.При включении нагнетательной магистрали 13 рабочая жидкость через цапфу 3 проходит через гидрошарнир 12 и трубопровод 14 в...
Предыдущий патент: Устройство для подачи пылеприемника к устью шпура
Следующий патент: Угольный комбайн для тонких пластов
Случайный патент: Радиоэлектронный блок