Номер патента: 921850

Автор: Хазак

ZIP архив

Текст

(54) ЛЯТО машинонено в опнности в кюве ортировки Известен мких деталей,линдры горизо нипулятор для оптич жащии пневмоци-. ного и вертикаль также захватную о т ого перемещени ас манипулятонструкции.щение конедостатком и вляется сло ель изобрете вестно ра остья- уп струкции.Эта цель нипулятор с наклона зах дост ется тем, что манневмоцилиндромасти, которыйе штока пневможен атноина кон монтиро ремещендра гори"олнен поцилиндра го ния, причем ного ивмоцилния выбочая зонталток и зонтально перемещ .него р ра гори ло лым и через невмоцилинд го пентал Изобретение относитсястроению и может быть пртико-механической промышлукладки оптических деталдля их последующей транси хранения. ремещения связана с рабочей полостью.пневмоцилиндра наклона захватной части. На чертеже схематично представлено устройство, продольный разрез.Манипулятор содержит пневмоцилиндр1+% 11 горизонтального перемещейшя с пор"шнем 2, полый шток 3 которого несет упорные фланцы 4 и 5. На торце цилиндрарасположено управляющее сопло 6. Гидравлический амортизатор 7со штоком 8 жестко крепится к цилиндру 1, На конце штока 3 крепится пневмоцилиндр 9 с поршнем 10 штоком 11 с роликом 12, Пружина 3 удерживает поршень 10 в левом крайнем положенииЗахватная часть 14, которая несет присоску 15 для удержания детали 16; шарнирно крепится к цилиндру,9. Пружина 17 поджимает рычаг 8, скрепленный с захватной частью 4, к ролику 12.Манипулятор работает следующим образом.3После захвата детали 16 и ее удержания присоской 15 за счет вакуума, создаваемого источником разрежения, сжатый воздух поступает в полость 1 цилиндра 1 горизонтального перемещения и через шток 3 в рабочую полость цилиндра 9.При перемещении поршня 2 на расстояниефланец 4 упирается в шток 8 гидравлического амортизатора 7. О При этом скорость горизонтального пе ремещения резко падает. При пос туплении сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 9 его поршень 10 перемещается до упора на расстояние 1. При этом захватная часть 14 наклоняется на угол 4 обеспечивая опускание. детали 16 на величину Ь. Преодолев сопротивление гидравлического амортизатора 7 поршень 2 цилиндра горизонтального перемещения проходит расстояние 1 А, при этом фланец 4 перекрывает управляющее сопло 6. Таким образом, поршень 2 смещается на расстояние 25 .= + 1 А. К этому моменту деталь 16 находится уже в нижнем положении.При перекрытии сопла б происходит сброс вакуума во внутренней полости присоски.15, деталь 16 опускается в кювету. После сброса сжатый воздух поступает в рабочую полость П цилиндра 1 горизонтального перемещения, поршень 2 приходит в движение,92185 0 Формула изобретения О Манипулятор, содержащий пневмоцилиндр горизонтального перемещения и захватную часть, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен пневмоцилиндром наклона захватной части,который смонтирован на конце штокапневмоцилиндра горизонтального перемещения, причем шток пневмоцилиндрагоризонтального перемещения выполнен полым и через него рабочая полость пневмоцилиндра горизонтальногоперемещения связана с рабочей полостью пневмоцилиндра наклона захватной части.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 249002, кл, В 23 0 7/04, 1968,ЬЫум ВНИИПИ Заказ 2458/19 Тираж 1082 Подписное11Филиал .ЛП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При сбросе. давления в полости 1пружина 17 поднимает захватную часть14 в горизонтальное положение. Фланец 5 упирается в шток амортизатора. Преодолев его сопротивление1 поршень 2 проходит назад расстояние . 1 + 1. К этому моменту захватная часть манипулятора находится уже в верхнем горизонтальном положении. Таким образом, горизонталь ное и вертикальное перемещение совмещены, т,е. временной интервал вертикального перемещения детали полностью укладывается во временной интервал горизонтального перемещения.Предлагаемый манипулятор значительно проще по конструкции , чем известный.

Смотреть

Заявка

2890208, 05.03.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1705

ХАЗАК МОИСЕЙ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 23.04.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-921850-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты