Сварочный манипулятор

Сфез Советских Сецкаактическкх Республик(22) Заявлено 3006,80 (21) 2981945/25-27 В 23 Х 37/04 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государетаеинмй комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Д.Н. Шереметьев, А.А. Федотов и М.И. К 1) Заявитель 54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТ я является упр а счет примене наклона стола Целью иэобрете щение конструкции единого привода дл поворота планшайб С зтой целью в ляторе для тяжело е ж ем смонтиИзобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию по механизации сварочных процессов и к устройствам для вращения, наклона иэделий в процессе сварки.Известен сварочный манипулятор, содержащий наклонный стол с оцорньаеы и упорньвли роликами и установленную в роликах поворотную планшайбу (1)Однако при наклонах тяжеловесных конструкций относительно осей манипулятора возникают значительные изгибающие моменты, что требует повы-. шения мощности приводов для наклона стола и вращения планшайб и увеличи вает металлоемкость манипулятора.,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является сварочный манипулятор, преимущественно для тяжеловесных изделий, содержащий смонтйрованные на основании опоры для полукольцевых направляющих стола, установленного с возможностью наклона и оснащенного поворотной план- шайбой, и привод 2).Недостатком манипулятора являет ся наличие индивидуальных приводов для наклона стола и поворота план- .шайбы, что усложняет конструкцию. 5ы.сварочном манипувесных иэделий, сод р ащ рованные на основании опоры для полукольцевых направляющих стола, установленного с возможностью наклона н оснащенного поворотной цланшайбой, и привод, наполукольцевых направляющих и планшайбе выполнены радиусные пазы, апривод выполнен в виде блоков, закрепленных на столе и основании, двухсоосных барабанов и закрепленногона барабанах своими концами с противоположньвг, направлением витковтросса, охватывающего блоки столан основания и расположенного в радиусных пазах планшайбы и полукольцевых направляющих стола. На опорахоснования смонтировано тормозноеустройство для планшайбы.25 На фиг.1 изображен манипулятор;на фиг.2 - вид по стрелке А на фнг 11на фиг.3 - то же, вид сверху; нафиг.4 - кинематическая схема манипуляторат на фиг.5 - сечение Б-Б 3 ц на фиг,2.Манипулятор содержит основание 1, на роликах 2 четырех опор 3 которого установлены полукольцевые направляющие 4 стола 5, четыре кронштейна 6 с опорными 7 и упорными роли. ками 8, которые обеспечивают стабилизацию планшайбы 9 при ее вращении. Последняя снабжена сферической опорой 10, опирающейся на подвижную сферическую пяту 11 в столе 5. На опорах 3 смонтировано тормозное устройство 12, взаимодействующее с направляющими 4, и тормозное устройство 13, взаимодействующее с план шайбой 9.Привод поворота стола и вращения планшайбы выполнен в виде единого механизма, содержащего блоки 14 и 15, закрепленные на столе и основании, электродвигателя 16 с редуктором 17, на оси которого установлены два соосных барабана 18, и троса 19, закрепленного на барабанах концами с противоположным направлением витков, охватывающего блоки 14 и 15 и установленного в радиусных пазах 20 и 21, выполненных соответственно на планшайбе 9 и направляющих 4. Радиусные пазы направляющих 4 образованы роликами 22, закрепленными на дополнительном полукольце 23Манипулятор работает следующим образом.На планшайбе 9 устанавливают и закрепляют свариваемое изделие. Для его установки по угловой координате включают тормозное устройство 13, образуя таким образом, жесткую связь между планшайбой 9 и столом 5, при этом тормозное устройство 12 отключено и не препятствует наклону сто-. ла 5 на роликах 2 опор 3, Затем включают электродвигатель 16, вращение от которого передается через редуктор 17 на барабан 18, на котором перематывается трос 19, который, взаимодействуя с пазом 21 полукольца 23, осуществляет наклон стола 5. Для поворота планшайбы 9 с изделием включают тормозное устройство 12, образуя таким образом жесткую связь между столом и опорами 3, при этом тормозное устройство 13 отключают, и оно непрепятствует повороту планшайбы относительно стола 5. По окончании наклона стола и вращения планшайбы включаются тормозные устройства 12,13, и фиксируется система в заданных координатах. Положительный эффект от применения манипулятора обеспечивается за счет упрощения конструкции, применения одного привода для поворота и вращения изделия, а также значительного снижения металлоемкости, мощности приводов по сравнению с базовым объектом вследствие устранения действия изгибающих моментов от эксцентриситета массы изделий 10 относительно осей поворота манипулятора.формула изобретения1. Сварочный манипулятор преимущественно для тяжеловесных изделий,содержащий смонтированные на основании опоры для полукольцевых направ О ляющих стола, установленного с возможностью наклона и оснащенного поворотной планшайбой, и привод, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции путем 25 применения единого привода для наклона стола и поворота планшайбы, наполукольцевых направляющих и планшайбе выполнены радиусные пазы, апривод выполнен в виде блоков, закрепленных на столе и основании,двух соосных барабанов и закрепленного на барабанах своими концами спротивоположным направлением витковтроса, охватывающего блоки стола иоснования и расположенного в радцусных пазах планшайбы и полукольцевыхнаправляющих стола, при этом наопорах основания смонтировано тор:мозное устройство для полукольцевыхнаправляющих стола, а на столе закреплено тормозное устройство дляпланшайбы.2, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что на столезакреплена сферическая подвижная пя та и опорные и упорные ролики, апланшайба смонтирована в роликахстола и снабжена сферической опорой,установленной в сферической пятестола.50Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 228190, кл. В 23 К 37/04, 1967.2. Авторское свидетельство СССРР 198469, кл. В 23 К 37/04, 1963лиал ППП фПатент, г. Ужгород, Ул. Проектная,Заказ 4711/3 Тираж 1151 ВНИИПИ Государственног по делам изобретены 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытиякая наб, д. 4/5