Манипулятор для буровых машин
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(22) Заявлено 290280 (21) 2890523/22-03 1511 М Кп з с присоединением заявки М 9 -Е 21 С 11/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет 133 УДК 622.233. .055.3(088.8) Опубликовано 105,82, Бюллетень Мо 18 Дата опубликования описания 1505,82 О,Д, Алимов, А.Н. Волков, С.А. Басов, Б.ВЕ.Б. Бексалов, В,В. Волосков, И.Л. КарасикН.И. Гудимов, В.А. Шилов и Н.А. Данило 72) Авторыизобретения ститут автоматики АН Киргизской СС машиностроительный завод 1) Заявит 1 АНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРО ИН Изобретение относится к горной промьхаленности, в частности к манипуляторам для буровых машин.Известен манипулятор для бурильной установки, включающий треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных тяг, расположенных снаружи стрелы (1) - 1Наибопее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для буровых машин, включающий стрелу, трубчатые тяги, прикрепленные к осно" ваниям, силовой механизм подачи, подводйцую и отводящую магистрали с гидрораспределителем (2). и ри ьшое усиает без тся бо то сни ли оп ыше- елия пет ем игаетоаждой и одящей от гндрораспредетрали 13 подводит зм Недостатком являее в конструкции, часность работ.Целью изобретения являние безопасности работ зачения прочности коиструкциПоставленная цель достчто внутренняя полость кчатых тяг сообщена с подвводящеЯ к чгистралью.Кроме того, трубчатыещены одна внутри другой. На фиг.1 изображен манипулятор,вид сбоку; на ф г.2 - сечение А-Ана фиг.1 т на Фиг.З - конструкция тяги;на Фиг. 46 - ва анты исполнениятяги.Манипулятор включает стрелу 1, дветяги 2 и 3, на концах которых закреплены универсальные шарниры 4 и 5.Стрела 1 и две тяги 2 и 3 при помощишарниров 4 и 5 соединены с основанием 6, механизма вращения бурильноймашины 7 . Другим концом стрела 1 итяги 2 и 3 соединены с опорной колонкой 8 и основанием 9, установленнымна верхней тележке бурильной установки (не показана),Тяги (фиг.З) .могут быть выполненыв виде отдельных труб 10 или секций,причем секции могут размещаться однавнутри другой. Тяги 10 имеют дно,проушину 11 и штуцера 12, располсвкенные на концах труб, к штуцерам подведены подводящие и отводящие магистрали 13-16, сообщенные с гидрораспределителем 17 и силовым механизмом 18подачи.Устройство работает следующимобразом.Энергоноситель30 лителя, 17 по магиссяк штуцеру 12 и трубе 10, откуда по магистрали 16 поступает к механизму 18 отвод энергоносителя осуществляется по магистралям 15, 16 и трубе 10.Такое конструктивное исполнение Р оэ вол яет упростить кон струкцию мани пулятора, уменьшить количество подводящих рукавов, повысить Надежность устройстваКроме этого, подвод под высоким давлением внутри труб позволяет увеличить прочность тяг за счет О того, что в трубе создаются предварительные напряжения, эа счет которых уменьшаются нагрузки, возникающие при бурении шпуров,Использование предлагаемого мани пулятора для бурильных машин позволяет улучшить систему разводки маслопровоцов, увеличить надежность гидро- системы и повысить производительность эа счет уменьшения времени настрОйки 2 О на шпур. Формула и з об ре те н и я 1, Манипулятор для буровых машин,включающий стрелу, трубчатые тяги,прикрепленные к основаниям, силовоймеханизм подачи, подводящую и отводящую магистрали с гидрораспределителем,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения безопасности работэа счет увеличения прочности конструкции, внутренняя полость каждой нзтрубчатых тяг сообщена с подводящейи отводящей магистралями,2. Манипулятор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, трубчатые тягиразмещены одна внутри другой.источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3759470,кл, 173-40, опублик. 1973,2. Патент Швейцарии Р 433161,кл. 5 в 9/00, опублик. 1967.(прототип).928000 ставитель Ю хред М. Рейв ел н Ре рректор 0 Би наэ илиап ППП Патент, г.Ужгород, Ул.Проектна ВНИИПИ Государс по делам изоб 1.3035, Москва,Подписноемитета СССРкрытийая наб.,д, 4/5 раж 624 енного ко тений и о 35 Раушс
СмотретьЗаявка
2890523, 29.02.1980
ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ АН КИРГИЗСКОЙ ССР, КУЗНЕЦКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД
АЛИМОВ ОЛЕГ ДМИТРИЕВИЧ, ВОЛКОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, БАСОВ СТАНИСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ФОМИН БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ, БЕКСАЛОВ ЕСЕНГЕЛЬДИ БЕКСАЛИЕВИЧ, ВОЛОСКОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КАРАСИК ИСААК ЛЬВОВИЧ, ГУДИМОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ШИЛОВ ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ, ДАНИЛОВ НИКОЛАЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: буровых, манипулятор, машин
Опубликовано: 15.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-928000-manipulyator-dlya-burovykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для буровых машин</a>
Манипулятор лесозаготовительной машины
Номер патента: 545301
Опубликовано: 05.02.1977
Авторы: Артамонов, Ведерников, Орлов, Рубцов, Соколов, Троязыков
МПК: A01G 23/08
Метки: лесозаготовительной, манипулятор
...в виде поворотной в продольной плоскости рукояти Ч-образной рамки, приводы захватно-срезающего ор гана и Ч-образной рамки 1, 2.Однако такие манипуляторы не обеспечивают надежного наведения ограждения - уловителя на срезаемые деревья, кроме того, они не позволяют надежно улавливать, а также 15 автоматически ограничивать валку деревьев, имеюцих естественные отклонения от вертикали, что приводит к снижению эффективности в работе.Цель изобретения - повышение эффектив ности в работе - достигается тем, что У-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помощи пантографа. ржит стрелу 1, рукоять 2, орган с приводом 3, огь в виде поворотной в и рукояти Ч-образной 3,рамки 4, пантограф 5 и гидроцилиндр 6 привода 7-образной...
Манипулятор лесосечной машины
Номер патента: 623731
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Афанасьев, Матвеев, Цветков
МПК: B25J 5/00
Метки: лесосечной, манипулятор
...шарнирно соединен с рукоятью 3 и стрелой 2. Управление наклоном 7 захватного устройства 4 с деревом осуществляется с помощью гидроцилиндра 8. Определение точек крепления гидропилиндров 5 и 6 осуществляется путем синтеза, механизма, отличного от параллелограммного четырехзвенннка, состоящего из платформы 1 и трех подвижных звеньев: стрелы гидроцилиндра 5 следующем. При зонтальной прям рного соединения стрелы движется по дуге окруж м в точке А, а точка Э ривой 22., которую мо вать дугой окружности с Г, в которую следует2, рукояти 3заключается иточки С по гоВ (точка шарн2 и рукояти 3ности с центрпо некоторойно апроксимироцентром в точк1122 Подписное го комитета Совета Мин зобретений и открытий 5, Рвушсквя наб., д, 4/5 За з 5076/11 ЦНИИи...
Машина для тяги и укладки неводов
Номер патента: 77362
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Трещев
МПК: A01K 73/06, B65G 17/40
...б,свободно посаженной на ось 7, и двух других звездочек 8, посаженных на ту же ось при помощи направляющих шпонок 9 и выполненных как одно целое с шестернями 10,На концы оси 7 свободно посажены ролики 12. Перемещение механизма с звездочками б и 8 происходит по реечным направляющим 13, внешняя часть поверхности которых выполнена гладкой.По рейкам 11 катятся шестерни 10, а по гладкой поверхности ролики 12.Звездочка б приводится в действие цепью транспортера, для чего один из валиков 14 цепи (на фиг.6 показан пунктиром) делается удлиненным. Валик входит в зацепление с зубцами звездочек 8 и поворачивает их на определенный угол. Так как звездочки 8 установлены на оси 7 на шпонках, то при ихпередвпжении Ось / также повернется и...
Устройство для регулирования тяги между отдельными секциями привода бумагоделательных машин
Номер патента: 79941
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Фаст
МПК: H02P 5/50
Метки: бумагоделательных, машин, между, отдельными, привода, секциями, тяги
...машин и при помощи следящей системы с сельсинами 6 и 7 с секционными двигателями.Для сохранения неизменных условий, в которых работает асинхронный двигатель 1, пои изменении частоты синхронного генератора необ:Ь 79941 ходимо изменять в некоторых пределах и его напряжение. Это осуществляется с помощью небольшого серводвигателя, управляющего регулятором возбукдения синхронного генератора.Регулирование двигателя 1 осуществляется введением сопротивле. ния 8 во все три фазы ротора. Так как конусность шкивов, применяющихся для регулирования, не превышает 10 "1 О, то и регулирование ротора двигателя 1 должно осуществляться в этих же пределах,При регулировании в указанных пределах асинхронного двигателя с помощью изменения...
Манипулятор лесозаготовительной машины
Номер патента: 791517
Опубликовано: 30.12.1980
Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Орлов, Рубцов, Сафрон, Соколов, Яскунов
МПК: B25J 5/00
Метки: лесозаготовительной, манипулятор
...Это же перемещение можнопроизвести нод действием сил тяжестистрелы, рукояти, тяги 6 и рабочего органа, создающих момент поворота относительно оси поворота стрелы, при переводе гидроцилиндра 7 в плавающее положение. После отделения ствола дерева отпня включением поршневой полости гидроцилиндра 7 производят церемещениекомлевой части ствола по прямолинейнойтраектории к месту укладки, например,в приемное устройство машины. Одновременно включением штоковой полости гидроцилиндра 9 дереву придают начальныйнаклон в сторону направления виики, а затем гидроцилиндр 9 переводят в плавающее положение для обеспечения свободно го падения дерева. При повороте стрелы 2 поворачивается кулачок 13 и перемещает контактирующий с ним плунжер 12 5плуниерного...
Предыдущий патент: Способ индикации положения бурильной головки шахтной бурильной установки
Следующий патент: Способ последовательного бурения нисходящих продольно сопряженных скважин
Случайный патент: Способ получения активированного угля