Сумич

Номер патента: 919804

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Бурцев, Дергачева, Письменный, Сумич, Ушаков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...точки 0 по трем взаимно-перпендикулярным угловым координатам. Манипулятор обеспечивает строгое разделение движений на доставляющие захват в требуемую точку, которые обеспечиваются моторным блоком 10, и ориентирующие захват относительно этой точки, которые осуществляют кистевым углом.Данная конструкция позволяет более эффективно использовать манипуляторы при сборочно-монтажных и других операциях в промышленности. формула изобретения Манипулятор, содержащий кинематически связанные между собой антропоморфные исполнительный и задающий органы в виде двуплечих рычагов, установленных на общей оси, шарнирно связанной с основанием, приводы поступательного перемещения по трем координатам, установлен 3 919804 1ческой передачей,...