Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическиереспублик931460(22) Заявлено 20. 11, 80 (21) 3006715/25-08 с присоединением заявки М -ГоеударетеенпыЯ кеиитет СССР по делен изобретений н открытейДата опубликования описания 30. 05. 82(72) Авторы изобретения Н,И.Камышный и С.А.Наумов Московское ордена Ленина и ордена Трудовоге Красного- Знамени высшее техническое училище им,Н.Э.Баумана(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к машиностроению и предназначено для перемещения объектов в герметизированном пространстве.Известно устройство, предназначенное для перемещения объектов в гер-ф метизированном пространстве, содержащее платформу, соединенную посредством сильфона с фланцем, и шток 1 1.Недостатком известного устройства является ограниченная зона обслуто живания из-за жесткого соединения платформы с присоединительным фланцем.Цель изобретения - расширение зо 1 ны обслуживания.Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен гибкой тру" бой и тягами, выполненными в виде гибких упругих элементов, установленных внутри гибкой трубы и связанных с дополнительно введенной втулкой, соединенной одним концом с гибкой трубой и штоком, а другим концом с платформой, причем втулка имеет возможность поворота относительно платформы.Кроме того, шток выполнен в виде упругой пластины, размещенной между тягами.На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.Манипулятор содержит платформу 1, служащую для переноса объектов и герметично соединенную посредством сильфона 2 с присоединенным фланцем 3. Платформа 1 соединена с вращающей втулкой 4, которая жестко связана с тягами 5 и 6, выполненными в виде упругих элементов, штоком 7, выполненным в виде гибкой пластины, расположенной между тягами 5 и 6.Маниттулятор работает следующимобразом.Дпя обеспечения изгиба платформы 1 в требуемой плоскости необхо димо повернуть шток 7 относительно платформы 1 на заданный угол, При приложении внешней осевой силы, к тяге 5, направленной в сторону платформы 1, а к тяге 6 - в противоположную сторону, происходит изгиб гибкой трубы 8 с вращающейся втулкойчто вызывает изгиб платформы, а соответственно, и всего манипулятора. Величина изгиба пропорциональна приложенным силам и лимитируется прочностными характеристиками силь- фона. При перемене направлений внешних сил, происходит изгиб в другую сторону.Формула изобретения1., Манипулятор, содержащий штоки платформу, соединенную посред 1460 4ством сильфона с фланцем, о т л ич а ю щи й с я тем, что, с цельюрасширения зоны обслуживания, онснабжен гибкой трубой и тягами, выполненными в виде гибких упругих элементов установленных внутри гибкой трубы и связанных с дополнительно введенной втулкой, соединеннойодним концом с гибкой трубой и штоо ком, а другим - с платформой, причем втулка имеет возможность поворота относительно платформы.2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что шток выполнен в виде упругой пластины и размещен между тягами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Ианипулятор. Каталог-справочник. Л., 1968, с, 26-27.,и в аае ае е ее ай ав иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,17 Тираж НИИПИ Государпо делам изоб 13035, Москва Подвисноемитета Сткрцтийская наб
СмотретьЗаявка
3006715, 20.11.1980
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
КАМЫШНЫЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, НАУМОВ СЕРГЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/08
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-931460-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Теплообменный элемент воздухоиспарительного теплообменника типа “труба в трубе”
Номер патента: 691670
Опубликовано: 15.10.1979
Авторы: Барсуков, Березовский, Беринская, Кудрявцев, Тарасов
МПК: F28D 5/02
Метки: воздухоиспарительного, теплообменника, теплообменный, типа, труба, трубе, элемент
...а на боковой поверхности выполнены отверстия 12,Работает теплообменяый элементСледующим образом.Горячий теплоноситель омывает снаружи трубу 1 теплообменного элемента.Это тепло передается через оребрения(гофрированную ленту 8) газо-жидкостному потоку, протекающему в межтруб"ном пространстве теплообменного элемента и во внутренней трубе 7. Жидкий хладагент из полости 5 поступаетчерез винтовую вставку 3 в камерусмешения 9, где он смешивается с газом, поступающим из осевого канала 4.В камере смешения 9 возникает барбо- З 0тажный режим движения газо-жидкостной смеси, характеризуемый критериемустойчивости Кутателадзе К, Призначениях К 2,5 в элементе устанавливается барботажный режим, при котором наблюдается наиболее равномерноераспределение...
Теплообменный элемент типа труба в трубе
Номер патента: 932184
Опубликовано: 30.05.1982
МПК: F28D 7/10
Метки: теплообменный, типа, труба, трубе, элемент
...теплообмен,возоникает только в местах перехода отодного сечения к другому.К недостаткам относится такжето, что пазы для прохода теплоно-сителя проструганы во внутреннейтрубе и образуют незначительное жи.вое сечение для рециркуляции теплоносителя.Цель изобретения - интенсификация теплообмена.Поставленная цель достигаетсятем, что в известном теплообменномэлементе типа труба в трубе, преимущественно трубки фильда, внутренняя3 93218 из которых имеет ступенчато изменяющееся сечение по ходу среды,наружная и внутренняя трубы выполнены в виде сильфонов; а пазы - в виде гофр.5На Фиг, 1 изображен предлагаемый ",еплообменный элемент, разрез; на Фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Элемент содержит наружную трубу 1, внутреннюю трубу 2, выполненные...
Теплообменный элемент типа “труба в трубе
Номер патента: 1219908
Опубликовано: 23.03.1986
МПК: F28D 7/10
Метки: теплообменный, типа, труба, трубе, элемент
...Воровин Заказ 1314/49 Изобретение относится к теплообменнымаппаратам типа труба в трубе, в которыхохлаждение высокотемпературного потока,движущегося по внутренней трубе, достигается за счет тепла испарения в межтрубном пространстве кипящего хладагента.Изобретение может быть использованов химической, нефтехимической и смежныхс ними отраслях промышленности,Целью изобретения является интенсификация теплообмена, достигаемая исключением застойных зон и увеличением скорости теплоносителя в месте вывода внутренней трубы.На чертеже схематично изображен предлагаемый теплообменный элемент.Теплообменный элемент типа труба втрубе содержит внутреннюю трубу 1, наружную трубу 2 и конусный наконечик 3наружной трубы 2.Наконечник 3 выполнен в виде...
Теплообменный элемент типа “труба в трубе
Номер патента: 1273721
Опубликовано: 30.11.1986
Метки: теплообменный, типа, труба, трубе, элемент
...сгорания.Цель изобретения - интенсификация теплообмена.На фиг, 1 изображен участок теплообменной трубы, на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Теплообменный элемент содержит наружную 1 и внутреннюю 2 трубы 2, между которыми размещены продольные гофрированные проставки З,примыкающие к поверхности наружной трубы 1. Внутренняя труба 2 и про - ставки 3 выполнены из материала с коэффициентом линейного расширения большим, чем у наружной трубы 1. Внутренняя труба 2 состоит из вогнутых к оси элемента пластин 4, прикрепленных по линиям сопряжения 5 к поверхности наружной трубы 2, а гофрыпроставок имеют дугообразный про - филь, изгиб которого направлен к оси элемента.В процессе работы элемента одна из сред, например масло, движется по каналу,...
Теплообменный элемент типа “труба в трубе”
Номер патента: 1792158
Опубликовано: 20.12.1995
Авторы: Гребенников, Зоз, Таран, Чечин
МПК: F28D 7/10
Метки: теплообменный, типа, труба, трубе, элемент
...труба снабжена дополнительной коаксиальной обечайкой, установленной с кольцевым зазором, в котором размещендистанционирующий элемент,,50 Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к устройству теплообменных элементов типа "труба в трубе", и может быть использовано в производстве парогенераторов атомных энергетических установок с реакторами на быстрых нейтронах,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.На фиг 1 изображен общий вид теплообменного эЛемента типа "труба в трубе"; на фиг, 2 - то же, со спиральным элементом между наружной и промежуточной трубами; на фиг. 3 - то же, с применением дополнительной коаксиальной обечайки и на внутренней трубе.Теплообменный элемент типа "труба в трубе" содержит соосно...
Предыдущий патент: Ударный гайковерт
Следующий патент: Способ контроля исправности чехла исполнительного органа копирующего манипулятора
Случайный патент: Устройство для контроля обрыва рулонных материалов