Манипулятор для буровых машин

Свез СоеетсимкСфцмапмстмчесимаРеспубяии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 11907236(б ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 00580 (21) 2921264/22-03 с присоединением заявки М(23)ПрнорнтетОпубликовано 230282. Бюллетень М 7 Дата опубликования описания 230282(51)М. Кл. Е 21 С 11/02 Эфумрфтеекай квинтет ВььР ва даан изобретения н етерытвй(72) Авторы изобретения Л.Т. Дворников, А.П. Давыдов и С.Г. Чередов Фрунзенский политехнический институт Министерствавысшего и среднего специального обр ованияКиргизской ССР /(7 ) Заявитель т,(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВЫХ МАШИНт Изобретение относится к областигорной промышленности, в частностик манипуляторам для буровых машин,Известен манипулятор для буровыхмашин, включающий ходовую частьрраму, распорный домкрат, податчикбуровой навннн 1,Недостатком этого манипулятораявляется то, что бурение шпуров подуголом к горизонту осуществляетсяза счет дополнительного привода,устанавливаемого в месте соединениястрелы манипулятора с податчикомбуровой машины, что усложняетконструкцию манипулятора, ухудшаетего динамические свойства.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является манипулятордля буровых машин, включающий раму,стрелу с приводами вращения и поворота, привод поворота податчикабуровой машины и гибкую связь ввиде двух тросов2 . К недостаткам данного манипуля"тора относится ограниченный уголподьема его стрелы, расположениеприводов подьема стрелы манипулятораи подъема буровой машины на стрелеманипулятора, что ухудшает динамику работы данного манипулятора,затрудняет управление им, так какоператор определяет угол наклонамашины визуально, коррекция буровоймашины для бурения наклонных шпуровосуществляется по жесткому закону,зависящему от угла наклона рычага,закрепленного в основании стрелыманипулятора. К недостаткам отно"сится также сложность конструкции,трудоемкость в эксплуатации и обслуживании.Цель изобретения - повышениепроизводительности труда бурильщиказа счет сокращения затрат временина вспомогательные операции,Поставленная цель достигаетсяза счет того, что стрела манипуля 90 7236тора снабжена ведущим и ведомымшкивами, связанными между собой гибкой связью, причем ведущий шкивкинематически связан с рамой бурового агрегата, а ведомый шкив кинематически соединен с податчиком буровой машины,Кроме того, концы тросов закреп" лены на шкивах.На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора для буровых машин; на фиг. 2 - соединение тросов гибкой связи со шкивами.Манипулятор включает привод вращения стрелы манипулятора 2, установленный на раме 3 бурового агрегата. Привод 1 вращения кинематически связан с осью 4, жестко соединенной со стрелой манипулятора 2. Причем смесь 4 посредством привода 5 поворота стрелы манипулятора 2 приводится во вращение. Стрела манипу" лятора 2 снабжена нижним ведущим 6 и верхним ведомым 7 шкивами, соединенными между собой верхним 8 и нижним 9 тросами. Причемкрепление тросов 8 и 9 к шкивам 6 и 7 осуществляется с возможностью поворота последних на один оборот, Гибкая связь шкивов б и 7 позволяет обеспечить бурение параллельных шпуров. Нижний шкив 6, шарнирно установленны на оси 4 стрелы манипулятора 2, пос" редством привода 10 связан с рамой 3 бурового агрегата. Верхний шкившарнирно установленный на оси 11 стрелы манипулятора 2, посредством привода 12 поворота связан с податчиком буровой машины (на чертеже не показан) . Кинематическая связь нижнего шкива 6 с рамой 3 бурового агрегата посредством привода 10 обеспечивает коррекцию бурильной машины на бурение шпуров под углом к горизонту. Для удобства транспортировки манипулятора шкивы 6 и 7 выполнены сдвоенными, а на нижний шкив 6 нанесена градуировка для осуществления контроля поворота верхнего шкива 7 с бурильной машиной на требуемый угол. В целях компактности и повышения надежности работы тросов 8 и 9 последние с помощью направляющих роликов 13 могут быть прижаты к стреле манипулятора 2, в случае полой кон 5 16 1 20 2 ЭО ч3 40 4 струкции стрелы могут быть пропущены внутри нее.Работа манипулятора осуществляетсяследующим образом,При включении привода 5 поворотаось 4 вместе со стрелой манипулятора2 поворачивается относительно неподвижного нижнего шкива б, Причемпри подъеме стрелы манипулятора 2внижний трос 9, наматываясь на неподвижный нижний шкив 6, поворачиваетподвижный верхний шкив 7, сматываясьс него, на угол подъема стрелы манипулятора 2, а при опускании стрелыманипулятора 2 верхний трос 8,наматываясь на неподвижный нижнийшкив 6, поворачивает подвижный верхний шкив 7, сматываясь с него, наугол опускания стрелы манипулятора 2.Так как верхний шкив 7 кинематическисвязан,с податчиком буровой машины,то последняя ориентируется на бурение шпура параллельного предыдущему.Коррекция буровой машины на бурение шпуров под углом к горизонтуосуществляется следующим образом.При включении привода 10 поворотанижний шкив 6 поворачивается относительно оси 4 стрелы манипулятора2при этом гибкая связь, наматываясь, например верхним 8 илинижним Ч тоосами на нижний шкив 61поворачивает верхний шкив 7 с буровой машиной на требуемый угол, контролируемый по лимбу с градуировкойнанесенной на нижний шкив 6Применение предлагаемого устройства позволяет уменьшить габаритные размеры и расширить сферу егоприменения облегчить коррекциюбуровой машины на бурение шпуровпод уголом к горизонту;при любых углах поворота стрелыманипулятора гибкий параллелограммобеспечивает постоянное усилие вгибкой связи между шкивами. Крометого, предлагаемый манипуляторконструктивно прост.формула изобретения1. Манипулятор для буровых машин, включающий раму, стрелу с приводами вращения и поворота, привод поворота податчика буровой машиныи гибкую связь в виде двух тросов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью907236 аз 542/42 Тираж 624 Подписное НИИПИ Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,повышения производительности трудабурильщика за счет сокращения затратвремени на вспомогательные операции,стрела манипулятора снабжена ведущим и ведомым шкивами, связаннымимежду собой гибкой связью., причемведущий шкив кинематически связанс рамой бурового агрегата, а ведомый шкив кинематически соединен сподмчиком буровой машины. 62. Манипулятор, по п.1, о т л иоч а ю щ и й с я тем, что концытросов закреплены на шкивах,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 267545, кл. Е 21 С 11/02, 1969,2. Авторское свидетельство СССРИ 594311, кл. Е 21 С 11/02, 1976