Грузовой манипулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 11908741(23) Приоритет Государе гвенный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 280232, Бюллетень М 8 153) УДК 621.873.154(088.8) Дата опубликования описания 2802.82(54) ГРУЗОВОИ МАНИПУЛЯ тора Фик- бдействую ос- из 0 Изобретение относится к потранспортным машинам, а именнзовым манипуляторам.Известен грузовой манипуляторсодержащий корпус с направляющими,стрелу, выполненную в виде пантографа, один иэ шарниров которого устано.влен на каретке с возможностью перемещения в направляющих корпуса,механизм подъема груза, включающийпривод, соединенный с кареткой иредством цепи, и устройство дляменения скорости (1).Недостаток известного устройствазаключается в том, что для изменения скорости подъема груза необходимо применять специальный электри"ческий привод со сложной схемой тиристорного управления. 2Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора,Укаэанная цель достигается тем,что механизм подъема груза снабженподвижной обоймой блоков, смонтированной на каретке, и неподвижнойобоймой, закрепленной в корпусе манипулятора, а цепь эапасована на блокикаретки и корпуса с образованием полиспаста, при этом устройство дляизменения скорости содержит установленные в корпусе манипулясаторы с выступами, вэаимщими со звеньями цепи.На фиг. 1 схематически изображен грузовой манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Грузовой манипулятор состоит из корпуса 1, стрелы 2 выполненной в виде пантографа, подвижной обоймы 3 блоков, размеженной на каретке 4, к которой посредством шарнира 5 прикре плен рычаг б пантографа, неподвижной обоймы 7 блоков, установленной на корпусе 1 манипулятора. Под блоками неподвижной обоймы 7 на оси 8 установлена фигурная планка 9 с Фиксаторами 10 устройства для изменения скорости механизма подъема груза. Фиксаторы 10 снабжены выступами 11, входящими в зацепление со звеньями цепи 12, соединяющей привод-цепную электроталь 13 с кареткой 4. Цепь 12 запасована в полиспаст на обоймы 3 и 7 блоков, причем конец ее закрепле на блоке 3 обоймы.Манипулятор работает следующим образом.При включении цепной электротали 13 на подъем груза цепь 12 выбирается и тем самьи уменьшается расстоя"ние между неподвижными 7 и подвижйыми 3 обоймами блоков.Каретка 4 перемещается вниз вместес закрепленным на ней посредствомшарнира 5 рычагом б стрелы 2, который при этом поднимает груз. Аналогично происходит и опускание груза,когда электроталь 13 травит цепь 12,вследствие чего расстояние междублоками обойм 3 и 7 увеличивается.Каретка 4 поднимается вверх вместес рычагом б стрелы 2,Скорость подъема груза определяется скоростью перемещения каретки внаправляющей корпуса, которая, в своюочередь, зависит от кратности полиспаста цепи 12,определяемой количеством включенных в работу блоков обоймЗи 7.Самая медленная скорость в томслучае, если в работе находятся всеблоки.Для увеличения скорости перемещениягруза перед работой в самом верхнемположении каретки 4 с подвижной обоймой 3 в зацепление со звеньями цепи12, огибающей блоки неподвижной обоймы 7, вводится выступ 11 одного изФиксаторов 10, закрепляемый в определенном положении с помощью, например,вырезов в планке 9, При этом изработы системы исключаются все блоки, 30которые огибают участок цепи послеФиксатора 10,уменьшается кратностьполиспаста, а скорость подъема иопускания груза, соответственно,увеличивается, становясь максимальной в том случае, когда в работувключен только один блок неподвижной обоймы 7, При этом скорость перемещения каретки 4 становится равной скорости перемещения цепи 12. 4 ОПереход на другую скорость или включение устройства для изменения скорости производится также при крайнем положении каретки 4, что соответствует крайнему нижнему положению груза.При работв с фиксаторами 10 нижние петли неработающего участка цепи 12 опускаются в специальные цепесборники (не показаны).Технико-экономическая эффективность предлагаемого грузового манипулятора по сравнению с известными устройствами заключается в его экономичности, являющейся следствием упрощения его конструкции,Формула изобретенияГрузовой манипулятор, содержащий корпус с направляющими, стрелу, выполненную в виде пантографа, один из шарниров которого установлен на каретке с возможностью перемещения в направляющих корпуса, механизм подъема груза, включающий привод, соединенный с кареткой посредством цепи, и устройство для изменения скорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения его конструкции, механизм подъема груза снабжен подвижной обоймой блоков, смонтированной на каретке, и неподвижной обоймой, закрепленной в корпусе манипулятора, а цепь запасована на блоки каретки и корпуса с образованием полиспаста, при этом устройство для изменения скорости содержит установленные в корпусе манипулятора фиксаторы с выступами, взаимодействующими со звеньями цепи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1. Авторское свидетельство СССР9 б 85614, кл, В бб С 23/14, 1978/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул тная,Редактор Заказ 72 ВНИИПИ Го по делам 113035, М Тираж 93дарственногзобретенийква, Ж,Подписное комитета СССР открытий аушская наб.,