Коровятников

Номер патента: 929430

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коровятников, Решетников, Шаталов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...начального участка характеристики спи 1 О 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ральной пружины 14, близкой к пропорциональной зависимости между величиной передаваемого момента и углом поворота пружины. Прричем этот момент должен соответствовать моменту, создаваемому уравновешиваемыми частями манипулятора и размещенным на нем инструментом 8.Если уравновешивающий гравитационные силы механизм выполнен с барабаном 20 и гибкой нитью 21 (фиг. 5), то спиральная пружина 14 размещается внутри барабана 20 при этом внутренний конец ее закрепляется на оси 22, а наружный - на барабане 20, Один конец гибкой нити 21, устанавливается в шарнире 13, а другой после поворота барабана на угол, определяемый характеристикой спиральной пружины 14, устанавливается в...

Номер патента: 840508

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Бородулько, Коровятников

МПК: F15B 1/02

Метки: давлением, подачи, текучейсреды

...качающих узла 8 и 9. КачающиН узел 8 насоса включает ра- бочиН цилиндр 10 с торцовой стенкой 11 и расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного дви10 ВНИИПИ Заказ 4724/53 Тираж 749 Подпис Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,4 илиал П 3 84 жения под действием поршня 6 пневмоцилиндра 5 поршень 12, всасывающий 13 и нагнетательный 14 клапаны. Вход всасывающего клапана 13 сообщен с гидролинией низкого давления 15, а выход с рабочей камерой 16, Вход нагнетательного клапана 14 сообщен с рабочей камерой 16, а выход - с нагнетательной гидролинией 1.Гидро- аккумулятор закреплен в цилиндре 10 на его торцовой стенке 11," обращенной к поршню 12, и последний снабжен осевой глухой расточкой 17,охватывающей корпус 2 гидро- аккумулятора...

Номер патента: 837846

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Коровятников, Моруга, Шаталов

МПК: B25J 3/04

Метки: робот

...фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка 7 соединены соответственно осями 8 - 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 5, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.10 Устройство работает следующим образом.При повороте ротора двигателя 2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и 16 в плоскости, параллельной валу 13. При...