Манипулятор для кокильных машин

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичесиикРеснублии(23) ПриоритетОпубликовано 07,06,82, Бюллетень 2 ХДата опубликования описания 10.06.82(5)М, Кд. В 229 3.5/04 Ьвударстваевй квинтет СССР ав двлам. нэобретений н открытий) Авторыизобретени титут специаль ь-исследовательский способов лить(71) Заявитель Х МАШИ ЛЯ КОКИ 4) МАНИПУЛЯТ тливок в колещам после цую- альной Изобретение относится к литейномумашиностроению и может.,найти применение в машинах и линиях кокильного литья цля производства фасонных пустотелых отливок.Известен механизм сьема отливок с кокильных секций и передачи их на приемное устройство, состоящий из станины, в расточке которой установлена подвижная цилинцрическая гильза, снабженная кривошипом, На пальце кривошипа с помощью резиновой втулки установлена траверса. На траверсе закреплены цва штыря, один из которых взаимодействует с неподвижными втулками станины, а другой - с центрирующими втулками кокильных секций, установленных на караульном столе Г 11.Известен также сьемник о кильной машине, снабженный к и, подвешенными на рычагах в вице панто графа, совершающих поцьем с щим поворотом вокруг вертик оси С 2 Э. Траектория перецачи отливок находится в горизонтальной плоскости и пересекает зону возможного нахождения обслуживающего персонала, а применение специальных ограждений загромождает сколомашинное пространство, затрудняя обслуживание машины.Отливка на время отделения от кокиляперемещается не по вертикали, а по дуоге, что приводит к задирам как в отливкетак и в кокиле, снижая этим его стойкость. Кроме того, отливки при транспортировке захватываются за боковые стенки, что совершенно нецопустимо при тсат 5костенных отливках, боковые стенки коттрых будут деформироваться от усилий,необходимых цля удержания их в клепахсьемника,Цель изобретения - расширенно текиоиогических возможностей, обеспечение безопасной передачи отливок.Поставленная цель достигается тем,что манипулятор цля кокильных машин, содержащий траверсу с механизмом захвата3 9332 . и съема отливок с приводом в виде штока, механизм перемещения траверсы, выполненный в виде системы рычагов, снаб жен устройством для скалывания литников, выполненным в виде системы рычагов с приводом, а механизм захвата и сьема оь ливок снабжен шарнирными зацепами с выступами для удержания отливок.Рычаги механизма перемещения траверсы могут быть установлены на горизон тельных осях, а траверсу целесообразно снабпить дополнительным приводом.На фиг, 1 изображен. манипулятор, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Манипулятор состоит из репуктора 1 с 15 реечным приводом, на выходных концах валов 2 которого с обеих сторон установ, лены рычаъ 3 типа пантографа, верхние концы которых шарнирно соепинены полуосями 4 с траверсой 5, Траверса 5 выполнена из двух элементов: элемент 6 шарнирно укреплен на рычагах 3 пантографа, а элемент 7 шарнирно соепинен с элементом 6 и имеет возможностьотклоняться на нем в сторону передачи отливок 5 с помсщью привода 8, установленного на элементе 6 и шарнирно соединенного сэлементом 7.На подвижном элементе 7 траверсы 5 установлены два цилиндра 9, гильзы ко 30 торых жестко соепинены с подвижным эле ментом 7 траверсы 5, а их штоки входят,во взаимодействие с верхним торцом пол-зунов 10 с возмакностью их перемещения по гильзам цилиндров 9.К ползунам 10 крепится крышка 1135сдвоенного цилиндра 12, включающего цилиндр 13 механизма захвата и цилиндр14 механизма скалывания литников.Штоковая полость 15 цилиндра 1340разобщена с поршневой полостью 16 цилиндра 14 уплотнением 17, шток 18 цилиндра 13 механизма захвата пропущенчерез шток 19 цилиндра 14 механизмаскалывания литников. Между штоками 18и 19 установлено уплотнение 20.На крышке 11 укреплена державка 21,межпу щеками 22 которой на осях 23установлены ножи 24 скалывания литников, каждый из которых выполнен в вице пвуплечего рычага, свободный конец 25 50которого вхопит во взаимодействие с коллектором литниковой.системы 26, а другой конец шарнирно связан с осью 27, жестко установленной в серьге 28 што-ка 19, 55К нижней части державки 21 крепится оправка 29 и центрируется но ней спомяпью пояса 30. В нижней своей части,24, 4оправка 29 имеет центровочный конец 31. В торцовой прорези 32 оправки 29 расположена рычажная система 33 поворота шарнирных зацепов 34, установленных свмми верхними концами на осях 35, а нижние концы, снабженные выступом 36, удерживают отливку 37 на весу за ее ни жний торец 38.Рычажная система 33 связана со штоком 18 цилиндра 13 с помощью штанги 39, которая, проходя сквозь шток 18, фиксируется в нем с помощью уступа 40 и гайки 4 1.Манипулятор работает следующим образом.После окончанияЪристаллизации отливки 37, извлечения стержня, образующего внутреннюю ее полость, частичного раскрытия частей кокиля 42 и 43, при котором отливка 37 еще удерживается в них, траверса 5 с помощью репуктора 1 и рычагов 3 устанавливается над отливкой 37. Затем цилиндры 9 опускают цолзуны 10 вместе с механизмом захвата отливок и скалывания литников, при этом оправка 29, входя в полость огливки 37, производит взаимную центровку посредством конуса 31. После подачи давления в поршневые полости 16 и 44 цилиндров 13 и 14 соответственно шток18, воздействуя через штангу 39 на ры чажную систему 33, поворачивает щарнирЬ ные зацепы 34, которые входят во взаимодействие своими выступами 36 с нижним торцом 38 отливки 37, а ножи 24, взаимодействуя своими концами 25 с коллектором литниковой системы 26, отделяют ее от отливки 37.После полного отхода части окиля 43 производится окончательный вывод отливки 37 из части кокиля 42 поворотом элемента 7 траверсы 5 привода 8. После подьема захвата с отливкой 37 с помо щью цилиндров 9, редуктор 1, поворачивая рычаьг 3, перейоснт траверсу 5 к приемному устройству 45 привод 8 возвращает элемент 7 траверсы 5 в исходное положение, а цилиндры 10 опускают отливку 37. Давление подается в полость .46 цилиндра 14 механизма скалывателяшток 19, поднимаясь, поворачивает ножи 24 к оправке 29. При подаче давления в штоковую полость 15 цилиндра 13; шток 18,; поднимая штангу 39 рычажной системы33, свопит шарнирные зацепы 34, освобождая отливку 37, которая опускается на приемное усгройство 45.Предлагаемая конструкция манипулятора для кокильных машин позволяет расши5 9332рить технологические возможности благоааря наличию механизма скалывания литииков, совмещенного с механизмом захватаи съема отливок, обеспечить безопаснуюпередаЧу отливок. Применение траверсы,выполненной из цвух элементсв, оцин изкоторых имеет возможность с установленными на нем механизмами захвата отливок и скалывания литников, отклонятьсяотйосительно первого в направлении пе Оредачн отливок, позволяет значительно сократить габарит кокильных машин,Кроме того, сокращается брак отливоква счет устранения их деформации притранспортировке сьемником, так как отливка уцерживается с помощью выступов1вацеповмеханизма захвата и съема на веЭсу, а не сжимаются клешами на боковые:стенки.ф ор мула изобретения20 1. Манипулятор для кокнльных машин,содержащий траверсу с механизмом зах 24 6вата и сьема отливок с привоцом в вицештока, механизм перемещения траверсы,выполненный в вице системы рычагов,р т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения его технологических вовможностей, он снабжен устройством цляскалывания литников, выполненным в вицесистемы рычагов с приводом, а механиВМзахвата и сьема отливок снабжен шарнирными зацепами с выступами цля уцержания отливок,2. М анипулятор по п. 1, о т л и ч алю ш и й с я тем, что рычащ механивмаперемещения траверсы установлены на геризонтальных осях, а траверса снабжена .дополнительным привоцом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 738758, кл. В 22 Э 15/04, 1978,2. Литье и кокиль черных и цветных сплавов. Технология и оборудование, М.,НИИмаш, 1976, с. 8 (прототип).ИИПИ илиал каз 4015/1 Патент", г. Ужг Тираж 852 ул. Проектная исное