ZIP архив

Текст

(72) Авторы изобретениЗаявнтел ИПУЛЯТОР к машиност мышлеиным испол допол в вид ма, им с муфт та, а ны наНа общий Изобретение относитс ению, в частности к п манипуляторам.Известен манипулятор, содержащий каретку, исполнительный орган,с эажимными элементами, траверсу, тор мозное и фиксирующее устройства, а также приводы перемещения каретки и исполнительного органа 1.1 .Недостатками известного манипуля-,1 тора являются невозможность одновременного транспортирования группы деталей и отсутствие вращения захватов.Цель изобретения - расширение1 технологическихвозможностей и по" вышение производительности.Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной траверсой и винтовыми механизмами, гайки которых связаны кинематиЧески с приводом перемещения исполнительного органа, а винтыс дополнительной траверсой, причем ниеельный орган установлен на нительной траверсе и выполнен е многошпиндельного механиэеющего дополнительный привод ой предельного крутящего.моме эажимные элементы расположе" шпинделях - этого механизма. фиг. 1 изображен манипулятор, вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор состоит иэ каретки 1, перемещающейся на колесах 2 по траверсе 3 Привод перемещения каретки установлен на ней и состоит из электродвигателя 4, муфты 5 тормозного устройства 6, редуктора 7.Привод передвижения исполнительного органа также установлен.на ка" детке и содержит электродвигатель 8, цилиндрические шестерни 9 и 1 О,дисковую фрикционную муфту 11, конические шестерни 12 и 1 Э. Причем коническая шестерня 13 жестко. связана с гайкой 14,винтовогомеханизма, а3 921 винт 15 - с дополнительной траверсой 16, на которой установлен исполнительный орган, выполненный в виде многошпиндельного механизма 17, имеющего дополнительный привод 18 с муфтой предельного крутящего момента. Зазимные элементы 19 закреплены на шпинделе 20 механизма 17.Манипулятор работает следующим об.разом.Каретка 1 маниудятора в исходном положении находится на позиции : загрузки. Исполнительный орган пере" мещается вниз, захватывает сразу несколько деталей с конвейера, поднимается вверх двумя винтовыми механизмЭми. Каретка перемещается на позиц цию нанесения смазки (не показана). и останавливается. Исполнительный орган опускается вниз вшесте с вращающимися изделиями, на которые наносится тонкий слой смазки в специальной установке осаливания (не показана), имеющей щетки, прижимающиеся к наружной поверхности деталей, на которые принудительно подается смазка. После нанесения смазки исполнительный орган поднимается и каретка перемещается на позицию укладки деталей в тару.Исполнительный орган опускается вниз, шпиндели останавливаются, и зажимные эле менты 19 освобождают иэделия от зажима. Исполнительный орган поднима 841ется, и каретка возвращается на позицию загрузки.Применение манипулятора позволитснизить трудоемкость транспортирования, осаливания и укладки деталей в тару, что дает значительный экономический эффек г,формула изобретения1 О Манипулятор, содержащий каретку,исполнительный орган с зажимными элементами, траверсу, тормозное и фиксирующее устройства, а также приводы перемещения каретки иисполните 1 льного органа, о ч л и ч а ю щ и й -с я тем что с цейью расширениятехнологических возможностей и повышения производительности, он снабжен дополнительной траверсой и вин 20 товыми механизмами, гайки которых кинематически связаны с приводом перемещения исполнительного органа, авинты - с дополнительной траверсой,причем исполнительный орган установ 25 лен на дополнительной траверсе и выполнен в виде многошпиндельного механизма, имеющего дополнительный привод с муфтой предельного крутящегомомента, а зажимные элементы располоЗр жены на шпинделях этого механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРр 523797, кл, В 25 Ю 5/02, 1975.921847 НИИПИ Заказ 2458/1 Тираж 1082 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул,Проектная,

Смотреть

Заявка

2978238, 02.09.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4575

АНТИПОВ ВИКТОР ПАВЛОВИЧ, ЕЛАНСКИЙ ВИКТОР МАТВЕЕВИЧ, БУТКО АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ, ЗАЦАРИННЫЙ ВАЛЕНТИН ГЕОРГИЕВИЧ, КОБЫЛИН РУДОЛЬФ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

Опубликовано: 23.04.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-921847-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты