Манипулятор для лазерной хирургической установки

ИДЕТЕЛЬСТВУ " К АВТОРСКОМУ 61) Дополнитсльиос к Вт сии 1-В 1 -21) 2537942(28.13 лево 24.10.7 1 В 17/001 Я 3/10 явки Лев присоединением еииый комитет Ге 3) Приоритепубликевано 15.0 юллсгень Ье описания 15.02,82 та опубликован(72) Авторы из обрето и еляев, В. Ф. Мартынов, Б. В. Григорьев,ГЮ. А. Филянин и В. П, Лагузов 71) Заявител гак ОИ 54) МАН И П ХИРУРГЛЯТ ЕСК Р ДЛЯ ЛАЗЕР Й УСТАНОВК Изобретение относится к оптико-механическим устройствам.Известно устройство для управления лазерным лучом, содержащее систему труб изеркал, соединенных шарнирами таким образом, что излучение может быль направлено в любую точку операционного поля, Навыходе этого устройства имеется выходнойинструмент с фокусирующей линзой 11,Недостатком конструкции является то,что процесс, наведения лазерного луча и резки осуществляется на глаз, а точность проведения операций во многом зависит от индивидуальных качеств оператора и его квалификации,Ближайшим к изобретению решением является устройство, содержащее иглу-указатель фокуса и линзу 121, Конец игль 1 находится в непосредственной близости от точки фокуса выходной линзы (на расстоянии1 - 1,5 мм). При решении задачи наводкилуча неубирающаяся игла-указагель фокусамешает при проведении операции.Еще один недостаток известного устройства связан с проблемой своевременного имгновенного включения или отключения ла.зерного луча, Для этих целей в известноймедицинской установке имеется выключатель в первичной цепи высоковольтного бло.ка питания лазера, выполненный, как правило, в виде педали, находящеися под ногои оператора (хирурга). При включении питающего напряжения происходит бросок напряжения, способный пробить изоляцию высоковольтных проводов и разъемов. Кроме того, напряжение поджига газового разря.да в лазере выше напряжения горения, поэтому после поджига требуется снижать напряжение анода вручную. Это весьма не удобно во время проведения операции и ненадежно.Цель изобретения - упрощение условийэксплуатации и повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что 15 манипулятор для лазерной хирургическойустановки, содержащий иглу-указатель фокуса и линзу, снабжен пружиной, закрепленной на игле, двуплечим рычагом, электромагнитом и микровыключателем, зерка лом и поглотителем излучения, причем одноплечо двуплечего рычага связано с иглой- указателем фокуса, а второе - с электромагнитом, управляющим положением зеркала.25 Изобретение поясняется чертежом,Манипулятор для лазерной хирургической установки содержит выходной инструмент 1, подвижную иглу-указатель фокуса 2, пружину 3, стопор 4, качающийся дву плечий рычаг 5, закрепленный на оси 6, мик/ ДНИИПИ 3 акаа 946 д ео,1 10 ираж 71( ДППСПОС 113035, Москва, Ж, Раушская паб., д, 4/5 ЗГОрскаЯ тппОГрафпЯ Упрполиграфпвдата Мособлпсполкоыа3ровыключатель 7, электромагнит 8, поворотное зеркало 9, поглотитель излучения 10, линзу 11,Выходной инструмент 1 манипулятора служит для фокусирования излучения лазера с помощью линзы 11 и несет на себе подвижную иглу-указатель фокуса 2, которая выдвигается при сжатии пружины 3 и фиксируется в выдвинутом положении стопором 4. На промежутоегной оси б закоеплен качающийся двуплсчий рычаг 5, один из концов которого поддерживает стопор 4, а второй - механически соединен с кнопкой микровыключателя 7,Устройство работает следующим образом.Выдвинутая игла. указатель фокуса 2 используется только для предварительной наводки на оперируемую область до подачи лазерного излучения. Когда оператор (хирург) нажимает пальцем на стопор 4, последний освобождает иглу-указатель фокуса 2 и она убирается пружиной 3 в специальное гнездо. При этом второй конец двуплечего рычага 5 одновременно нажимает на микровыключатель 7. Происходит включение электромагнита 8, который выталкивает соответствующий рычаг, откидывающий поворотное зеркало 9 и удерживает его в этом положении (пунктир) до тех пор, пока длится нажатие на стопор 4, При этом лазерное излучение проходит через выходную линзу 11 на оперируемый объект. Как только нажатие на стопор 4 прекратится, зеркало 9 займет свое прежнее положение (сплошная линия), а отраженное зеркалом 9 излучение попадает на поглотитель излучения 10 (охлаждаемый), Таким образом, лазер работает все время в оптимальном режиме, а отключение излучения из операционного поля производится практически безинерционным зеркалом.Изобретение позволяет обеспечить требуемую точность предварительной наводки,легкое включение лазерного луча и его автоматическое отключение при случайном выпадении выходного инструмента манипулятора из рук оператора (хирурга), чем исключается возможность случайного попадания луча в непредусмогрецные точки опера- ЦИОННОГО ПОЛ 51,Изобрстение позволяет расширить область применения лазеров не только в меди ципе, но п в промышленности, в частности,в таких технологических операциях как пайка, сварка, резка и повсрхностная обработка материалов, При этом увеличивается производительность при выполнении этих опера цнй, повышается бсзопасность выполненияработ. Формула изобретения Манипулятор для лазерной хирургичес.кой установки, содержащий иглу-указатель фокуса и линзу, о тли ч а ю щий с я тем, что с целью упрощения условий эксплуатации и 25 повышения надежности, он снабжен пружиной, закрепленной на игле, двуплечим ры.чагом, электромагнитом с микровыключателем, зеркалом и поглотителем излучения, причем одно плечо двуплечего рычага свя зано с иглой-указателем фокуса, а второе -с электромагнитом, управляющим положением зеркала. Источники информации,принятые Во вн 1 има 1 ние пр 1 и экспертизе1, Федоткин Г. Ф. Оптические системымедицинских лазернь 1 х установок,- - Новости медицинской техники, 1977, вып, 1, 40 с. 28 - 32.2. Лдбуразаков М. Ш. й др. Лазернаямедицинская установка ,ЛГМв медицинской практике. - Электронная промышленность, 1976, ЛГЯ 4, с. 6162 (прототип).